1.一種旋轉式血泵，包括設有殼體的血泵(10)，其特征在于：血泵(10)的一端設有入口段(12)，血泵(10)的另一端設有出口段(14)，血泵(10)上連接設有電纜(18)，血泵(10)的內部設有葉輪轉子(20)；殼體和葉輪轉子(20)內分別安裝有永磁磁環，永磁磁環形成徑向永磁軸承,徑向永磁軸承提供徑向剛度且將葉輪轉子(20)徑向懸浮在平衡位置。
2.如權利要求1所述的旋轉式血泵，其特征在于：殼體內安裝有第一永磁磁環(32)、第二永磁磁環(34)、第三永磁磁環(36)和第四永磁磁環(38)；葉輪轉子(20)的內部安裝有第五永磁磁環(42)、第六永磁磁環(44)、第七永磁磁環(46)和第八永磁磁環(48)；第一永磁磁環(32)、第二永磁磁環(34)、第三永磁磁環(36)和第四永磁磁環(38),以及第五永磁磁環(42)、第六永磁磁環(44)、第七永磁磁環(46)和第八永磁磁環(48)形成徑向永磁軸承。
3.如權利要求2所述的旋轉式血泵，其特征在于：葉輪轉子(20)內部安裝的第五永磁磁環(42)、第六永磁磁環(44)、第七永磁磁環(46)和第八永磁磁環(48)設有軸向偏移，且形成一定的軸向偏移預緊磁力f0，此磁力f0指向Z軸負向。
4.如權利要求1所述的旋轉式血泵，其特征在于：徑向永磁軸承形成兩對雙磁環相斥型軸承,或只要葉輪轉子一端的永磁軸承,或單對軸承,或單磁環,或三個以上的磁環,或相吸型軸承。
5.如權利要求1所述的旋轉式血泵，其特征在于：入口段(12)靠近入口處設有一組導流片(50)，導流片(50)的軸向設為錐形結構；葉輪轉子(20)的靠近入口處設有一個錐體結構(22)，錐體結構(22)采用陶瓷、鈦合金或類金剛石涂層制成；導流片(50)與錐體結構(22)的接觸面設為楔形面的結構。
6.如權利要求5所述的旋轉式血泵，其特征在于：殼體靠近葉輪轉子后端(24)位置處設有一個頂錐(15)。
7.如權利要求5所述的旋轉式血泵，其特征在于：殼體靠近葉輪轉子后端(24)處設有一組錐形整流葉片(17)。
8.如權利要求1-7中任一項所述的旋轉式血泵，其特征在于：入口段(12)的內壁限定形成血液的流入通道(62)；出口段(14)的內壁限定形成血液的流出通道(64)；葉輪轉子(20)設為可在殼體內旋轉的結構,葉輪轉子(20)上設有將血液由流入通道(62)抽入并將血液通過壓力和流量從流出通道(64)送出的葉片(26)，葉片(26)固定在葉輪轉子(20)上，和葉輪轉子(20)一起旋轉，葉片(26)相對葉輪轉子(20)不旋轉。
9.如權利要求8所述的旋轉式血泵，其特征在于：葉輪轉子(20)通過殼體內設置的線圈(30)和轉子內的電機磁鋼(40)的共同作用產生旋轉運動,并通過電纜(18)傳入控制驅動信號。
10.如權利要求1-7中任一項所述的旋轉式血泵，其特征在于：入口段(12)設置為殼體的一部分；入口段(12)設為圓筒形；入口段(12)采用不銹鋼、鈦合金的人體相容材料制成；入口段(12)的直徑設為25mm或15mm；入口段(12)的入口處設有圓弧形的過渡段；入口段(12)的外壁采用粗糙多孔的表面或適合細胞生長的相容性表面；出口段(14)設置為殼體的一部分；出口段(14)通過外接人造血管與人體血管相連接。