本發明涉及牽引床。

背景技術：

牽引床是一種理療康復的器械，廣泛應用于醫院或醫療機構中各種急慢性損傷引起的腰椎間盤突出、行走無力而引起腿腳肌肉萎縮以及頸椎病等臨床癥狀的理療，現在的治療腰椎間盤突出的的牽引床是在床體的頭部和尾部分別設有綁帶支架，使用時將綁帶綁在人的頸部、腋下、腰部或者腳踝處，利用彈性綁帶的彈力對人體進行拉伸，這種牽引床功能單一，只能簡單的對人體進行理療。

技術實現要素：

針對上述情況，為克服現有技術之缺陷，本發明提供一種牽引床，其可以對人的人體進行多種模式的理療，且可以多種模式融合理療，可選擇性高，理療效果好，身體與床板之間滾動接觸，且具有按摩功能和頂腰功能。

本發明包括下部設有支腿的床板，所述床板的尾部上端面設有朝著床板頭部開口的弧形滑槽，所述床板上設有滑動置于弧形滑槽內的擱腳板，所述擱膠板下端的弧形滑槽底面設有與弧形滑槽同圓心的弧形孔，所述擱腳板底部向下伸出有穿過弧形孔的端部置于床板下方的擺動桿，所述擺動桿下方設有支撐平臺，所述擺動桿經曲柄搖桿機構驅動沿著弧形孔擺動，所述擱腳板面朝床板尾部的一側的上方設有和弧形滑槽同心的弧形滑軌，所述弧形滑軌上滑動套有可以沿著弧形滑軌軌跡擺動的連接塊，所述連接塊上設有綁帶固定架，所述連接塊面朝弧形滑槽的一側設有擋槽，所述擱腳板上設有擋板，所述擋板的一側伸入到擋槽內且可沿著擋槽軸向移動，所述弧形滑軌兩端下方的床板上分別設有沿著床板長度方向延伸的上下通透的通槽，所述弧形滑軌的兩端連接有向下延伸穿過通槽的滑桿，所述滑桿和通槽滑動配合，兩滑桿底部之間連接有第一桿，所述第一桿經動力機構驅動沿著床板長度方向做直線運動，所述擱腳板沿著弧形滑槽的兩端設有第一綁帶安裝環，所述弧形滑槽和床板頭部之間的床板上設有多個通過孔，所述通過孔上端開有直徑大于通過孔的與通過孔同心的圓形放置槽，所述通過孔內穿設有圓柱體，圓柱體上端滾動設有滾珠，所述圓柱體外圓面圓周向外延伸有置于圓形放置槽內的擋盤，所述床板下方設有可以將床板沿著其長度方向的中間部分的圓柱體頂起使得被頂起多個滾珠的高度適配人體腰部的頂力裝置，所述床板頭部設有綁帶安裝架。

本發明可以運動型拉伸人體頸部、腰部和腿部，可以搖擺人體的腰部和腿部，可以擺動和拉伸多種工況配合使用，下部的滾珠不僅起到了可以使得人體自由的移動和轉動以配合人體的直線運動和擺動，且可以起到很好的按摩作用，在擺動或移動過程中不會夾傷人體，滾珠的自由滾動使得人體按摩且移動自由度和輕便度高，且下方的腰部的滾珠可以頂起腰部，起到頂腰理療的作用，滾珠可以自動適配人體腰部的高低，舒適且適應性強。

