技術總結
本發明涉及一種用于智能膝關節的正交式流量調節阻尼缸，包括缸體、中空活塞，所述缸體一端通過螺紋連接上蓋，另一端連接彈簧殼，缸體內裝有中空活塞，中空活塞的活塞桿前端接觸連接置于彈簧殼中的助伸彈簧，中空活塞內裝有螺旋形閥體，中空活塞側壁上設有正交式流道，正交式流道內配置單向閥，通過旋轉螺旋形閥體來相繼改變阻尼缸左右腔室液壓油通道的通流面積，進而改變阻尼缸左右腔室流動的流量。本發明可實現通過一個電機對假肢膝關節彎曲和伸展阻尼的雙向獨立控制。

技術研發人員：魏小東;曹武警;趙偉亮;李文秀;霍金月;李新偉;喻洪流;孟青云;孟巧玲
受保護的技術使用者：上海理工大學
文檔號碼：201611166659
技術研發日：2016.12.16
技術公布日：2017.05.31