本實用新型屬于健身按摩器領域，特別涉及一種內置于足浴器的按摩機構，足浴器內置按摩機芯配套，實現揉捏及敲打多功能理療按摩。

背景技術：

現有足浴器內置按摩種類繁多，有圓盤式、滾輪式、托盤式等，按摩機構以模擬人手動作和按摩效果為最高設計目標，目前設于足浴器內部都是功能單一的揉捏按摩機構。如專利號2014202064022一種滾輪和轉盤雙功能的按摩的足浴器就是如此,只能實現滾動按摩。將揉捏、敲打按摩同時設計在一起的機構，目前國內還是沒有出現，而且要實現揉捏、敲打按摩，還得在揉捏機構的旁邊加裝電磁驅動的敲打機構裝置，這樣整機體積偏大、偏厚，成本也高。

技術實現要素：

為了克服現有技術中存在上述的不足，本實用新型提供一種結構簡單緊湊、使用方便、體積小巧，且集揉捏及敲打按摩動作用于一體的按摩機構。

本實用新型解決其技術問題的技術方案是：一種足浴器的揉捏及敲打按摩機構，包括足浴器桶、以及裝于足浴器桶底下外側的電機、設于該電機的電機軸外的減速箱殼體組件，該減速箱殼體組件內設有與所述電機軸傳動相連的揉捏傳動組件和偏心軸組件及敲打傳動組件，該減速箱殼體組件上方裝有揉捏按摩頭組件和敲打按摩頭組件，揉捏按摩頭組件設于足浴器的桶底凹腔內，該揉捏按摩頭組件從足浴器的桶底敲打孔伸入桶底內；

所述揉捏傳動組件和偏心軸組件內各設有單向軸承，所述揉捏傳動組件與所述按摩頭組件單向傳動相連，所述偏心軸組件與所述敲打傳動組件單向傳動相連。

進一步，所述減速箱殼體組件為整體布置，減速箱殼體組件內的揉捏傳動組件分布在所述電機的一端，所述電機為單頭蝸桿電機數量為1個，減速箱殼體組件數量為1個，所述減速箱殼體組件由減速箱上殼、減速箱下殼組成，減速箱殼體組件內裝有揉捏傳動組件、偏心軸組件、敲打傳動組件，所述減速箱殼體組件內的揉捏傳動組件分布在所述電機的一端，減速箱殼體組件內，所述揉捏傳動組件包括電機軸上的蝸桿、大斜齒、中間斜齒、鑲套軸、單向軸承，所述的電機及蝸桿數量各為1個，其大斜齒、中間斜齒、鑲套軸、單向軸承數量各為2個，水平對稱分布在蝸桿兩側，該大斜齒與所述鑲套軸之間裝有單向軸承，或者，該大斜齒與所述鑲套軸連成一整體之間不設單向軸承，大斜齒兩端分別用2個軸承豎向裝配在減速箱殼體組件兩個角內，所述電機軸上的蝸桿嚙合傳動中間斜齒，再由中間斜齒傳動所述的大斜齒；

上述偏心軸組件，數量為1套，包括固定于所述電機前端電機軸上的主動齒輪或主動帶輪、設于所述偏心轉軸上并與所述主動齒輪嚙合傳動的從動齒輪或通過皮帶與所述主動帶輪傳動相連的從動帶輪，所述從動齒輪或從動帶輪與所述偏心轉軸之間裝有單向軸承，所述偏心轉軸上裝有偏心塊、所述偏心轉軸通過偏心安裝軸承安裝在所述減速箱殼體組件上，或者，包括裝于所述電機后端電機短軸上的偏心轉軸，其電機短軸與偏心轉軸內孔之間裝有單向軸承，偏心轉軸另一端設有偏心端；

上述敲打傳動組件，包括軸套、搖臂和連桿，所述軸套數量各為1件，其中間有圓孔，其外緣延伸有軸柄孔，該軸套中間設有圓孔通過軸承套裝在偏心轉軸另端的偏心端上，所述搖臂數量為2件為L形，該搖臂中部設有搖臂中軸，搖臂前端設有前端孔，搖臂后端設有后端孔，所述連桿數量為1件為長條形，該連桿前端設有前端孔，連桿后端設有后端孔，連桿中部設有連桿中孔，所述2個搖臂分布在電機兩側的減速箱殼體組件內，所述2個搖臂中軸活動用壓板活動安裝在減速箱殼體組件上，2個搖臂前端孔分別用銷釘與所述連桿的前端孔、后端孔活動鉸接，所述2個搖臂后端孔分別用銷釘與上述敲打按摩頭組件的敲打頭的柄軸或連接柄的下端孔活動鉸接。所述連桿中孔與軸套外延伸有軸柄孔活動鉸接。

