技術總結
本發明公開了一種屈膝運動輔助訓練器，包括：屈膝工具和控制器。屈膝工具包括：屈膝板、滑道和滑動部件；控制器包括：存儲模塊，存儲模塊中存儲有包括電機控制信號的模板；無線發送器，向滑動部件發送電機控制信號；滑動部件包括：滑輪；驅動滑輪的步進電機；接收電機控制信號的無線接收器和向步進電機發送帶有正負性脈沖的控制部件。本發明的屈膝運動輔助訓練器能夠循序漸進地幫助下肢受傷患者進行恢復性訓練，治療效果佳。

技術研發人員：季英;潘利智;柳亞男
受保護的技術使用者：上海市浦東醫院（復旦大學附屬浦東醫院）
文檔號碼：201611196792
技術研發日：2016.12.22
技術公布日：2017.05.17