1.一種自動腹膜透析系統，包括：主機、顯示器、加熱稱重臺、稱重臺、支架、透析液袋、廢液桶，其特征在于，所述主機包括液體交換盒、控制系統控制的注入蠕動泵、引流蠕動泵及壓力傳感器，所述液體交換盒由中間設置的彈性隔膜分隔為相互獨立的液體腔和氣體腔，所述氣體腔與壓力傳感器連接，所述壓力傳感器通過控制系統對注入或引流速度進行控制；所述透析液袋包括補充袋、最末袋、加熱袋，所述液體腔通過管路與補充袋、最末袋、加熱袋、廢液桶以及患者端依次連接，所述補充袋、最末袋、加熱袋與管路連接端上分別安裝有補充袋液閥、最末袋液閥、加熱袋液閥，所述加熱袋與加熱袋液閥之間安裝所述注入蠕動泵，所述廢液桶與引流閥之間的引流管上安裝所述引流蠕動泵和一個引流閥，在液體交換盒連通患者端的注入管上設置注入閥，所述各種閥均為電控閥，并均與所述控制系統連接。
2.按照權利要求1所述的腹膜透析系統，其特征在于，：所述顯示器為觸摸顯示器，所述觸摸顯示器內部設有信號收發裝置，通過無線電與遠程控制器進行通信，所述遠程控制器為手機APP、微信公眾號或電腦；所述觸摸顯示器、加熱稱重臺及稱重臺與所述控制系統連接，所述注入蠕動泵及引流蠕動泵配合所述加熱稱重臺及稱重臺通過所述控制系統精確計算注入、引流量。
3.按照權利要求1或2所述的腹膜透析系統，其特征在于，所述加熱稱重臺包括加熱器和溫度傳感器，所述加熱器和溫度傳感器分別與所述控制系統連接，通過所述控制系統控制注入液溫度。
4.按照權利要求1或2所述的腹膜透析系統，其特征在于，所述注入管與引流管相互獨立，在所述注入管上安裝有安全閥，所述安全閥的主體上設有管道安裝槽，上述管道安裝槽中間設有電機安裝孔，在電機安裝孔上方設有調節塊，有一電機通過電機固定架安裝在電機安裝孔背面的安全閥主體上，在所述電機的軸上安裝凸輪和定位片，上述定位片下方設有光耦，所述電機及所述光耦均與所述控制系統連接，所述控制系統通過定位片和光耦用來檢測開關狀態，所述電機帶動凸輪旋轉，通過改變凸輪的角度來實現注入管的開關，調節塊可上下調節，用來調節安全閥關閉的效果。
5.按照權利要求3所述的腹膜透析系統，其特征在于，所述注入管與引流管相互獨立，在所述注入管上安裝有安全閥，所述安全閥的主體上設有管道安裝槽，上述管道安裝槽中間設有電機安裝孔，在電機安裝孔上方設有調節塊，有一電機通過電機固定架安裝在電機安裝孔背面的安全閥主體上，在所述電機的軸上安裝凸輪和定位片，上述定位片下方設有光耦，所述電機及所述光耦均與所述控制系統連接，所述控制系統通過定位片和光耦用來檢測安全閥的開關狀態，所述電機帶動凸輪旋轉，通過改變凸輪的角度來實現注入管的開關，調節塊可上下調節，用來調節安全閥關閉的效果。
6.按照權利要求1或2所述的腹膜透析系統，其特征在于，所述支架包括底座、支撐桿，所述底座上設置所述稱重臺，所述廢液桶放置在所述稱重臺上，所述主機設置在支架支撐桿的中部，所述加熱稱重臺設置在所述主機上方的支架支撐桿上，所述加熱袋置于加熱稱重臺上，其余所述透析液袋均懸掛于所述支架支撐桿的上部，所述支架的底座上設置移動輪。
7.按照權利要求5所述的腹膜透析系統，其特征在于，所述支架包括底座、支撐桿，所述底座上設置所述稱重臺，所述廢液桶放置在所述稱重臺上，所述主機設置在支架支撐桿的中部，所述加熱稱重臺設置在所述主機上方的支架支撐桿上，所述加熱袋置于加熱稱重臺上，其余所述透析液袋均懸掛于所述支架支撐桿的上部，所述支架的底座上設置移動輪。
8.一種如權利要求1-7任一項所述的腹膜透析系統的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：
（1）準備階段
患者連接好管路，將加熱袋放置在加熱稱重臺上，廢液桶放置在下方稱重臺上，設置好透析量、透析速度參數；
（2）管路檢測
打開加熱袋液閥，關閉其余閥門，注入蠕動泵逆時針工作，往液體腔注入氣/液體，液體交換盒內壓強升高，且壓強通過彈性隔膜傳遞到壓力傳感器，壓力傳感器壓力增至預設值時停止注入氣/液體，關閉加熱袋液閥，若壓力不變，說明注入管道密封性良好，同理，檢測引流管道密封性；
（3）管路沖洗、排氣
管路沖洗：打開最末袋液閥、引流閥，引流蠕動泵順時針運行，當廢液桶重量增加，關閉最末袋液閥；打開補充袋液閥，引流蠕動泵順時針運行，當廢液桶重量持續增加，關閉補充袋液閥和引流蠕動泵；打開加熱袋液閥，注入蠕動泵逆時針工作，當廢液桶重量持續增加，關閉引流閥和注入蠕動泵；
排氣：打開補充袋液閥、加熱袋液閥，注入蠕動泵逆時針運行，將液體交換盒上部空氣排入補充袋，當壓力傳感器壓力恒定，排氣完成,；關閉補充袋液閥，打開注入閥和安全閥，患者端有液體流出，此時管路清洗、排氣完成；
（4）引流
患者端與患者連接，打開安全閥、注入閥，引流蠕動泵順時針工作，系統根據壓力傳感器及設置壓力控制引流蠕動泵的轉速，從而控制流速，同時對廢液桶稱重，控制流量，當引流量大于設定值且人體內無液體時，停止引流；
（5）注入、留置
引流結束，當加熱袋14溫度達到預設值，打開注入閥、加熱袋液閥，注入蠕動泵逆時針工作，開始注入，系統根據壓力傳感器及設置壓力控制注入蠕動泵的轉速，同時對加熱袋14稱重，從而控制流量，當注入量達到設定值，關閉注入閥、加熱袋液閥，注入蠕動泵停止工作，停止注入，進入留置過程，留置時間到，開始引流；
加熱袋液體補充：留置過程中，檢測加熱袋內液體若少于單次注入量，打開加熱袋液閥和補充液液閥，依靠重力或注入蠕動泵將補充袋液體注入加熱袋14進行加熱，以便進行下次注入；
最末袋液體注入：最末袋液體濃度若與其它透析液袋不同，當完成中間過程注入進行最末袋注入時，先將加熱袋內液體排空，具體方法為：打開加熱袋液閥，注入蠕動泵逆時針運行，將加熱袋液體排空，然后補充最末袋液體，原理同補充液補充。
9.按照權利要求8所述的腹膜透析系統的控制方法，其特征在于，所述步驟（4）的引流過程中，當發生電源中斷，所述安全閥自動關閉，并發出報警提示，防止液體進入或排出。