進一步，或者，所述減速箱殼體組件為分體布置，減速箱殼體組件內的揉捏傳動組件分布在所述電機的兩端的，所述減速箱殼體組件為2個，電機為雙頭蝸桿電機數量為1個，所述減速箱殼體組件由減速箱上殼、減速箱下殼組成，2個減速箱殼體組件對稱分布裝在所述電機的兩端，每個減速箱殼體組件內裝有揉捏傳動組件、偏心軸組件、敲打傳動組件，所述揉捏傳動組件包括電機軸上的蝸桿、大斜齒、鑲套軸、單向軸承，每個減速箱殼體組件內所述的蝸桿，大斜齒、鑲套軸、單向軸承數量各為1個，大斜齒在蝸桿的一側，該大斜齒與所述鑲套軸之間裝有單向軸承，或者，該大斜齒與所述鑲套軸連成一整體之間不設單向軸承，大斜齒兩端分別用2個軸承豎向裝配在減速箱殼體組件內，所述電機軸上的蝸桿嚙合傳動所述的大斜齒；

上述每個減速箱殼體組件內，所述偏心軸組件包括固定于所述電機前端電機軸上的主動帶輪、通過皮帶與設于所述偏心轉軸前端上傳動相連的從動帶輪，所述從動帶輪與所述偏心轉軸之間裝有單向軸承，所述偏心轉軸另一端設有偏心端，所述偏心轉軸通過偏心安裝軸承安裝在所述減速箱殼體組件上，所述敲打傳動組件包括軸套，所述軸套中間有圓孔，其外緣延伸有軸柄孔，軸套中間有圓孔通過軸承套裝在偏心轉軸另端的偏心端上，該軸柄孔用銷釘與上述敲打按摩頭組件的敲打頭的柄軸或連接柄的下端孔活動鉸接；

或者，上述每個減速箱殼體組件內，所述偏心軸組件包括固定于所述電機前端電機軸上的主動齒輪或主動帶輪、設于所述偏心轉軸上并與所述主動齒輪嚙合傳動的從動齒輪或通過皮帶與所述主動帶輪傳動相連的從動帶輪，所述從動齒輪或從動帶輪與所述偏心轉軸之間裝有單向軸承，所述偏心轉軸上另設有偏心塊，所述偏心轉軸通過偏心安裝軸承安裝在所述減速箱殼體組件上，所述敲打傳動組件包括軸套、搖臂，所述軸套中間有圓孔，其外緣延伸有軸柄孔，所述軸套中間有圓孔通過軸承套裝在偏心轉軸另端的偏心端上，所述搖臂為L形，或者為長條型，搖臂中部設有搖臂中軸，其搖臂前端設有前端孔，搖臂后端設有后端孔、所述搖臂中軸活動用壓板活動安裝在減速箱殼體組件上，搖臂前端孔分別用銷釘與所述軸套外延伸有軸柄孔活動鉸接，所述搖臂后端孔分別用銷釘與上述敲打按摩頭組件的敲打頭的柄軸或連接柄的下端孔活動鉸接。

進一步，所述揉捏按摩頭組件為直接傳動，揉捏按摩頭組件包括揉捏按摩頭、按摩頭轉軸、按摩滾珠、水封、軸承、對接頭，所述揉捏按摩頭為圓盤狀，所述揉捏按摩頭組件數量為2套，位于減速箱殼體組件上側，設于足浴器桶底左右對稱的2個桶底凹腔內，圓盤狀上端面周邊設有按摩滾珠，圓盤狀下側中間裝有按摩頭轉軸，所述按摩頭轉軸從所述的足浴器的桶底凹腔孔往下穿出足浴桶底下外側及延伸至所述揉捏傳動組件的鑲套軸孔內，按摩頭轉軸與足浴器的桶底凹腔孔之間設有水封、軸承，按摩頭轉軸末端裝有對接頭，所述對接頭外圓與揉捏傳動組件的鑲套軸內孔壁為多邊形配合，進行傳動輸出之按摩揉捏按摩頭組件；