附圖說明

圖1為本發明主視圖。

圖2為本發明俯視圖。

圖3為本發明視角一立體圖。

圖4為本發明視角二立體圖。

圖5為本發明頂力裝置、圓柱體和滾珠的連接結構圖。

圖6為本發明頂板下部升降裝置的一種實施例示意圖。

圖7為本發明床板分為前板和后板的主視圖。

圖8為本發明中弧形束腳架的結構圖。

圖9為本發明滑動板連接在擱腳板上的結構圖。

圖10為本發明滑動板的俯視圖。

具體實施方式

以下結合附圖1-10對本發明的具體實施方式作進一步詳細說明。

由圖1至圖10給出，本發明的技術方案是，包括下部設有支腿1的床板2，所述床板1的尾部上端面設有朝著床板2頭部開口的弧形滑槽3，所述床板2上設有滑動置于弧形滑槽3內的擱腳板4，所述擱膠板4下端的弧形滑槽3底面設有與弧形滑槽3同圓心的弧形孔5，所述擱腳板4底部向下伸出有穿過弧形孔5的端部置于床板2下方的擺動桿6，所述擺動桿6下方設有支撐平臺7，所述擺動桿6經曲柄搖桿機構8驅動沿著弧形孔5擺動，所述擱腳板4面朝床板2尾部的一側的上方設有和弧形滑槽3同心的弧形滑軌9，所述弧形滑軌9上滑動套有可以沿著弧形滑軌9軌跡擺動的連接塊10，所述連接塊10上設有綁帶固定架11，所述連接塊10面朝弧形滑槽3的一側設有擋槽12，所述擱腳板4上設有擋板13，所述擋板13的一側伸入到擋槽12內且可沿著擋槽12軸向移動，所述弧形滑軌9兩端下方的床板2上分別設有沿著床板2長度方向延伸的上下通透的通槽14，所述弧形滑軌9的兩端連接有向下延伸穿過通槽14的滑桿15，所述滑桿15和通槽14滑動配合，兩滑桿15底部之間連接有第一桿16，所述第一桿16經動力機構17驅動沿著床板2長度方向做直線運動，所述擱腳板4沿著弧形滑槽3的兩端設有第一綁帶安裝環18，所述弧形滑槽3和床板2頭部之間的床板2上設有多個通過孔19，所述通過孔19上端開有直徑大于通過孔19的與通過孔19同心的圓形放置槽20，所述通過孔19內穿設有圓柱體21，圓柱體21上端滾動設有滾珠22，所述圓柱體21外圓面圓周向外延伸有置于圓形放置槽20內的擋盤23，所述床板2下方設有可以將床板2沿著其長度方向的中間部分的圓柱體21頂起使得被頂起多個滾珠22的高度適配人體腰部的頂力裝置24，所述床板2頭部設有綁帶安裝架25。

此段如圖5所示，所述床板2沿著其長度方向的中間三排、四排或五排的圓柱體21下端面開有頂力槽2401，所述的頂力槽2401內頂有頂桿2402，所述頂桿2402下端軸向可移動套有下端封閉的套筒2403，還包括置于床板2下方的頂板2404，所述套筒2403下端連接在頂板2404上，所述頂板2404下端旋擰有伸入到套筒2403內的頂力螺栓2405，所述頂力螺栓2405的頂端固定有壓板2406，所述壓板2406和頂桿2402之間設有彈簧2407，所述頂板2404下端連接有升降裝置26，構成頂力裝置24。其套筒2403下部外圓面設有外螺紋，頂板上設有多個第一螺紋孔，套筒2403旋擰在第一螺紋孔內。其升降裝置26可以是電動伸縮桿2601，也可以是液壓缸，電動伸縮桿可以連接在頂板的中間位置，在頂板的四周可以開四個滑孔，滑孔內設有豎向的導向桿2602，導向桿可以防止頂板傾斜，且保證了頂板的水平，導向桿也可以替換為伸縮桿2603。升降裝置26還可以是置于頂板2404中間位置下方的絲杠螺母2604，所述絲杠螺母2604四周經連接架2605連接在頂板2404下端，絲杠螺母2604中間擰有絲杠2606，絲杠2606的下端連接動力電機2607即可，絲杠2606的下端可以是光杠2608，光杠2608上設有軸肩2609，光杠2608通過軸肩2609裝在推力軸承2610上，推力軸承2610經軸承座2611固定。使用絲杠驅動絲杠螺母來使得頂板上下移動，其具有很好的自鎖作用，同樣可以在頂板的四周設置導向桿，其結構原理如圖所示6。頂力裝置24設置在與人體腰部相對應的部位。當使用者的腰部需要頂起按摩時，可以運行升降裝置，使得頂板2404向上升起，頂板2404帶著其上端的頂桿2402向上移動，使得滾珠22頂著使用者的腰部，頂桿2402下端套有套筒2403，由于頂桿2402收到腰部向下的力，因此當三排、四排或五排頂桿2402同時向上頂著腰部時，由于人體的腰部不是平整的，因此較低的腰部位對頂桿2402施加的向下的壓力大于較高的腰部位，此時壓力較大的頂桿2402向下給彈簧2407施加的力大，彈簧2407壓縮的程度大，根據各個部分的彈簧2407受力不同和回縮量的不同，來使得滾珠22的高低完全適配人體腰部的高低，達到適配人體腰部的效果，頂腰可以緩解腰間盤突出等腰疼癥狀，本發明頂腰部分的裝置中的頂力螺栓可以調節各個彈簧的彈力，以調節頂腰時的舒適度以及適應度，柔性和普適性強。

