本實用新型主要涉及一種電子拐棍，更具體地說，涉及一種智能電子拐棍。

背景技術：

隨著社會生活水平和醫療科技水平的提高，人們的生活質量越來越好，生存年齡越來越大，中國的老齡化現象已初步顯現。而且中國有眼部疾病的人群也是人口比例中一個相當大的組成部分。患有眼部疾病的人群由于視力方面問題，給他們的日常生活帶來諸多不便。因此如何能夠使眼疾人群更加智能、便捷地生活，成為本智能電子拐棍設計的首要問題。

技術實現要素：

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種智能電子拐棍，其結構簡單，能夠通過顏色檢測盲道，超聲波測距避障，并通過語音模塊提示使用者選擇盲道行走、躲避障礙物；使用者的定位信息可以通過無線傳送到家人的手機上。

為解決上述技術問題，本實用新型一種智能電子拐棍包括電源、按鍵、語音模塊、控制器、定位模塊、燈光模塊、無線通信模塊、盲道識別模塊、超聲波避障模塊和存儲模塊，其結構簡單，能夠通過顏色檢測盲道，超聲波測距避障，并通過語音模塊提示使用者選擇盲道行走、躲避障礙物；使用者的定位信息可以通過無線傳送到家人的手機上。

其中，所述電源的輸出端連接著控制器的輸入端；所述按鍵的輸出端連接著控制器的輸入端；所述控制器的輸出端連接著語音模塊的輸入端；所述定位模塊與控制器相連接；所述控制器的輸出端連接著燈光模塊的輸入端；所述控制器的輸出端連接著無線通信模塊的輸入端；所述盲道識別模塊的輸出端連接著控制器的輸入端；所述超聲波避障模塊的輸出端連接著控制器的輸入端；所述存儲模塊的輸出端連接著控制器的輸入端。

作為本實用新型的進一步優化，本實用新型一種智能電子拐棍所述控制器采用AT89C51單片機。

作為本實用新型的進一步優化，本實用新型一種智能電子拐棍所述定位模塊采用NEO-6M定位芯片。

作為本實用新型的進一步優化，本實用新型一種智能電子拐棍所述語音模塊采用SYN6288語音芯片。

作為本實用新型的進一步優化，本實用新型一種智能電子拐棍所述無線通信模塊采用SIM300芯片。

作為本實用新型的進一步優化，本實用新型一種智能電子拐棍所述存儲模塊為SD卡。

作為本實用新型的進一步優化，本實用新型一種智能電子拐棍所述超聲波避障模塊采用HY-SRF05超聲波測距模塊。

作為本實用新型的進一步優化，本實用新型一種智能電子拐棍所述盲道識別模塊采用TCS3200D顏色識別模塊。

作為本實用新型的進一步優化，本實用新型一種智能電子拐棍所述燈光模塊采用發光二極管。

控制效果：本實用新型一種智能電子拐棍，其結構簡單，能夠通過顏色檢測盲道，超聲波測距避障，并通過語音模塊提示使用者選擇盲道行走、躲避障礙物；使用者的定位信息可以通過無線傳送到家人的手機上。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方法對本實用新型做進一步詳細的說明。

圖1為本實用新型一種智能電子拐棍的硬件結構圖。

圖2為本實用新型一種智能電子拐棍的控制器原理圖。

圖3為本實用新型一種智能電子拐棍的超聲波避障模塊原理圖。

圖4為本實用新型一種智能電子拐棍的定位模塊原理圖。

圖5為本實用新型一種智能電子拐棍的語音模塊原理圖。

圖6為本實用新型一種智能電子拐棍的電源原理圖。

圖7為本實用新型一種智能電子拐棍的無線通信模塊原理圖。

圖8為本實用新型一種智能電子拐棍的按鍵原理圖。

具體實施方式

具體實施方式一：

結合圖1、2、3、4、5、6、7、8說明本實施方式，本實施方式所述一種智能電子拐棍包括電源、按鍵、語音模塊、控制器、定位模塊、燈光模塊、無線通信模塊、盲道識別模塊、超聲波避障模塊和存儲模塊，其結構簡單，能夠通過顏色檢測盲道，超聲波測距避障，并通過語音模塊提示使用者選擇盲道行走、躲避障礙物；使用者的定位信息可以通過無線傳送到家人的手機上。