或者，上述揉捏按摩頭組件為永磁傳動，揉捏按摩頭組件包括揉捏按摩頭、按摩頭轉軸、按摩滾珠、軸承、主動盤、永磁，所述揉捏按摩頭組件數量為2套，位于減速箱殼體組件上側，設于足浴器桶底左右對稱的2個桶底凹腔內，所述揉捏按摩頭為圓盤狀，揉捏按摩頭下側周邊內設有復數對永磁，圓盤狀上端面周邊設有按摩滾珠，圓盤狀下側中間裝有按摩頭轉軸，所述按摩頭轉軸用軸承裝所述的足浴器的桶底凹腔孔內，此時桶底凹腔孔為盲孔，揉捏按摩頭能活動旋轉，揉捏按摩頭的下方足浴器桶底的外側設有主動盤，主動盤上側周邊內設有復數對永磁，主動盤的中間圓孔固定在所述揉捏傳動組件的鑲套軸上端，揉捏按摩頭與主動盤在同一軸線且揉捏按摩頭下側與主動盤上側相隔很近，中間由足浴器桶底隔離防水，主動盤的永磁的N極磁力與揉捏按摩頭的永磁的S極耦合旋轉動力按摩輸出。

進一步，所述敲打按摩頭組件，該數量為2套，裝在減速箱殼體組件上及足浴器桶底兩側的桶底敲打孔內，所述減速箱殼體組件由減速箱上殼、減速箱下殼組成，減速箱殼體組件整體布置時，減速箱上殼、減速箱下殼各為以整體數量各為1個，減速箱上殼左右對稱設有2個滑槽，減速箱殼體組件分體布置時，減速箱上殼、減速箱下殼數量各為2個左右對稱布置在電機兩端，減速箱上殼各設有1個滑槽，所述敲打按摩頭組件包括敲打頭、敲打軟墊、軟墊壓板，所述敲打頭上端為半圓形下側延伸有柄軸，柄軸末端設有端孔，所述敲打頭的柄軸裝在減速箱上殼的滑槽內能上下滑動，或者，所述敲打頭上端為半圓形下側延伸有柄軸，敲打頭下側再裝連接柄，連接柄末端設有端孔，所述敲打頭的柄軸裝在減速箱上殼的滑槽內能上下滑動，敲打頭在減速箱上殼的上側，敲打頭上側設有敲打軟墊、所述敲打軟墊用軟墊壓板固定在足浴器桶的桶底敲打孔內，所述敲打頭與所述敲打軟墊在同一軸線上，敲打頭下側柄軸或連接柄的端孔與上述敲打傳動組件的搖臂后端孔分別用銷釘活動鉸接，或者敲打頭下側柄軸或連接柄的端孔與上述敲打傳動組件軸套的軸柄孔分別用銷釘活動鉸接。

本實用新型的工作原理：當電機正轉時，減速箱殼體組件內，電機軸的蝸桿傳動大斜齒，或者電機軸的蝸桿驅動中間斜齒再由中間斜齒傳動大斜齒減速旋轉，大斜齒內部設有單向軸承且此時與單向軸承鎖定方向一致，大斜齒傳動鑲套軸，鑲套軸再傳動按摩頭轉軸一起旋轉，或者鑲套軸帶動主動盤，主動盤內設的永磁的N極磁力與揉捏按摩頭內設的永磁的S極耦合，主動盤旋轉動力輸出至揉捏按摩頭做揉捏按摩動作，此時，電機軸上固定的主動齒輪傳動與偏心轉軸前端的從動齒輪，或者電機軸上固定的主動帶輪用皮帶傳動偏心轉軸前端的從動帶輪，從動齒輪或從動帶輪內裝有的單向軸承且此時與單向軸承反向錯開，或者，電機后端電機短軸上的偏心轉軸，其電機短軸與偏心轉軸內孔之間裝有單向軸承反向錯開，從而電機無法驅動偏心轉軸旋轉及搖臂傳動到敲打按摩頭組件進行敲打動作。