所述床板2的寬度方向兩端分別設有可以相對靠近或遠離的開口方向相互背離的弧形腰板27。弧形腰板27可以起到擋腰給腰限位的作用。兩弧形腰板27相背的側面上分別連接有電動推桿28，弧形腰板27經電動推桿28來相互靠近或遠離。設置弧形腰板27可以使得當人體的腿部擺動的時候，將兩側的弧形腰板27靠近到人體胯部之上的腰部兩側，然后腿部就可以相對于腰部進行搖擺，搖擺的過程中由于弧形腰板27是弧形的，腰的下部分也隨著腿部進行搖擺，有利于腰部的理療。

此段如圖4所示，所述曲柄搖桿機構8包括連接在擺動桿6底部的搖桿801，所述搖桿801的另一端轉動連接在支撐平臺7上，所述搖桿801的中間部分鉸接有第一連桿802，所述第一連桿802的自由端鉸接有第一曲柄803，所述第一曲柄803的自由端連接有第一轉動電機804。搖桿801可以鉸接在擺動桿6上。

此段如圖4所示，所述動力機構17為曲柄滑塊機構，所述第一桿16下方的支撐平臺7上設有沿著床板2長度方向延伸的直線滑槽1701，所述直線滑槽1701內滑動連接有固定在第一桿16上的滑塊1702，所述滑塊1702上端鉸接有第二連桿1703，所述第二連桿1703自由端下部鉸接有第二曲柄1704，所述第二曲柄1704自由端連接有第二轉動電機1705，構成曲柄滑塊機構。滑桿下端的支撐平臺上可以設置一個沿著床板長度方向延伸的滑槽，滑桿下端可以滑動置于滑槽內，起到一定的支撐作用。

所述動力機構17為電動推桿，所述電動推桿缸體固定在支撐平臺上，電動推桿的推動桿連接在第一桿上。

所述通過孔19呈矩形陣列布置在床板2上。

此段如圖5所示，所述圓柱體21上端可拆卸壓有壓板29，所述圓柱體21上端設有半圓球槽30，所述壓板29上設有與半圓球槽30相接的球臺槽31，所述球臺槽31和半圓球槽30之間構成球缺槽32，所述滾珠22滑動配合在球缺槽32內，構成滾動連接的結構。滾珠22可以由不銹鋼材料制成。壓板29經螺栓可拆卸固定在圓柱體上，螺栓可以是沉頭螺栓，設置呈可拆卸的結構，方便滾珠22的放入和裝配，且某個滾珠22順壞之后方便更換。

此段如圖7所示，所述床板2沿著其長度方向由前板201和后板202構成，所述弧形滑槽3設置在后板202上，前板201和后板202下部分別設有支腿，所述支撐平臺7固定在后板202下方，所述頂力裝置24置于前板201下方，弧形腰板27設置在前板201上。將床板2設置成前板201和后板202，使得其可以適配不同高低的人們，將前板201和后板202的分割線設置在人體的小腿部位，使得后板202只用來支撐人體的小腿和腳部的重量。前板201和后板202的相鄰支腿之間可以經橫穿的螺桿緊固，當需要調整距離時，將螺桿取下，然后調整完前板201和后板202之間的距離后，在擰上螺桿定位即可。

