本實用新型涉及醫療康復設備技術領域，特別涉及一種膝關節綜合治療儀。

背景技術：

膝關節由股骨內、外側髁和脛骨內、外側髁以及髕骨構成，是人體構造最復雜且損傷機會較多的關節，因此，我們平時需要注重對膝關節的按摩保健。比如：風濕病、關節炎、骨質增生是一種慢性并且不易根治的頑固疾病，對人體健康危害極大，腿部特別是膝關節需要長期按摩理療。

目前，常見的按摩椅裝置和腿部按摩裝置等主要著力于滿足使用者的腿部和腳部的按摩保健，無法實現對膝關節的有效按摩理療。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于：針對現有技術存在的問題，提供一種膝關節綜合治療儀，能夠通過機械自動化控制使按摩器產生如按摩手法般的三維相對運動，從而達到對患者膝關節的按摩理療效果。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為：

一種膝關節綜合治療儀，所述膝關節綜合治療儀包括兩個豎直相對設置的門型機架，每個門型機架內橫向設有滑動軸Ⅰ，滑動軸Ⅰ上設有與滑動軸Ⅰ滑動配合的滑塊Ⅰ，兩個門型機架的滑塊Ⅰ之間通過滑動軸Ⅱ連接，滑動軸Ⅱ上設有與滑動軸Ⅱ滑動配合的滑塊Ⅱ，滑塊Ⅱ上連接有滑塊Ⅲ，滑塊Ⅲ上設有與滑塊Ⅲ豎向滑動配合的滑動軸Ⅲ，滑動軸Ⅲ上設有按摩器支架，按摩器支架上連接有按摩器；所述膝關節綜合治療儀還包括電機Ⅰ、絲桿Ⅰ、電機Ⅱ、絲桿Ⅱ、電機Ⅲ和絲桿Ⅲ，電機Ⅰ固定在一個門型機架上，絲桿Ⅰ與滑動軸Ⅰ平行設置且與滑塊Ⅰ螺紋配合，電機Ⅰ與絲桿Ⅰ一端連接且驅動絲桿Ⅰ轉動，電機Ⅱ固定在一個滑塊Ⅰ上，絲桿Ⅱ與滑動軸Ⅱ平行設置且與滑塊Ⅱ螺紋配合，電機Ⅱ與絲桿Ⅱ一端連接且驅動絲桿Ⅱ轉動，電機Ⅲ固定在按摩器支架上，絲桿Ⅲ與滑動軸Ⅲ平行設置且與滑塊Ⅲ螺紋配合，電機Ⅲ與絲桿Ⅲ一端連接且驅動絲桿Ⅲ轉動。

作為本實用新型的優選方案，所述滑動軸Ⅰ的數量為兩根，兩根滑動軸Ⅰ平行設置，兩根滑動軸Ⅰ分別穿過滑塊Ⅰ兩端且與滑塊Ⅰ滑動配合。

作為本實用新型的優選方案，所述絲桿Ⅰ設置于兩根滑動軸Ⅰ之間且穿過滑塊Ⅰ中部與滑塊Ⅰ螺紋配合。

作為本實用新型的優選方案，所述滑動軸Ⅱ的數量為兩根，兩根滑動軸Ⅱ平行設置，兩根滑動軸Ⅱ分別穿過滑塊Ⅱ兩端且與滑塊Ⅱ滑動配合。

作為本實用新型的優選方案，所述絲桿Ⅱ設置于兩根滑動軸Ⅱ之間且穿過滑塊Ⅱ中部與滑塊Ⅱ螺紋配合。

作為本實用新型的優選方案，所述滑動軸Ⅲ的數量為兩根，兩根滑動軸Ⅲ平行設置，兩根滑動軸Ⅲ分別穿過滑塊Ⅲ兩端且與滑塊Ⅲ滑動配合。

作為本實用新型的優選方案，所述絲桿Ⅲ設置于兩根滑動軸Ⅲ之間且穿過滑塊Ⅲ中部與滑塊Ⅲ螺紋配合。

作為本實用新型的優選方案，所述按摩器為由四塊按摩板圍成的用于外套于腿部的筒形按摩器，其中一塊按摩板與相鄰兩塊按摩板通過卡扣連接。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型通過電機Ⅰ帶動絲桿Ⅰ轉動，從而驅動與絲桿Ⅰ螺紋配合的滑塊Ⅰ沿滑動軸Ⅰ滑動，滑塊Ⅰ的滑動帶動按摩器沿X軸向運動；通過電機Ⅱ帶動絲桿Ⅱ轉動，從而驅動與絲桿Ⅱ螺紋配合的滑塊Ⅱ沿滑動軸Ⅱ滑動，滑塊Ⅱ的滑動帶動按摩器沿Y軸向運動；通過電機Ⅲ帶動絲桿Ⅲ轉動，從而驅滑動軸Ⅲ相對于滑塊Ⅲ滑動，滑動軸Ⅲ的滑動帶動按摩器沿Y軸向運動；因此，本實用新型使得按摩器可以沿X、Y、Z三個維度方向運動，作用于人膝關節或腿部時產生如按摩手法般的按摩效果，從而達到對患者的按摩理療效果。