當電機反轉時，電機軸上固定的主動齒輪傳動偏心轉軸前端的從動齒輪，或者電機軸上固定的主動帶輪用皮帶傳動偏心轉軸前端的從動帶輪，從動齒輪或從動帶輪內部設有單向軸承且此時與單向軸承鎖定方向一致，或者，電機后端電機短軸上的偏心轉軸，其電機短軸與偏心轉軸內孔之間裝有單向軸承鎖定方向一致，偏心轉軸旋轉，偏心輪，或者一體成型在所述偏心轉軸上的偏心端，做偏心運動，通過軸承套裝在偏心端或偏心輪外的軸套，軸套的軸柄孔聯動連桿中孔，連桿再聯動搖臂前端與做往復運動，或者，軸套的軸柄孔聯動敲打頭柄軸下端孔，或者，軸套的軸柄孔聯動搖臂前端與往復運動，搖臂中軸活動固定在減速箱下殼的支點上，此時搖臂尾端聯動敲打頭柄軸下端孔，此時敲打頭做高速上下震動，從而實現敲打軟墊上面敲打按摩動作，此時，電機軸的蝸桿傳動大斜齒，或者電機軸的蝸桿驅動中間斜齒再由中間斜齒傳動大斜齒減速旋轉，大斜齒內部裝有的單向軸承且此時與單向軸承反向錯開，從而鑲套軸無法旋轉傳動揉捏按摩頭做揉捏動作，或者，該大斜齒與所述鑲套軸連成一整體之間不設單向軸承，大斜齒旋轉傳動輸出至揉捏按摩頭，此時實現揉捏按摩與敲打按摩一起動作。

與現有技術相比，本實用新型一種足浴器的揉捏及敲打按摩機構的優點在于：本實用新型采用2個揉捏按摩頭組件、2個敲打按摩頭組件，揉捏按摩作用于2個揉捏按摩頭組件，敲打按摩作用于2個敲打按摩頭組件，而且揉捏和敲打兩種動作采用一個電機驅動，電機正轉時實現揉捏動作、電機反轉時實現敲打動作，或者，電機正轉時實現揉捏動作、電機反轉時實現揉捏及敲打一起動作，本結構體積薄而小巧簡單緊湊，布置合理按摩舒適，可廣泛內置應用于各種中高低檔足浴器，實現揉捏及敲打理療按摩。

附圖說明

圖1是本實用新型整體按摩機構的分解圖。

圖2是本實用新型整體按摩機構的內底部立體圖。

圖3是本實用新型整體按摩機構的軸向電機部位立體剖視圖。

圖4是圖3的局部放大圖。

圖5是本實用新型整體按摩機構的橫向敲打部位立體剖視圖。

圖6是本實用新型整體按摩機構另一方案的分解圖。

圖7是本實用新型整體按摩機構另一方案的內底部立體圖。

圖8是本實用新型整體按摩機構另一方案的軸向電機部位立體剖視圖。

圖9是圖8的局部放大圖。

圖10是本實用新型整體按摩機構的橫向敲打部位立體剖視圖。

圖11是本實用新型整體按摩機構的揉捏及敲打部位立體剖視圖。

圖12是圖11的局部放大圖。

圖13是本實用新型分體按摩機構的分解圖。

圖14是本實用新型分體按摩機構的內底部立體圖。

圖15是本實用新型分體按摩機構的底部立體俯剖視圖。

圖16是本實用新型分體按摩機構的橫向敲打部位立體剖視圖。

圖17是本實用新型分體按摩機構的揉捏及敲打部位立體剖視圖。

圖18是圖17的局部放大圖。

圖19是本實用新型分體按摩機構另一方案的分解圖。

圖20是本實用新型分體按摩機構另一方案的內底部立體圖。

圖21是本實用新型分體按摩機構另一方案的底部立體俯剖視圖。

圖22是本實用新型分體按摩機構另一方案的揉捏及敲打部位立體剖視圖。

圖23是圖21的局部放大圖。

圖24是圖21的另一方案局部放大圖。

圖25是本實用新型分體按摩機構另一方案的橫向敲打部位立體剖視圖。

其中：

01從動齒輪、02單向軸承、03軸承、04偏心轉軸、41偏心端、42偏心塊、05軸套、51軸柄孔、06減速箱下殼、07敲打頭、71柄軸、72連接柄、08搖臂、81搖臂中軸、9連桿、91連桿中孔、10電機、11蝸桿、111電機短軸、12主動齒輪、13大斜齒、14中間斜齒、15銷釘、16敲打軟墊、17軟墊壓板、18鑲套軸、20螺桿、21減速箱上殼、211滑槽、22對接頭、24水封、25按摩頭轉軸、26揉捏按摩頭、27按摩滾珠、28螺母、30足浴器桶、31桶底凹腔、32桶底敲打孔、33桶底凹腔孔、35足浴器底蓋、36皮帶、37主動帶輪、38從動帶輪、39主動盤、40永磁。

