1.一種足浴器的揉捏及敲打按摩機構，其特征是：包括足浴器桶、以及裝于足浴器桶底下外側的電機、設于該電機的電機軸外的減速箱殼體組件，該減速箱殼體組件內設有與所述電機軸傳動相連的揉捏傳動組件和偏心軸組件及敲打傳動組件，該減速箱殼體組件上方裝有揉捏按摩頭組件和敲打按摩頭組件，揉捏按摩頭組件設于足浴器的桶底凹腔內，該揉捏按摩頭組件從足浴器的桶底敲打孔伸入桶底內；
所述揉捏傳動組件和偏心軸組件內各設有單向軸承，所述揉捏傳動組件與所述按摩頭組件單向傳動相連，所述偏心軸組件與所述敲打傳動組件單向傳動相連。
2.根據權利要求1所述的一種足浴器的揉捏及敲打按摩機構，其特征是：所述減速箱殼體組件為整體布置，減速箱殼體組件內的揉捏傳動組件分布在所述電機的一端，所述電機為單頭蝸桿電機數量為1個，減速箱殼體組件數量為1個，所述減速箱殼體組件由減速箱上殼、減速箱下殼組成，減速箱殼體組件內裝有揉捏傳動組件、偏心軸組件、敲打傳動組件，所述減速箱殼體組件內的揉捏傳動組件分布在所述電機的一端，減速箱殼體組件內，所述揉捏傳動組件包括電機軸上的蝸桿、大斜齒、中間斜齒、鑲套軸、單向軸承，所述的電機及蝸桿數量各為1個，其大斜齒、中間斜齒、鑲套軸、單向軸承數量各為2個，水平對稱分布在蝸桿兩側，該大斜齒與所述鑲套軸之間裝有單向軸承，或者，該大斜齒與所述鑲套軸連成一整體之間不設單向軸承，大斜齒兩端分別用2個軸承豎向裝配在減速箱殼體組件兩個角內，所述電機軸上的蝸桿嚙合傳動中間斜齒，再由中間斜齒傳動所述的大斜齒。
3.根據權利要求2所述的一種足浴器的揉捏及敲打按摩機構，其特征是：所述偏心軸組件，數量為1套，包括固定于所述電機前端電機軸上的主動齒輪或主動帶輪、設于所述偏心轉軸上并與所述主動齒輪嚙合傳動的從動齒輪或通過皮帶與所述主動帶輪傳動相連的從動帶輪，所述從動齒輪或從動帶輪與所述偏心轉軸之間裝有單向軸承，所述偏心轉軸上裝有偏心塊，所述偏心轉軸通過偏心安裝軸承安裝在所述減速箱殼體組件上，或者，包括裝于所述電機后端電機短軸上的偏心轉軸，其電機短軸與偏心轉軸內孔之間裝有單向軸承。
4.根據權利要求2所述的一種足浴器的揉捏及敲打按摩機構，其特征是：所述敲打傳動組件，包括軸套、搖臂和連桿，所述軸套數量各為1件，其中間有圓孔，其外緣延伸有軸柄孔，該軸套中間設有圓孔通過軸承套裝在偏心轉軸另端的偏心端上，所述搖臂數量為2件為L形，該搖臂中部設有搖臂中軸，搖臂前端設有前端孔，搖臂后端設有后端孔，所述連桿數量為1件為長條形，該連桿前端設有前端孔，連桿后端設有后端孔，連桿中部設有連桿中孔，所述2個搖臂分布在電機兩側的減速箱殼體組件內，所述2個搖臂中軸活動用壓板活動安裝在減速箱殼體組件上，2個搖臂前端孔分別用銷釘與所述連桿的前端孔、后端孔活動鉸接，所述2個搖臂后端孔分別用銷釘與上述敲打按摩頭組件的敲打頭的柄軸或連接柄的下端孔活動鉸接,所述連桿中孔與軸套外延伸有軸柄孔活動鉸接。
5.根據權利要求1所述的一種足浴器的揉捏及敲打按摩機構，其特征是：所述減速箱殼體組件為分體布置，減速箱殼體組件內的揉捏傳動組件分布在所述電機的兩端的，所述減速箱殼體組件為2個，電機為雙頭蝸桿電機數量為1個，所述減速箱殼體組件由減速箱上殼、減速箱下殼組成，2個減速箱殼體組件對稱分布裝在所述電機的兩端，每個減速箱殼體組件內裝有揉捏傳動組件、偏心軸組件、敲打傳動組件，所述揉捏傳動組件包括電機軸上的蝸桿、大斜齒、鑲套軸、單向軸承，每個減速箱殼體組件內所述的蝸桿，大斜齒、鑲套軸、單向軸承數量各為1個，大斜齒在蝸桿的一側，該大斜齒與所述鑲套軸之間裝有單向軸承，或者，該大斜齒與所述鑲套軸連成一整體之間不設單向軸承，大斜齒兩端分別用2個軸承豎向裝配在減速箱殼體組件內，所述電機軸上的蝸桿嚙合傳動所述的大斜齒。
6.根據權利要求5所述的一種足浴器的揉捏及敲打按摩機構，其特征是：所述每個減速箱殼體組件內，所述偏心軸組件包括固定于所述電機前端電機軸上的主動帶輪、通過皮帶與設于所述偏心轉軸前端上傳動相連的從動帶輪，所述從動帶輪與所述偏心轉軸之間裝有單向軸承，所述偏心轉軸另一端設有偏心端，所述偏心轉軸通過偏心安裝軸承安裝在所述減速箱殼體組件上，所述敲打傳動組件包括軸套，所述軸套中間有圓孔，其外緣延伸有軸柄孔，軸套中間有圓孔通過軸承套裝在偏心轉軸另端的偏心端上，該軸柄孔用銷釘與上述敲打按摩頭組件的敲打頭的柄軸或連接柄的下端孔活動鉸接。
