1.一種人體力學(xué)干預(yù)儀器，其特征在于：包括支撐固定結(jié)構(gòu)、機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)、力學(xué)作用端和操控系統(tǒng)，其中，
所述力學(xué)作用端，包括底座和硅膠層，所述硅膠層和底座固定連接形成中空結(jié)構(gòu)，在該硅膠層的中空結(jié)構(gòu)中分別設(shè)有電加熱片和監(jiān)測模塊，所述監(jiān)測模塊包括壓力傳感器、溫度傳感器和具備藍(lán)牙功能的微控制器；
所述機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)，包括升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和滑動機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)為連有第一步進(jìn)電機(jī)的高度可調(diào)節(jié)支架；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由圓管、連有旋轉(zhuǎn)電機(jī)的滑動導(dǎo)軌組成，所述圓管一端與所述高度可調(diào)節(jié)支架固定連接、另一端與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定連接；所述滑動機(jī)構(gòu)由絲杠和第二步進(jìn)電機(jī)組成，所述絲杠和第二步進(jìn)電機(jī)分別設(shè)置于所述滑動導(dǎo)軌下方，所述第二步進(jìn)電機(jī)與所述力學(xué)作用端的底座連接，所述力學(xué)作用端的底座設(shè)置于所述絲杠上與該絲杠滑動連接；
所述支撐固定結(jié)構(gòu)，由支撐板和腳輪組成，所述腳輪固定于支撐板底部，所述高度可調(diào)節(jié)支架設(shè)置于支撐板上表面并與該支撐板垂直固定；
所述操控系統(tǒng)，包括單片機(jī)和控制面板，所述單片機(jī)與各上述電機(jī)控制連接進(jìn)行程序控制，所述單片機(jī)和控制面板線路連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人體力學(xué)干預(yù)儀器，其特征在于：還包括輔助加熱模塊，所述輔助加熱模塊由調(diào)節(jié)臂和紅外加熱燈組成，所述紅外加熱燈與調(diào)節(jié)臂頂端軸動連接，所述調(diào)節(jié)臂另一端與支撐板或高度可調(diào)節(jié)支架軸動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人體力學(xué)干預(yù)儀器，其特征在于：還包括夾具，所述夾具與所述高度可調(diào)節(jié)支架垂直設(shè)置。