本實用新型涉及康復設備技術領域，特別是涉及一種減重機構。

背景技術：

目前的康復設備，例如下肢康復訓練設備，由于使用者多為患者，部分患者肌力無法支撐自身體重，需要使用身體綁帶與減重懸吊系統減去部分體重。目前的減重系統多為電機驅動的卷揚機機構，控制精度不高，安裝麻煩，占用空間大。

綜上所述，如何有效地解決減重懸吊系統結構復雜等問題，是目前本領域技術人員急需解決的問題。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種減重機構，該減重機構有效地解決了減重懸吊系統結構復雜等問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：

一種減重機構，包括具有兩條直線導軌的固定框架、每條所述直線導軌上安裝有與其相配合的直線滑塊、連接兩個所述直線滑塊的連接架、驅動所述連接架沿所述直線導軌滑動的電動推桿，還包括兩組滑輪組和纏繞過所述滑輪組的綁帶，其中每組所述滑輪組的起始滑輪固定于所述連接架上，終止滑輪固定于所述固定框架的設定位置，所述直線導軌沿水平方向設置。

優選地，所述電動推桿的固定端固定于所述固定框架上，伸縮端固定于所述連接架上。

優選地，兩條所述直線導軌平行設置，所述連接架為U型架，所述電動推桿的軸向與所述連接架的軸向重合。

優選地，所述電動推桿的最大伸縮位置與所述直線導軌的末端位置相同。

優選地，所述起始滑輪和所述終止滑輪之間還包括中間滑輪，所述中間滑輪固定于所述固定框架上，且所述起始滑輪、所述終止滑輪和所述中間滑輪不在一條直線上。

優選地，兩組所述滑輪組中對應滑輪對稱分布。

優選地，所述滑輪通過安裝座固定于所述固定框架上。

優選地，所述綁帶的末端掛扣有掛鉤。

在一種具體實施方式中，本實用新型所提供的減重機構，包括固定框架、直線導軌、直線滑塊、連接架、電動推桿、滑輪組和綁帶，固定框架上具有兩條直線導軌，兩條直線導軌沿水平方向設置，固定框架和直線導軌可以一體成型，也可以是直線導軌安裝于固定框架上。每條直線導軌上安裝有與其相配合的直線滑塊，直線滑塊能夠沿直線導軌滑動。連接架將兩個直線滑塊連接起來，保證兩側滑塊的運動情況相同。電動推桿驅動連接架，從而驅動滑塊沿直線導軌滑動。兩組滑輪組上個纏繞有一條綁帶，滑輪組包括起始滑輪和終止滑輪，其中每組滑輪組的起始滑輪固定于連接架上，終止滑輪固定于固定框架的設定位置，綁帶的起始端固定于起始滑輪上，末端依次繞過其它滑輪，末端部分的綁帶沿豎直方向，當綁帶的起始端隨起始滑輪移動時，末端則通過終止滑輪轉向后作豎直方向位移，末端可以掛扣身體。通過電動推桿驅動連接架沿水平方向滑動和滑輪組的轉動，驅動綁帶的末端沿豎直方向上下移動，從而實現向上提拉重量的效果，起到減重的作用。

本實用新型所提供的減重機構，采用電動推桿驅動，通過滑輪組的應用，配合直線導軌機構，將水平方向的位移轉化成豎直方向的位移，機構緊湊，節約空間；結構簡單，易于安裝；靈敏度較高，控制精度較高；可以應用于多數設備，應用范圍較廣。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型中一種具體實施方式所提供的減重機構的結構示意圖；

圖2為減重機構中電動推桿最短位置的狀態；

圖3為減重機構中電動推桿最長位置的狀態。

附圖中標記如下：

1-電動推桿、2-連接架、3-直線滑塊、4-直線導軌、5-起始滑輪、6-中間滑輪、7-終止滑輪、8-綁帶、9-掛鉤。

具體實施方式

本實用新型的核心是提供一種減重機構，該減重機構有效地解決了減重懸吊系統結構復雜等問題。

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參考圖1至圖3，圖1為本實用新型中一種具體實施方式所提供的減重機構的結構示意圖；圖2為減重機構中電動推桿最短位置的狀態；圖3為減重機構中電動推桿最長位置的狀態。