所述綁帶安裝架25包括安裝在床板2頭部的沿著床板2寬度方向間隔布置的兩個支撐桿2501，兩支撐桿2501之間穿設有綁帶螺桿2502，所述綁帶螺桿2502的兩端穿出支撐桿2501的部分上旋擰有緊固螺母2503，兩支撐桿2501之間旋擰有四個調節螺母2504。在支撐桿上相對設有兩個通孔，綁帶螺桿穿設在通孔內，兩端經緊固螺母緊固即可。使用時，將頭部綁帶或者腋下綁帶連接在綁帶螺桿2502上，然后將頭部綁帶綁在頭上或將腋下綁帶綁在腋下，當頭部綁帶或腋下綁帶的連接在綁帶螺桿上2502的連接帶有兩個時，有時需要調節兩個連接帶之間的距離以適應不同的人，此時，將四個調節螺母2504分為兩組，兩個為一組，將兩個連接帶分別連接在同一組的兩個調節螺母2504之間的綁帶螺桿2502上，然后調節兩個為一組的螺母，使得連接帶卡在兩個螺母之間，以使得連接帶不能左右移動。所述支撐桿2501可以沿著床板2長度方向滑動連接在床板2上，在兩個支撐桿2501之間設置一個連接桿，然后通過電動伸縮桿或者曲柄滑塊結構驅動連接桿可以沿著床板長度方向做直線運動，此時的直線運動可以使得通過連接在人體腋下的綁帶帶動人體上部主動沿著床板長度方向移動，當然將綁帶綁在人體脖頸處時，同時可以拉伸人體頸部。所述支撐桿下端可以設置外螺紋，在床板的頭部設置第二螺紋孔，支撐桿旋擰在床板頭部的第二螺紋孔內，使得支撐桿在使用的過程中可以高低調節，以調節綁帶螺桿的高度。

所述綁帶固定架11包括固定在連接塊10上端或者面朝弧形滑槽3一端的一個或兩個固定環。當擋槽12設置在連接塊10中間位置時，固定環可以為一個，橫跨擋槽12設置，固定環也可以為兩個，分別置于擋槽12的兩側；當擋槽12設置在連接塊10一側時，此時無論固定環是一個或者兩個，都可以設置在擋槽12一側的連接塊10上。

所述擱腳板4上設置有兩個沿著床板2寬度方向間隔設置的第三螺紋孔33，還包括弧形束腳架34（弧形束腳架如圖8所示），所述弧形束腳架34的兩端分別設有與第三螺紋孔33對應的第四螺紋孔35，所述弧形束腳架34經旋擰在相對應的第三、第四螺紋孔內的緊固螺栓固定在擱腳板4上。其第三螺紋孔33可以沿著床板2寬度方向的中間線對稱布置。弧形束腳架34可以將腳定位在其中，當擱腳板4沿著弧形滑槽3擺動的時候，擱腳板4上的弧形束腳架34帶著腳部跟隨擱腳板4一起擺動，使得人體的腿部和腳部同時擺動，此時擱腳板4的擺動再配合弧形腰板27的作用，使得人上半身靜止，而人的下半身擺動，起到了很好的理療腰部的作用。

所述擱腳板4上可拆卸設有可以沿著床板2長度方向做直線運動的滑動板36（滑動板的具體安裝結構如圖9-10所示）。腳部也可以放置在滑動板36上，使得拉動腳部沿著床板2長度方向做直線運動，拉動腳部的時候人體也跟隨著做直線運動，這樣人體和滾珠接觸的部分可以經滾珠的滾動而在床體長度方向移動，人體相對滾珠移動可以起到很好的按摩理療作用。

所述擱腳板4的四角處分別設有第五螺紋孔37，所述擱腳板4上設有基板38，所述基板38經螺栓固定在第五螺紋孔37上，所述基板38上側面兩端分別沿著床板2長度方向設有直線滑軌39，所述基板38上方設有滑動板36，所述滑動板36下端經滑輪40滑動連接在直線滑軌39上，所述滑動板36面朝床板2尾部的一端設有可以將擋板13卡入其中的滑動槽41。當需要拉著腳部沿床板做直線運動時，在綁帶固定架11上固定綁帶，將綁帶綁在人的腳踝處，然后當動力裝置帶動連接塊沿著床板做直線運動時，此時的腳帶著滑板做直線運動，滑動板36經下端的滑輪40在直線滑軌39上做直線運動，也可以在滑動板36上沿著床板長度方向的兩端設置綁帶環，以便于使用綁帶或綁環將腳固定在滑動板上，滑動板做直線運動時，由于此時的擋板13在床板2直線方向是相對靜止的，因此擋板13穿過滑動槽41在滑動槽41內相對于滑動板運動。滑動槽41也可以看做是對擋板的讓位。

