1.一種屈膝運動輔助訓練器，其特征在于，包括：屈膝工具和控制器；
所述屈膝工具包括：屈膝板、設置在所述屈膝板上的滑道和在所述滑道上進行滑動的滑動部件；
所述滑道為兩條平行的滑軌，所述滑軌之間設有若干條不同的刻度標線；
所述控制器包括：
存儲模塊，所述存儲模塊中存儲有至少一個模板，每個模板中包括電機控制信號；
無線發送器，將所述模板中電機控制信號依次向所述滑動部件發送，每兩個電機控制信號的發送間隔是一個時間周期；
所述滑動部件包括：
多個滑輪，用于使所述滑動部件在所述滑道上滑動；
步進電機，用于驅動所述滑輪；
無線接收器，用于接收來自所述無線發送器的電機控制信號；
控制部件，用于根據所述無線接收器接收的電機控制信號所代表的一個時間周期內的脈沖數N和脈沖正負性，在一個時間周期內均勻地向所述步進電機發送N個帶有正負性的脈沖。
2.根據權利要求1所述的訓練器，其特征在于，所述無線接收器、控制部件和步進電機集成在一塊滑動板內；
并且，所述滑輪分別設置在所述滑動板下表面的兩側，所述滑輪的位置與所述滑軌的位置相對應。
3.根據權利要求2所述的訓練器，其特征在于，所述滑動板上在靠近腳背前部設有搭扣，用于固定腳部。
4.根據權利要求3所述的訓練器，其特征在于，所述滑動板上在腳跟處設有卡位帶，防止腳部晃動而從所述滑動板上滑落。
5.根據權利要求1所述的訓練器，其特征在于，所述刻度標線的范圍為0-150cm。
6.根據權利要求1所述的訓練器，其特征在于，所述無線發送器還用于在所述模板中的最后一個電機控制信號發送完畢后，從該模板的第一個電機控制信號開始重新發送該模板中的電機控制信號。
7.根據權利要求1所述的訓練器，其特征在于，所述脈沖數N的范圍為1－8。
8.根據權利要求1所述的訓練器，其特征在于，所述屈膝板形狀為橢圓形、圓形、多邊形中的一種。
9.根據權利要求1所述的訓練器，其特征在于，所述滑軌的兩端與所述屈膝板的外側邊緣相交。
10.根據權利要求1所述的訓練器，其特征在于，所述刻度標線設置在所述屈膝板的外表面上。