其中，所述電源的輸出端連接著控制器的輸入端，電源模塊用于給電子拐棍供電，使電子拐棍能夠完成各種功能。

所述按鍵的輸出端連接著控制器的輸入端，按鍵模塊用于輸入預設信息及使用者信息。

所述控制器的輸出端連接著語音模塊的輸入端，語音模塊用于播放道路信息并發出報警。

所述定位模塊與控制器相連接，定位模塊用于定位使用者位置信息。

所述控制器的輸出端連接著燈光模塊的輸入端，燈光模塊用于發出報警燈光閃爍及夜晚照明。

所述控制器的輸出端連接著無線通信模塊的輸入端，無線通信模塊用于將使用者的位置信息通過無線的方式傳輸給使用者的家人。

所述盲道識別模塊的輸出端連接著控制器的輸入端，盲道識別模塊用于根據盲道顏色識別盲道信息。

所述超聲波避障模塊的輸出端連接著控制器的輸入端，超聲波避障模塊用于發射超聲波檢測是否有障礙物。

所述存儲模塊的輸出端連接著控制器的輸入端，存儲模塊用于存儲使用者行走的路線信息。

具體實施方式二：

結合圖1、2、3、4、5、6、7、8說明本實施方式，所述控制器采用AT89C51單片機。所述AT89C51單片機從它內部的硬件到軟件都有一套完整的按位操作系統，片內RAM區間還特別開辟了一個雙重功能的地址區間，十六個字節，單元地址20H～2FH，它既可作字節處理，也可作位處理。51單片機的I/O腳的設置和使用非常簡單，當該腳作輸入腳使用時，只須將該腳設置為高電平(復位時，各I/O口均置高電)。當該腳作輸出腳使用時，則為高電平或低電平均可。

具體實施方式三：

結合圖1、2、3、4、5、6、7、8說明本實施方式，所述定位模塊采用NEO-6M定位芯片。定位芯片能夠準確定位使用者的位置信息，存儲模塊實時存儲使用者的位置信息，方便日后查看；定位信息還可以通過無線通信模塊傳送到家人的手機上，以便家人實時了解使用者的位置信息。

具體實施方式四：

結合圖1、2、3、4、5、6、7、8說明本實施方式，所述語音模塊采用SYN6288語音芯片。所述SYN6288語音芯片可以直接將接收到的文本數據轉化成人們可以聽到的語音信息。該芯片不僅在前端對于字母、文字、數字等符號能夠相當智能化的識別出來。而且語音合成之后的語音效果也是有了很大的提升，可以算是中高端領域應用廣泛的一款語音合成芯片。

具體實施方式五：

結合圖1、2、3、4、5、6、7、8說明本實施方式，所述無線通信模塊采用SIM300芯片。無線通信模塊將使用者的位置信息通過無線傳輸的顯示傳送到家人的手機，確保使用者迷路后能被家人及時找到。

具體實施方式六：

結合圖1、2、3、4、5、6、7、8說明本實施方式，所述存儲模塊為SD卡。SD卡實時存儲使用者走過的路線信息，以便日后查看使用者走過的路線信息。

具體實施方式七：

結合圖1、2、3、4、5、6、7、8說明本實施方式，所述超聲波避障模塊采用HY-SRF05超聲波測距模塊。所述HY-SRF05超聲波測距模塊利用超聲波的超聲回聲定位，通過發送和接收回來的回波信息從而能夠準確的定位到障礙物離人之間的距離及大概方位。HY-SRF05超聲波測距模塊可提供2cm-450cm的非接觸式距離感測功能，測距精度可達高到3mm；模塊包括超聲波發射器、接收器與控制電路。

具體實施方式八：

結合圖1、2、3、4、5、6、7、8說明本實施方式，所述盲道識別模塊采用TCS3200D顏色識別模塊。TCS230芯片是由TAOS公司推出的依靠紅藍綠色三種濾光器以及不帶任何顏色，可以滿足芯片8x8顏色傳感器點陣，通過配置芯片管腳S3和S2的高低電平，來驅動相應顏色傳感器中四片敏感區域，哪一塊處于激活狀態在工作。

本實用新型一種智能電子拐棍的工作原理為：本實用新型一種智能電子拐棍通過盲道識別模塊識別盲道信息傳送到控制器，控制模塊控制語音模塊播放道路信息，當道路上有障礙物時，通過超聲波避障模塊檢測障礙物，控制器控制語音模塊播放障礙物信息。定位模塊實時定位使用者的位置信息，并存儲到存儲模塊，無線通信模塊將定位信息通過短息收發的方式傳送到家人的手機上。當晚上時燈光模塊發出光亮照亮道路，遇到緊急情況時燈光模塊閃爍警示周圍人，電源模塊給電子拐棍供電，使電子拐棍能夠實現各種功能。

雖然本實用新型已以較佳的實施例公開如上，但其并非用以限定本實用新型，任何熟悉此技術的人，在不脫離本實用新型的精神和范圍內，都可以做各種改動和修飾，因此本實用新型的保護范圍應該以權利要求書所界定的為準。