具體實施方式

下面結合附圖和實施方式對實用新型作進一步的說明。

參照圖1~圖25所示，一種足浴器的揉捏及敲打按摩機構，包括足浴器桶30、以及裝于足浴器桶30底下外側的電機10、設于該電機10的電機軸外的減速箱殼體組件，該減速箱殼體組件內設有與所述電機軸傳動相連的揉捏傳動組件和偏心軸組件及敲打傳動組件，該減速箱殼體組件上方裝有揉捏按摩頭組件和敲打按摩頭組件，揉捏按摩頭組件設于足浴器的桶底凹腔31內，該揉捏按摩頭組件從足浴器的桶底敲打孔32伸入桶底內；

所述揉捏傳動組件和偏心軸組件內各設有單向軸承02，所述揉捏傳動組件與所述按摩頭組件單向傳動相連，所述偏心軸組件與所述敲打傳動組件單向傳動相連。

參照圖1~圖12所示，進一步，所述減速箱殼體組件為整體布置，減速箱殼體組件內的揉捏傳動組件分布在所述電機10的一端，所述電機10為單頭蝸桿電機數量為1個，減速箱殼體組件數量為1個，所述減速箱殼體組件由減速箱上殼21、減速箱下殼06組成，減速箱殼體組件內裝有揉捏傳動組件、偏心軸組件、敲打傳動組件，所述減速箱殼體組件內的揉捏傳動組件分布在所述電機10的一端，減速箱殼體組件內，所述揉捏傳動組件包括電機軸上的蝸桿11、大斜齒13、中間斜齒14、鑲套軸18、單向軸承02，所述的電機10及蝸桿11數量為1個，其大斜齒13、中間斜齒14、鑲套軸18、單向軸承02數量各為2個，水平對稱分布在蝸桿11兩側，如圖1~圖2、圖6~圖7所示，該大斜齒13與所述鑲套軸18之間裝有單向軸承02，如圖11~圖12所示，或者，該大斜齒13與所述鑲套軸18連成一整體之間不設單向軸承02，大斜齒13兩端分別用2個軸承03豎向裝配在減速箱殼體組件2個角內，所述電機軸上的蝸桿11嚙合傳動中間斜齒14，再由中間斜齒14傳動所述的大斜齒13，如圖1~圖2、圖6~圖7所示；

參照圖1~圖12所示，上述偏心軸組件，數量為1套，包括固定于所述電機10前端電機軸上的主動齒輪12或者主動帶輪37、設于所述偏心轉軸04上并與所述主動齒輪12嚙合傳動的從動齒輪01或通過皮帶36與所述主動帶輪37傳動相連的從動帶輪38，所述從動齒輪01或從動帶輪38與所述偏心轉軸04之間裝有單向軸承02，所述偏心轉軸04上裝有偏心塊42、所述偏心轉軸04通過偏心安裝軸承03安裝在所述減速箱殼體組件上，如圖1~圖4所示，或者，包括裝于所述電機10后端電機短軸111上的偏心轉軸04，其電機短軸111與偏心轉軸04內孔之間裝有單向軸承02，偏心轉軸04另一端設有偏心端41，如圖6~圖9所示；

