本實用新型屬于按摩設備的技術領域，尤其涉及一種自助牽引按摩機。

背景技術：

在生活中，長期從事坐姿工作的人群，如辦公室白領、司機、電競玩家等，相較于其他人群，更容易出現頸椎、腰椎部位的傷病，倒掛牽引對于腰肌勞損、腰椎間盤突出具有較好的緩解作用，但是，一般家庭不具備供人們倒掛牽引的設備，在市場上，也沒有專門的健身設備供人們選擇，因此有些人就采用在單杠上倒掛鍛煉，但是這樣缺乏必要的安全保護，而且功能也較為單一，因此，效果也較為一般。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種自助牽引按摩機，使用者將腳部卡在相應的下肢裝置上，并調整設備，使得使用者頭部向下成倒掛姿態，然后通過下肢裝置的往復擺動，對使用者腰、頸部同步進行緩和性牽引按摩，并對其背部進行按摩，進而緩解頸椎、腰椎的勞累，放松精神。

為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：一種自助牽引按摩機，包括設置座板的主機、支撐主機的底座、下肢裝置和設有按摩輪組的背部按摩板，背部按摩板的一端轉動連接在主機上，底座通過升降裝置與背部按摩板連接并調節背部按摩板的傾斜角度，所述下肢裝置包括與主機內驅動裝置連接的腿部伸縮機構以及卡住使用者腳部的腳部固定機構，該腳部固定機構包括支撐管和設置在支撐管上的兩根平行滾軸，兩滾軸分別卡在使用者的腳面和腳跟處；當背部按摩板向下傾斜將使用者倒掛在下肢裝置上時，驅動裝置帶動下肢裝置往復擺動，牽拉使用者的身體在背部按摩板上移動，由按摩輪組對使用者的背部進行按摩；當背部按摩板向上傾斜使使用者靠坐在背部按摩板上且腿部搭在腳部固定機構的滾軸上時，驅動裝置帶動下肢裝置往復擺動，由腳部固定機構上的滾軸對腿部按摩。

進一步的，所述腳部固定機構設有一根頂在使用者腳底的固定軸，該固定軸與滾軸平行，并且固定軸轉動連接在所述的支撐管上。

進一步的，所述的腿部伸縮機構由電機、螺桿和與螺桿螺紋配合的套管組成，套管和腳部固定機構連接。

進一步的，所述的升降裝置包括動力機構和由動力機構驅動的雙連桿機構。

進一步的，所述座板上設有多根臀部按摩滾軸。

進一步的，所述背部按摩板上的按摩輪組包括固定輪組和可調式輪組，并通過調節機構調節可調式輪組與固定輪組的距離，所述調節機構由驅動電機、絲杠和安裝可調式滾組的支架組成，該支架和絲杠配合安裝。

進一步的，所述的套管和螺桿安裝在一根套筒內，套筒的一端固定在電機上，套筒上設有連接驅動裝置的固定耳，并在固定耳的對側設置支撐臂，支撐臂一端固定在套筒上，另一端與主機內所設置的固定架轉動連接，由驅動裝置帶動腿部伸縮機構以支撐臂和主機之間的轉動連接點為支點往復擺動。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

第一，本實用新型結構簡單、設計合理，功能多樣，可以對頸部、背部、腰骶部、臀部、腿部等部位進行按摩，高效緩解頸部、背部的強直、僵硬以及腰部肌肉酸脹勞損等不適癥狀，而且，由于采用倒掛牽引的方式，因此，本裝置一方面可以對椎間盤突出所致的不適癥狀產生高效快速的緩解作用，對由過度疲勞、內循環不暢導致的失眠也有明顯的緩解作用，另一方面，經過長期使用可以有效補充頭部的氣血循環，延緩面部皺紋，減少白發、老年斑等衰老現象等。

第二，本實用新型具有多個調節裝置，可以人性化的適應于不同身材的使用者，如腿部伸縮機構、背部按摩板上的可調式輪組、腳部固定機構和背部按摩板，都可以根據實際情況進行調節，以達到最舒適的狀態。

第三，本實用新型僅需要通過背部按摩板的角度調整以及下肢的固定方式，就可實現倒掛牽拉時按摩背部與靠坐按摩腿部的功能切換，操作簡便，故障率低。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型的一種使用狀態示意圖。

圖3是本實用新型的一種使用狀態示意圖。

圖4是腳部固定機構的結構示意圖。

圖5是腿部伸縮機構的結構示意圖。

圖6是背部按摩板的結構示意圖。

圖中標記：1、底座，2、主機，3、下肢裝置，301、腳部固定機構，3011、外管，3012、滾軸，3013、內管，3014、固定軸，302、腿部伸縮機構，3021、電機，3022、套筒，3023、固定耳，3024、螺桿，3025、套管，3026、安裝管，3027、支撐臂，4、背部按摩板，401、固定輪組，402、可調式輪組，403、扶手，5、升降裝置。

