本發明涉及一種新型吊環式身體部位移動裝置，屬于醫療器械領域。

背景技術：

病人在護理床上翻身或進行其它活動時，需要將四肢等身體部位進行適當的移動。病人常由于健康原因無法獨立完成移動，因此需要醫療器械的輔助。

現有技術中沒有提供一種輔助病人進行身體部位移動的裝置。并且，身體部位的移動不僅包括了由初始位置到目標位置的平移，還包括了身體部位的抬起和下落，其實質是兩組運動的合成。在空間有限的護理床等醫療器械裝置上采用兩套驅動裝置分別實現兩組運動并將兩組獨立的運動相合成的難度很高。

技術實現要素：

本發明提出了一種新型吊環式身體部位移動裝置，其目的在于：輔助病人進行身體部位的移動，同時在一套驅動裝置的驅動下同時實現平移與抬起下落兩組運動。

本發明技術方案如下：

一種新型吊環式身體部位移動裝置，包括床體、底座、下凸輪座、立柱、驅動桿、杠桿臂以及用于與身體部位相連接的連接裝置；

所述底座安裝在床體上，所述下凸輪座通過導向機構與底座相連接以實現相對于底座的上下移動；

所述底座頂部具有與立柱外圓柱面相配合的圓孔，所述立柱穿過所述圓孔；

所述立柱底端設置有圓盤，所述圓盤的頂部與所述底座的頂面的底部相接觸；

所述下凸輪座上設置有下凸輪，所述圓盤底部設置有上凸輪，所述上凸輪與下凸輪相接觸；

所述底座底部還設置有用于限制下凸輪座相對于底座向下移動的極限位置的限位裝置；

所述圓盤底部還設置有與立柱軸線相平行且相對于立柱軸線偏心的連接桿；所述驅動桿的缸體與床體相鉸接、伸出桿的末端與連接桿相鉸接以驅動立柱相對于底座旋轉；

所述立柱具有豎直貫穿的通孔，所述杠桿臂中部與立柱頂部相鉸接，所述下凸輪座通過穿過所述通孔的連接部件與杠桿臂的后端相連接以驅動杠桿臂相對于立柱俯仰轉動；

所述連接裝置安裝于杠桿臂的前端。

作為本發明的進一步改進：所述連接部件為柔性連接件；或者，所述連接部件為下端與下凸輪座萬向連接且上端與杠桿臂后端相鉸接的剛性連接件。

作為本發明的進一步改進：所述導向機構包括開設于底座上的鍵槽以及設置于下凸輪座上且與所述鍵槽相配合的導向鍵。

作為本發明的進一步改進：所述連接裝置為吊環。

相對于現有技術，本發明具有以下優點：（1）本發明一方面利用驅動桿驅動立柱帶動杠桿臂旋轉，另一方面利用上凸輪和下凸輪的接觸傳動實現下凸輪座的上下移動，繼而帶動杠桿臂俯仰轉動，不僅能夠輔助病人進行身體部位的移動，而且利用驅動桿一套驅動裝置即實現了平移與抬起下落兩組運動，具有結構簡單、體積小巧和控制方便的優點；（2）本發明設有用于限制下凸輪座相對于底座向下移動的極限位置的凸起，并且該凸起通過壓縮彈簧一與下凸輪座相連接，保證了上凸輪與下凸輪之間始終保持接觸，具有可靠性高的優點。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本發明的技術方案：

如圖1，一種新型吊環式身體部位移動裝置，用于病人在護理床上翻身時輔助移動、彎曲手臂，使病人姿勢更為舒適。該裝置主要包括床體1、底座2、下凸輪座3、立柱4、驅動桿5、杠桿臂6以及用于與身體部位相連接的連接裝置；

所述底座2安裝在床體1上，所述下凸輪座3通過導向機構與底座2相連接以實現相對于底座2的上下移動；所述導向機構包括開設于底座2上的鍵槽以及設置于下凸輪座3上且與所述鍵槽相配合的導向鍵；

所述底座2頂部具有與立柱4外圓柱面相配合的圓孔，所述立柱4穿過所述圓孔；

所述立柱4底端設置有圓盤4-1，所述圓盤4-1的頂部與所述底座2的頂面的底部相接觸；

所述下凸輪座3上設置有下凸輪，所述圓盤4-1底部設置有上凸輪，所述上凸輪具有向下凸起2-1的邊緣曲線，所述下凸輪具有向上凸起2-1的邊緣曲線，所述上凸輪與下凸輪的邊緣曲線相接觸；

所述底座2底部還設置有用于限制下凸輪座3相對于底座2向下移動的極限位置的限位裝置；所述限位裝置為設置于底座2底部的凸起2-1，所述凸起2-1通過壓縮彈簧一9與下凸輪座3相連接；

所述圓盤4-1底部還設置有與立柱4軸線相平行且相對于立柱4軸線偏心的連接桿4-2；所述驅動桿5的缸體與床體1相鉸接、伸出桿的末端與連接桿4-2相鉸接以驅動立柱4相對于底座2旋轉；

所述立柱4具有豎直貫穿的通孔，所述杠桿臂6中部與立柱4頂部相鉸接，所述下凸輪座3通過穿過所述通孔的連接部件與杠桿臂6的后端相連接以驅動杠桿臂6相對于立柱4俯仰轉動；

所述連接部件為柔性連接桿4-2件；或者，所述連接部件為下端與下凸輪座3萬向連接且上端與杠桿臂6后端相鉸接的剛性連接件7；

所述杠桿臂6的長度可伸縮調整，以適應不同范圍的移動；

所述連接裝置安裝于杠桿臂6的前端，所述連接裝置為吊環8。

使用前，將病人的手臂放于吊環8中。病人翻身時，驅動桿5驅動立柱4帶動杠桿臂6旋轉，同時，下凸輪座3在上凸輪的作用下向下移動，帶動杠桿臂6前端向上抬起，待上凸輪的邊緣曲線外凸最高點與下凸輪的邊緣曲線外凸最高點交錯后，下凸輪座3開始在壓縮彈簧一9和手臂自重的作用下向上移動，杠桿臂6的前端開始下落，直至完成手臂的移動。

以上實施例僅用于理解本發明的方法和核心思想,對于本領域的技術人員來說,在不脫離本發明構思的前提下,進行任何可能的變化或替換,均屬于本發明的保護范圍。