參照圖1~圖12所示，上述敲打傳動組件，包括軸套05、搖臂08和連桿09，所述軸套05數量為1件，其中間有圓孔，其外緣延伸有軸柄孔51，該軸套05中間設有圓孔通過軸承03套裝在偏心轉軸04另端的偏心端41上，所述搖臂08數量為2件為L形，該搖臂08中部設有搖臂中軸81，搖臂前端設有前端孔，搖臂后端設有后端孔，所述連桿09數量為1件為長條形，該連桿前端設有前端孔，連桿后端設有后端孔，連桿中部設有連桿中孔91，如圖1、圖6所示，所述2個搖臂08分布在電機10兩側的減速箱殼體組件內，所述2個搖臂中軸81活動用壓板活動安裝在減速箱殼體組件上，2個搖臂08前端孔分別用銷釘15與所述連桿09的前端孔、后端孔活動鉸接，所述2個搖臂08后端孔分別用銷釘15與上述敲打按摩頭組件的敲打頭07的柄軸71或連接柄72的下端孔活動鉸接。所述連桿中孔91與軸套05外延伸有軸柄孔51活動鉸接，如圖1~圖10所示。

參照圖13~圖25所示，進一步，或者，所述減速箱殼體組件為分體布置，減速箱殼體組件內的揉捏傳動組件分布在所述電機10的兩端的，所述減速箱殼體組件為2個，電機10為雙頭蝸桿電機數量為1個，所述減速箱殼體組件由減速箱上殼21、減速箱下殼06組成，2個減速箱殼體組件對稱分布裝在所述電機10的兩端，每個減速箱殼體組件內裝有揉捏傳動組件、偏心軸組件、敲打傳動組件，如圖13~圖14、圖19~圖20所示，所述揉捏傳動組件包括電機軸上的蝸桿11、大斜齒13、鑲套軸18、單向軸承02，每個減速箱殼體組件內所述的蝸桿11，大斜齒13、鑲套軸18、單向軸承02數量各為1個，大斜齒13在蝸桿11的一側，該大斜齒13與所述鑲套軸18之間裝有單向軸承02，如圖15、圖17、圖18、圖21、圖22所示，或者，該大斜齒13與所述鑲套軸18連成一整體之間不設單向軸承02，大斜齒13兩端分別用2個軸承03豎向裝配在減速箱殼體組件內，所述電機軸上的蝸桿11嚙合傳動所述的大斜齒13，如圖15、圖17、圖18、圖21、圖22所示；

參照圖13~圖18所示，上述每個減速箱殼體組件內，所述偏心軸組件包括固定于所述電機10前端電機軸上的主動帶輪37、通過皮帶36與設于所述偏心轉軸前端上傳動相連的從動帶輪38，所述從動帶輪38與所述偏心轉軸04之間裝有單向軸承02，所述偏心轉軸04另一端設有偏心端41，所述偏心轉軸04通過偏心安裝軸承03安裝在所述減速箱殼體組件上，如圖13~圖15所示，所述敲打傳動組件包括軸套05，所述軸套中間有圓孔，其外緣延伸有軸柄孔51，如圖13所示，軸套05中間有圓孔通過軸承03套裝在偏心轉軸04另端的偏心端41上，該軸柄孔51用銷釘15與上述敲打按摩頭組件的敲打頭07的柄軸71或連接柄72的下端孔活動鉸接，如圖16~圖18所示；

參照圖19~圖25所示，上述每個減速箱殼體組件內，或者，所述偏心軸組件包括固定于所述電機10前端電機軸上的主動齒輪12或者主動帶輪37、設于所述偏心轉軸04上并與所述主動齒輪12嚙合傳動的從動齒輪01或者通過皮帶36與所述主動帶輪37傳動相連的從動帶輪38，所述從動齒輪01或者從動帶輪38與所述偏心轉軸04之間裝有單向軸承02，所述偏心轉軸04上另設有偏心塊42，所述偏心轉軸04通過偏心安裝軸承03安裝在所述減速箱殼體組件上，如圖21所示，所述敲打傳動組件包括軸套05、搖臂08，所述軸套05中間有圓孔，其外緣延伸有軸柄孔51，所述軸套05中間有圓孔通過軸承03套裝在偏心轉軸04另端的偏心端41上，所述搖臂08為L形如圖23所示，或者為長條型如圖24所示，搖臂08中部設有搖臂中軸81，其搖臂08前端設有前端孔，搖臂08后端設有后端孔，如圖19、如圖23所示，所述搖臂中軸81活動用壓板活動安裝在減速箱殼體組件上，搖臂08前端孔分別用銷釘15與所述軸套05外延伸有軸柄孔51活動鉸接，所述搖臂08后端孔分別用銷釘15與上述敲打按摩頭組件的敲打頭07的柄軸71或連接柄72的下端孔活動鉸接，如圖20、圖22、圖23、圖25所示。