附圖說明

圖1為本實用新型的膝關節綜合治療儀的結構示意圖(主視立體圖)；

圖2為本實用新型的膝關節綜合治療儀的結構示意圖(左視立體圖)；

圖3為本實用新型的膝關節綜合治療儀的結構示意圖(俯視立體圖)；

圖4為本實用新型中滑塊Ⅰ、滑塊Ⅱ、滑塊Ⅲ等部件的連接結構示意圖。

圖中標記：1-門型機架，2-滑動軸Ⅰ，3-滑塊Ⅰ，4-滑動軸Ⅱ，5-滑塊Ⅱ，6-滑塊Ⅲ，7-滑動軸Ⅲ，8-按摩器支架，9-按摩器，10-電機Ⅰ，11-絲桿Ⅰ，12-電機Ⅱ，13-絲桿Ⅱ，14-電機Ⅲ，15-絲桿Ⅲ，16-按摩板，17-卡扣。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型的優選實施例進行詳細的描述。

實施例1

一種膝關節綜合治療儀，所述膝關節綜合治療儀包括兩個豎直相對設置的門型機架1，每個門型機架1內橫向設有滑動軸Ⅰ2，滑動軸Ⅰ2上設有與滑動軸Ⅰ2滑動配合的滑塊Ⅰ3，兩個門型機架1的滑塊Ⅰ3之間通過滑動軸Ⅱ4連接，滑動軸Ⅱ4上設有與滑動軸Ⅱ4滑動配合的滑塊Ⅱ5，滑塊Ⅱ5上連接有滑塊Ⅲ6，滑塊Ⅲ6上設有與滑塊Ⅲ6豎向滑動配合的滑動軸Ⅲ7，滑動軸Ⅲ7上設有按摩器支架8，按摩器支架8上連接有按摩器9；所述膝關節綜合治療儀還包括電機Ⅰ10、絲桿Ⅰ11、電機Ⅱ12、絲桿Ⅱ13、電機Ⅲ14和絲桿Ⅲ15，電機Ⅰ10固定在一個門型機架1上，絲桿Ⅰ11與滑動軸Ⅰ2平行設置且與滑塊Ⅰ3螺紋配合，電機Ⅰ10與絲桿Ⅰ11一端連接且驅動絲桿Ⅰ11轉動，電機Ⅱ12固定在一個滑塊Ⅰ3上，絲桿Ⅱ13與滑動軸Ⅱ4平行設置且與滑塊Ⅱ5螺紋配合，電機Ⅱ12與絲桿Ⅱ13一端連接且驅動絲桿Ⅱ13轉動，電機Ⅲ14固定在按摩器支架8上，絲桿Ⅲ15與滑動軸Ⅲ7平行設置且與滑塊Ⅲ6螺紋配合，電機Ⅲ14與絲桿Ⅲ15一端連接且驅動絲桿Ⅲ15轉動。

通過電機Ⅰ10帶動絲桿Ⅰ11轉動，從而驅動與絲桿Ⅰ11螺紋配合的滑塊Ⅰ3沿滑動軸Ⅰ2滑動，滑塊Ⅰ3的滑動帶動按摩器9沿X軸向運動；通過電機Ⅱ12帶動絲桿Ⅱ13轉動，從而驅動與絲桿Ⅱ13螺紋配合的滑塊Ⅱ5沿滑動軸Ⅱ4滑動，滑塊Ⅱ5的滑動帶動按摩器9沿Y軸向運動；通過電機Ⅲ17帶動絲桿Ⅲ15轉動，從而驅滑動軸Ⅲ7相對于滑塊Ⅲ6滑動，滑動軸Ⅲ7的滑動帶動按摩器9沿Y軸向運動；使得按摩器9可以沿X、Y、Z三個維度方向運動，作用于人膝關節或腿部時產生如按摩手法般的按摩效果，從而達到對患者的按摩理療效果。

實施例2

本實施例在實施例1的基礎之上，所述滑動軸Ⅰ2的數量為兩根，兩根滑動軸Ⅰ2平行設置，兩根滑動軸Ⅰ2分別穿過滑塊Ⅰ3兩端且與滑塊Ⅰ3滑動配合；所述絲桿Ⅰ11設置于兩根滑動軸Ⅰ2之間且穿過滑塊Ⅰ3中部與滑塊Ⅰ3螺紋配合。

所述滑動軸Ⅱ4的數量為兩根，兩根滑動軸Ⅱ4平行設置，兩根滑動軸Ⅱ4分別穿過滑塊Ⅱ5兩端且與滑塊Ⅱ5滑動配合；所述絲桿Ⅱ13設置于兩根滑動軸Ⅱ4之間且穿過滑塊Ⅱ5中部與滑塊Ⅱ5螺紋配合。

所述滑動軸Ⅲ7的數量為兩根，兩根滑動軸Ⅲ7平行設置，兩根滑動軸Ⅲ7分別穿過滑塊Ⅲ6兩端且與滑塊Ⅲ6滑動配合；所述絲桿Ⅲ15設置于兩根滑動軸Ⅲ7之間且穿過滑塊Ⅲ6中部與滑塊Ⅲ6螺紋配合。

滑動軸Ⅰ2、滑動軸Ⅱ4、滑動軸Ⅲ7的數量為兩根，可以防止滑塊Ⅰ3、滑塊Ⅱ5、滑塊Ⅲ6擺動。

實施例3

本實施例在實施例1的基礎之上，所述按摩器9為由四塊按摩板16圍成的用于外套于腿部的筒形按摩器，其中一塊按摩板16與相鄰兩塊按摩板16通過卡扣17連接；筒形按摩器可以外套于人膝關節或腿部，便于進行三維運動按摩。

最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管通過參照本實用新型的優選實施例已經對本實用新型進行了描述，但本領域的普通技術人員應當理解，可以在形式上和細節上對其作出各種各樣的改變，而不偏離所附權利要求書所限定的本實用新型的精神和范圍。