在一種具體實施方式中，本實用新型所提供的減重機構，包括固定框架、直線導軌4、直線滑塊3、連接架2、電動推桿1、滑輪組和綁帶8，固定框架上具有兩條直線導軌4，兩條直線導軌4沿水平方向設置，固定框架和直線導軌4可以一體成型，也可以是直線導軌4安裝于固定框架上。每條直線導軌4上安裝有與其相配合的直線滑塊3，直線滑塊3能夠沿直線導軌4滑動。連接架2將兩個直線滑塊3連接起來，保證兩側滑塊的運動情況相同。電動推桿1驅動連接架2，從而驅動滑塊沿直線導軌4滑動。兩組滑輪組上個纏繞有一條綁帶8，滑輪組包括起始滑輪5和終止滑輪7，其中每組滑輪組的起始滑輪5固定于連接架2上，終止滑輪7固定于固定框架的設定位置，綁帶8的起始端固定于起始滑輪5上，末端依次繞過其它滑輪，末端部分的綁帶8沿豎直方向，當綁帶8的起始端隨起始滑輪5移動時，末端則通過終止滑輪7轉向后作豎直方向位移，末端可以掛扣身體。通過電動推桿1驅動連接架2沿水平方向滑動和滑輪組的轉動，驅動綁帶8的末端沿豎直方向上下移動，從而實現向上提拉重量的效果，起到減重的作用。

本實用新型所提供的減重機構，采用電動推桿1驅動，通過滑輪組的應用，配合直線導軌4機構，將水平方向的位移轉化成豎直方向的位移，機構緊湊，節約空間；結構簡單，易于安裝；靈敏度較高，控制精度較高；可以應用于多數設備，應用范圍較廣；該減重機構有效地簡化了減重懸吊系統。。

上述減重機構僅是一種優選方案，具體并不局限于此，在此基礎上可根據實際需要做出具有針對性的調整，從而得到不同的實施方式，電動推桿1可以直接作用于連接架2上，比如電動推桿1的固定端固定于固定框架上，伸縮端固定于連接架2上，結構簡單，易于連接，直接驅動連接架2，驅動較為準確，反應靈敏，精度較高。電動推桿1也可以間接作用于連接架2上，比如作用于直線滑塊3上。

在上述具體實施方式的基礎上，本領域技術人員可以根據具體場合的不同，對減重機構進行若干改變，兩條直線導軌4平行設置，滑動距離最短，控制更精確。連接架2可以為U型架，也可以為其它適宜的形狀，都在本實用新型的保護范圍內。電動推桿1的軸向與連接架2的軸向重合，電動推桿1關于連接架2左右對稱，驅動力左右對稱，連接架2受力平衡，運動平穩。

顯然，在這種思想的指導下，本領域的技術人員可以根據具體場合的不同對上述具體實施方式進行若干改變，電動推桿1的最大伸縮位置與直線導軌4的末端位置相同，結構更加緊湊，直線導軌4的利用率較高。當然，電動推桿1的最大伸縮位置與直線導軌4的末端位置相同只是一種優選的實施方式，并不是唯一的，也可以電動推桿1的最大伸縮位置小于直線導軌4的末端位置，連接架2的最長位置小于直線導軌4的末端位置，較為安全。需要說明的是，電動推桿1最短位置為伸縮端沒有伸出的狀態，最長位置為伸縮端完全伸出的狀態。

需要特別指出的是，本實用新型所提供的減重機構不應被限制于此種情形，起始滑輪5和終止滑輪7之間還包括中間滑輪6，中間滑輪6的數量不受限制，可以為一個，也可以為多個，具體數量可以根據實際應用情況而定。中間滑輪6固定于固定框架上，且起始滑輪5、終止滑輪7和中間滑輪6不在一條直線上，此時減重機構在占用空間不變的情況下，綁帶8的長度增加，訓練的可調高度增加，可以適用于高度不同的訓練者。

本實用新型所提供的減重機構，在其它部件不改變的情況下，兩組滑輪組中對應滑輪對稱分布，兩側綁帶8的運動情況相同，有利于協調訓練，訓練效果較好。

對于上述各個實施例中的減重機構，滑輪通過安裝座固定于固定框架上，易于固定，固定牢固。當然，滑輪也可以直接固定于固定框架上，簡化結構。

為了進一步優化上述技術方案，綁帶8的末端掛扣有掛鉤9，易于訓練者掛扣身體，降低使用難度。

本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。