參照圖1~圖18所示，進一步，所述揉捏按摩頭組件為直接傳動，揉捏按摩頭組件包括揉捏按摩頭26、按摩頭轉軸25、按摩滾珠27、水封24、軸承03、對接頭22，所述揉捏按摩頭26為圓盤狀，所述揉捏按摩頭組件數量為2套，位于減速箱殼體組件上側，設于足浴器桶30底左右對稱的2個桶底凹腔31內，圓盤狀上端面周邊設有按摩滾珠27，圓盤狀下側中間裝有按摩頭轉軸25，如圖1、圖6、圖13所示，所述按摩頭轉軸25從所述的足浴器的桶底凹腔孔33往下穿出足浴桶30底下外側及延伸至所述揉捏傳動組件的鑲套軸18孔內，按摩頭轉軸25與足浴器的桶底凹腔孔33之間設有水封24、軸承03，按摩頭轉軸25末端裝有對接頭22，所述對接頭22外圓與揉捏傳動組件的鑲套軸18內孔壁為多邊形配合，如圖1、圖6、圖11、圖12、圖13、圖17、圖18所示，進行傳動輸出之按摩揉捏按摩頭組件；

參照圖19~圖25所示，或者，上述揉捏按摩頭組件為永磁傳動，揉捏按摩頭組件包括揉捏按摩頭26、按摩頭轉軸25、按摩滾珠27、軸承03、主動盤39、永磁40，所述揉捏按摩頭組件數量為2套，位于減速箱殼體組件上側，設于足浴器桶30底左右對稱的2個桶底凹腔31內，如圖19所示，所述揉捏按摩頭26為圓盤狀，揉捏按摩頭26下側周邊內設有復數對永磁40，圓盤狀上端面周邊設有按摩滾珠27，圓盤狀下側中間裝有按摩頭轉軸25，所述按摩頭轉軸25用軸承03裝所述的足浴器的桶底凹腔孔33內，此時桶底凹腔孔33為盲孔，揉捏按摩頭26能活動旋轉，揉捏按摩頭26的下方足浴器桶30底的外側設有主動盤39，主動盤39上側周邊內設有復數對永磁40，主動盤39的中間圓孔固定在所述揉捏傳動組件的鑲套軸18上端，揉捏按摩頭26與主動盤39在同一軸線且揉捏按摩頭26下側與主動盤39上側相隔很近，中間由足浴器桶30底隔離防水，主動盤39的永磁40的N極磁力與揉捏按摩頭26的永磁40的S極耦合旋轉動力按摩輸出，如圖22、圖23、圖24所示。

參照圖1~圖25所示，進一步，所述敲打按摩頭組件，該數量為2套，裝在減速箱殼體組件上及足浴器桶30底兩側的桶底敲打孔32內，所述減速箱殼體組件由減速箱上殼21、減速箱下殼06組成，減速箱殼體組件整體布置時，減速箱上殼21、減速箱下殼06各為以整體數量各為1個，減速箱上殼21左右對稱設有2個滑槽211，減速箱殼體組件分體布置時，減速箱上殼21、減速箱下殼06數量各為2個左右對稱布置在電機兩端，減速箱上殼21設有1個滑槽211，所述敲打按摩頭組件包括敲打頭07、敲打軟墊16、軟墊壓板17，所述敲打頭07上端為半圓形下側延伸有柄軸71，柄軸71末端設有端孔，所述敲打頭07的柄軸71裝在減速箱上殼21的滑槽211內能上下滑動，如圖1、圖5、圖10、圖12、圖19、圖23、圖24、圖25所示，或者，所述敲打頭07上端為半圓形下側延伸有柄軸71，敲打頭07下側再裝連接柄72，連接柄72末端設有端孔，所述敲打頭07的柄軸71裝在減速箱上殼21的滑槽211內能上下滑動，如圖13、圖17、圖18所示，敲打頭07在減速箱上殼的上側，敲打頭07上側設有敲打軟墊16、所述敲打軟墊16用軟墊壓板17固定在足浴器桶30的桶底敲打孔32內，所述敲打頭07與所述敲打軟墊16在同一軸線上，敲打頭07下側柄軸71或連接柄72的端孔與上述敲打傳動組件的搖臂08后端孔分別用銷釘15活動鉸接，如圖1~圖12、圖19~圖25所示，或者敲打頭07下側柄軸71或連接柄72的端孔與上述敲打傳動組件軸套05的軸柄孔51分別用銷釘15活動鉸接，如圖13、圖16、圖18所示。

