技術總結
本實用新型公開了一種供與手術工具相關聯地使用的模塊化可重配置手術機器人、手術機器人組件和手術機器人。所述手術機器人包含：用于線性移動的線性模塊；用于旋轉移動的轉塔模塊；用于旋轉移動的肘部滾動模塊；以及用于旋轉移動的腕部傾斜模塊。轉塔模塊具有轉塔旋轉軸。用于旋轉的肘部滾動模塊具有與轉塔旋轉軸成一個角度的肘部滾動旋轉軸。腕部傾斜模塊具有腕部傾斜旋轉軸，所述腕部傾斜旋轉軸與轉塔旋轉軸和肘部滾動旋轉軸成一個角度。線性模塊、轉塔模塊、肘部滾動模塊和腕部傾斜模塊可操作性地連接在一起以形成手術機器人，且所述模塊中的一者可操作性地連接到手術工具。手術機器人可包含可附接到其它模塊中的一者的拱式裝置單元。

技術研發人員：安德魯·A·戈登伯格;楊毅;麻亮;若昂·吉列爾梅·阿瑪拉爾;詹姆士·德雷克;雷祥和
受保護的技術使用者：工程服務公司;兒童醫院
文檔號碼：201620121068
技術研發日：2016.02.15
技術公布日：2017.01.04