具體實施方式

下面結合附圖，通過具體的實施方式對本實用新型作進一步的說明。

如圖所示，一種自助牽引按摩機，由底座1、主機2、背部按摩板4和下肢裝置3組成，通過主機2驅動下肢裝置3往復擺動，進而實現對使用者的倒掛牽引以及腿部的滾動按摩。

其中，底座1一端設有平衡撐腳，另一端設置升降裝置5，升降裝置5的頂端通過銷軸轉動連接在背部按摩板4的下表面，升降裝置5為雙連桿機構，由設置在底座1內部的動力機構驅動，實現升降裝置5的升高和降低；

所述主機2通過立柱插設在底座1上，主機2上表面安裝有座板，座板表面呈下凹的弧面，并由多根臀部按摩滾軸組成，所述背部按摩板4的一端通過銷軸轉動連接在主機2的一側，與之相對的另一側設置下肢裝置3，主機2內設有驅動下肢裝置3往復擺動的驅動裝置以及控制整套設備運行的控制器，并且控制器上的控制按鈕設置在背部按摩板4的扶手403下方，便于使用者在使用中進行調整控制；

所述的背部按摩板4上設有按摩輪組，并且按摩輪組分為固定輪組401和可調式輪組402，固定輪組401對腰骶部進行滾動按摩，背部按摩板4內部還設有調節機構以調節可調式輪組402與固定輪組401之間的距離，可調式輪組402可根據調節的位置對頸部、背部進行滾動按摩，所述的調節機構由驅動電機、絲杠和支架組成，支架和絲杠配合安裝，可調式輪組402安裝在該支架上；

所述的下肢裝置3包括腳部固定機構301和腿部伸縮機構302，腿部伸縮機構302設置在主機2內，由電機3021、螺桿3024和套管3025組成，套管3025與螺桿3024配合安裝在一套筒3022內，套筒3022一端固定在電機3021上，并且套筒3022通過設置的固定耳3023與驅動裝置連接，固定耳3023的對側設有支撐臂3027，支撐臂3027轉動連接在主機2內的固定架上，驅動裝置帶動腿部伸縮機構302以支撐臂3027端部的轉動連接點為支點往復擺動，所述套管3025的端部伸出主機2并設有一個安裝管3026，腳部固定機構301包括支撐管和設置在支撐管上的滾軸3012與固定軸3014，支撐管插設在套管3025端部的安裝管3026內，該支撐管由相互套設的外管3011和內管3013組成，滾軸3012設為平行的兩根，并垂直于支撐管分別設置在外管3011和內管3013上，固定軸3014轉動設置在外管3011上，在使用中，兩根滾軸3012分別卡在腳面和腳跟處，同時，固定軸3014卡在腳底，進而將腳部固定。

本裝置在使用前，背部按摩板4處于水平狀態，使用時，使用者根據自身的實際情況，通過采用不同的體位，利用本裝置的不同機構，對不同的部位進行按摩：

1、如圖2所示，對腰背部的倒掛牽引按摩：使用者躺在背部按摩板4上，將腳支撐在腳部固定機構301上，并固定好，然后通過升降裝置5調整背部按摩板4的傾斜角度，使身體成倒掛姿勢，并根據實際需要，調整背部按摩板4上可調式輪組402的位置，調整好之后，啟動主機2內的驅動裝置，帶動下肢裝置3往復擺動，這樣通過下肢裝置3的擺動就能夠牽引使用者的身體在背部按摩板4上移動，并在移動的過程中，由按摩輪組和臀部按摩滾軸對使用者的背部、臀部以及大腿部進行滾動按摩，以緩解腰背部的不適感；

2、如圖3所示，對腿部的按摩：通過升降裝置5調整背部按摩板4向上傾斜，使得使用者靠坐在背部按摩板4上，然后將雙腿放在腳部固定機構301中最上邊的滾軸3012上，通過下肢裝置3的往復擺動，由滾軸3012對腳脖部位滾動按摩；如果將腳部固定機構301中的固定軸3014旋轉到和支撐管平行的位置時，可以將雙腿放在腳部固定機構3下邊的滾軸3012上，隨著下肢裝置3的往復擺動，由滾軸3012對小腿部進行滾動按摩。

本實用新型中，設置了多個調節機構，使用者可以根據自己的身材、需要按摩的部位自行進行調整，這就使得本裝置具有更廣泛的受眾群體，通用性更強。

升降裝置5通過雙連桿的張開角度就能夠實現背部按摩板4在+20°~-20°的范圍內調整，不僅能使得使用者找到更舒適的角度，還可以起到調整按摩力度和牽引效果的作用，隨著背部按摩板4角度的逐漸減小，對背部按摩的力度和倒掛牽引的效果逐漸增加。

背部按摩板4中固定輪組401具有腰部定位的作用，可調式輪組402通過相應的調節機構，由驅動電機、絲杠與支架的配合實現可調式輪組402位置的前后調整，以適應不同的身材或者對按摩部位的選擇。

下肢裝置3中的腿部伸縮機構302通過電機3021、螺桿3024與套管3025的配合，調整套管3025伸出主機的長度，以適應腿部的長度，實現更好的倒掛牽拉效果，腳部固定機構301中的兩根滾軸3012也可以通過外管3011和內管3013的抽拉，調整彼此之間的距離，適應使用者腳部的長度。

在主機2內，控制器可以控制驅動裝置的速率，進而控制下肢裝置3的擺動頻率。