7.根據權利要求5所述的一種足浴器的揉捏及敲打按摩機構，其特征是：所述每個減速箱殼體組件內，所述偏心軸組件包括固定于所述電機前端電機軸上的主動齒輪或主動帶輪、設于所述偏心轉軸上并與所述主動齒輪嚙合傳動的從動齒輪或通過皮帶與所述主動帶輪傳動相連的從動帶輪，所述從動齒輪或從動帶輪與所述偏心轉軸之間裝有單向軸承，所述偏心轉軸上另設有偏心塊，所述偏心轉軸通過偏心安裝軸承安裝在所述減速箱殼體組件上，所述敲打傳動組件包括軸套、搖臂，所述軸套中間有圓孔，其外緣延伸有軸柄孔，所述軸套中間有圓孔通過軸承套裝在偏心轉軸另端的偏心端上，所述搖臂為L形，或者為長條型，搖臂中部設有搖臂中軸，其搖臂前端設有前端孔，搖臂后端設有后端孔、所述搖臂中軸活動用壓板活動安裝在減速箱殼體組件上，搖臂前端孔分別用銷釘與所述軸套外延伸有軸柄孔活動鉸接，所述搖臂后端孔分別用銷釘與上述敲打按摩頭組件的敲打頭的柄軸或連接柄的下端孔活動鉸接。
8.根據權利要求1之一所述的一種足浴器的揉捏及敲打按摩機構，其特征是：所述揉捏按摩頭組件為直接傳動，揉捏按摩頭組件包括揉捏按摩頭、按摩頭轉軸、按摩滾珠、水封、軸承、對接頭，所述揉捏按摩頭為圓盤狀，所述揉捏按摩頭組件數量為2套，位于減速箱殼體組件上側，設于足浴器桶底左右對稱的2個桶底凹腔內，圓盤狀上端面周邊設有按摩滾珠，圓盤狀下側中間裝有按摩頭轉軸，所述按摩頭轉軸從所述的足浴器的桶底凹腔孔往下穿出足浴桶底下外側及延伸至所述揉捏傳動組件的鑲套軸孔內，按摩頭轉軸與足浴器的桶底凹腔孔之間設有水封、軸承，按摩頭轉軸末端裝有對接頭，所述對接頭外圓與揉捏傳動組件的鑲套軸內孔壁為多邊形配合。
9.根據權利要求1所述的一種足浴器的揉捏及敲打按摩機構，其特征是：所述揉捏按摩頭組件為永磁傳動，揉捏按摩頭組件包括揉捏按摩頭、按摩頭轉軸、按摩滾珠、軸承、主動盤、永磁，所述揉捏按摩頭組件數量為2套，位于減速箱殼體組件上側，設于足浴器桶底左右對稱的2個桶底凹腔內，所述揉捏按摩頭為圓盤狀，揉捏按摩頭下側周邊內設有復數對永磁，圓盤狀上端面周邊設有按摩滾珠，圓盤狀下側中間裝有按摩頭轉軸，所述按摩頭轉軸用軸承裝所述的足浴器的桶底凹腔孔內，此時桶底凹腔孔為盲孔，揉捏按摩頭能活動旋轉，揉捏按摩頭的下方足浴器桶底的外側設有主動盤，主動盤上側周邊內設有復數對永磁，主動盤的中間圓孔固定在所述揉捏傳動組件的鑲套軸上端，揉捏按摩頭與主動盤在同一軸線且揉捏按摩頭下側與主動盤上側相隔很近，中間由足浴器桶底隔離防水，主動盤的永磁的N極磁力與揉捏按摩頭的永磁的S極耦合旋轉輸出。
10.根據權利要求1所述的一種足浴器的揉捏及敲打按摩機構，其特征是：所述敲打按摩頭組件，該數量為2套，裝在減速箱殼體組件上及足浴器桶底兩側的桶底敲打孔內，所述減速箱殼體組件由減速箱上殼、減速箱下殼組成，減速箱殼體組件整體布置時，減速箱上殼、減速箱下殼各為以整體數量各為1個，減速箱上殼左右對稱設有2個滑槽，減速箱殼體組件分體布置時，減速箱上殼、減速箱下殼數量各為2個左右對稱布置在電機兩端，減速箱上殼各設有1個滑槽，所述敲打按摩頭組件包括敲打頭、敲打軟墊、軟墊壓板，所述敲打頭上端為半圓形下側延伸有柄軸，柄軸末端設有端孔，所述敲打頭的柄軸裝在減速箱上殼的滑槽內能上下滑動，或者，所述敲打頭上端為半圓形下側延伸有柄軸，敲打頭下側再裝連接柄，連接柄末端設有端孔，所述敲打頭的柄軸裝在減速箱上殼的滑槽內能上下滑動，敲打頭在減速箱上殼的上側，敲打頭上側設有敲打軟墊、所述敲打軟墊用軟墊壓板固定在足浴器桶的桶底敲打孔內，所述敲打頭與所述敲打軟墊在同一軸線上，敲打頭下側柄軸或連接柄的端孔與上述敲打傳動組件的搖臂后端孔分別用銷釘活動鉸接，或者敲打頭下側柄軸或連接柄的端孔與上述敲打傳動組件軸套的軸柄孔分別用銷釘活動鉸接。