參照圖1~圖25所示，本實用新型的工作原理：當電機10正轉時，減速箱殼體組件內，電機軸的蝸桿11傳動大斜齒13，或者電機軸的蝸桿11驅動中間斜齒14再由中間斜齒14傳動大斜齒13減速旋轉，大斜齒13內部設有單向軸承02且此時與單向軸承02鎖定方向一致，大斜齒13傳動鑲套軸18，鑲套軸18再傳動按摩頭轉軸25一起旋轉，如圖1~圖18所示，或者鑲套軸18帶動主動盤39，主動盤39內設的永磁40的N極磁力與揉捏按摩頭26內設的永磁40的S極耦合，主動盤39旋轉動力輸出至揉捏按摩頭26做揉捏按摩動作，如圖19~圖24所示，此時，電機軸上固定的主動齒輪12傳動與偏心轉軸04前端的從動齒輪01，或電機軸上固定的主動帶輪37用皮帶37傳動偏心轉軸04前端的從動帶輪38，從動齒輪01或從動帶輪38內裝有的單向軸承02且此時與單向軸承02反向錯開，如圖1~圖5、圖13~圖24所示，或者，電機后端電機短軸111上的偏心轉軸04，其電機短軸111與偏心轉軸04內孔之間裝有單向軸承02反向錯開，如圖6~圖10所示，從而電機10無法驅動偏心轉軸04旋轉及搖臂08傳動到敲打按摩頭組件進行敲打動作。

當電機反轉時，電機軸上固定的主動齒輪12傳動偏心轉軸04前端的從動齒輪01，或者電機軸上固定的主動帶輪37用皮帶36傳動偏心轉軸04前端的從動帶輪38，從動齒輪12或從動帶輪38內部設有單向軸承02且此時與單向軸承02鎖定方向一致，如圖1~圖5、圖13~圖24所示，或者，電機10后端電機短軸111上的偏心轉軸04，其電機短軸111與偏心轉軸04內孔之間裝有單向軸承02鎖定方向一致，如圖6~圖10所示，偏心轉軸04旋轉，偏心輪42，如圖19~圖21所示，或者一體成型在所述偏心轉軸04上的偏心端41，如圖1~圖18所示，做偏心運動，通過軸承03套裝在偏心端41或偏心輪42外的軸套05，軸套05的軸柄孔51聯動連桿中孔91，連桿09再聯動搖臂08前端與做往復運動，如圖1~圖12所示，或者，軸套05的軸柄孔51聯動敲打頭07柄軸71下端孔，如圖13~圖18所示，或者，軸套05的軸柄孔51聯動搖臂08前端與往復運動，搖臂中軸81活動固定在減速箱下殼的支點上，此時搖臂08尾端聯動敲打頭07柄軸71下端孔，如圖19~圖25所示，此時敲打頭07做高速上下震動，從而實現敲打軟墊16上面敲打按摩動作，此時，電機軸的蝸桿11傳動大斜齒13，或者電機軸的蝸桿11驅動中間斜齒14再由中間斜齒14傳動大斜齒13減速旋轉，大斜齒13內部裝有的單向軸承02且此時與單向軸承02反向錯開，從而鑲套軸18無法旋轉傳動揉捏按摩頭26做揉捏動作，或者，該大斜齒13與所述鑲套軸18連成一整體之間不設單向軸承02，大斜齒13旋轉傳動輸出至揉捏按摩頭26，此時實現揉捏按摩與敲打按摩一起動作。

與現有技術相比，本實用新型一種足浴器的揉捏及敲打按摩機構的優點在于：本實用新型采用2個揉捏按摩頭組件、2個敲打按摩頭組件，揉捏按摩作用于2個揉捏按摩頭組件，敲打按摩作用于2個敲打按摩頭組件，而且揉捏和敲打兩種動作采用一個電機驅動，本結構體積薄而小巧簡單緊湊，布置合理按摩舒適，更適于身體足浴腳底穴位理療康復按摩。