本發明使用時，在床的頭部的滾珠22或者滾珠22之外的床板2上放一個枕頭，人頭枕著枕頭躺在床板2上，此時人的背部和腿部接觸到滾珠22，滾珠22對人體起到了按摩的作用，當需要拉伸腰部時，使用一個綁帶綁在人體腋下，然后在綁帶沿著人體寬度方向兩端分別連接一個連接帶，連接帶綁在綁帶螺桿2502上即可，綁帶螺桿2502上的四個調節螺母2504用于定位連接帶，然后將腳放在擱腳板44上，在連接塊10上的綁帶固定架11上設置另一個連接帶，在腳部綁上一個綁帶，再將腳部的綁帶連接到綁帶固定架11上的連接帶上，此時綁帶固定架11上的連接帶可以是彈性連接帶，然后打開曲柄滑塊機構17，使得連接塊10做往復運動，不斷的伸縮使得人的腿部和腰部得到不斷的拉伸，拉完之后回縮，起到了鍛煉腿部和腰部的效果，此時的綁帶螺桿2502上的連接帶也可以是彈性的，這樣由于人的背部和腿部接觸的是滾珠22，在拉動腳部的時候，人的身體也跟著在滾珠22上移動，拉完之后在綁帶螺桿2502上的彈性連接帶的彈性下人體回位，此時不僅起到了鍛煉腿部和腰部的作用，且起到了按摩腰、背和腿部的作用，也可以在擱腳板4上裝上滑板36，腳部直接在滑板36上，腳部帶動滑板36前后滑動，解決了腳部直接接觸擱腳板4時摩擦力大的問題；此時的連接塊10沿直線運動時，此時擋槽12在擋板13的限位下直線移動，也可以打開電動伸縮桿，來推動連接塊10拉著腿部拉伸腿部和腰部。當需要搖擺來理療腰部的時候，可以使用一個綁帶直接將腳綁在擱腳板4上，此時綁帶連接在擱腳板4兩端的綁帶安裝環18上，也可以使用弧形束腳架34將腳部限位在弧形束腳架34內，此時打開曲柄搖桿機構8，曲柄搖桿機構8帶著擱腳板4沿著弧形滑槽3擺動，此時的擱腳板4通過擋板13和擋槽12帶動連接塊10也沿著弧形滑軌9擺動，此時配合弧形腰板27，兩個弧形腰板27將人體的腰部卡在之間，然后擱腳板4帶著人體的腿部搖擺，此時人體的臀部也在滾珠22上扭動，因為人體下時滾珠22而不是床板2，因此可以自由的擺動或扭動，因為摩擦力，人體不能自由的搖擺或者扭動，在腰部扭動的過程中完成對腰部的理療和按摩。當需要人體邊拉動且扭動時，此時只需要同時打開曲柄搖桿機構8和曲柄滑塊機構17即可，擋板13經擋槽12帶動連接塊10滑動，連接塊10直線移動因為擋槽12的讓位作用不受限制，此時的腳部可以限位在弧形束腳架34內，然后再經過綁帶連接在連接塊10上即可，當然也可以在滑板36上設置弧形束腳架34，此時將腳放在滑板36上，同樣被限位在弧形束腳架34上，這樣在身體沿著床板2長度方向移動的過程中，不會摩擦滑板36，使得直線運動更加順暢。現有技術中有使用兩部分床板2，上身為定床板2，下身為動床板2，通過動床板2的前后移動和擺動來實現人體的移動和擺動，但是前后床板2的直線運動有可能在之間的縫隙處夾傷人體，且由于人體是和床板2直接接觸，摩擦力大，使得人體不能自由的移動或擺動，且長時間的摩擦力使得下身不舒適。

本發明可以運動型拉伸人體頸部、腰部和腿部，可以搖擺人體的腰部和腿部，可以擺動和拉伸多種工況配合使用，下部的滾珠不僅起到了可以使得人體自由的移動和轉動以配合人體的直線運動和擺動，且可以起到很好的按摩作用，在擺動或移動過程中不會夾傷人體，滾珠的自由滾動使得人體按摩且移動自由度和輕便度高，且下方的腰部的滾珠可以頂起腰部，起到頂腰理療的作用，滾珠可以自動適配人體腰部的高低，舒適且適應性強。