本實用新型涉及醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種輸液瓶的固定、穿刺與換瓶的裝置。

背景技術(shù)：

液體點滴輸液是一種常見的治療手段，目前輸液工作多數(shù)由醫(yī)護(hù)人員進(jìn)行操作與監(jiān)控，這一過程中存在多種不確定因素：如人工操作可能會引入細(xì)菌、病毒或者微粒雜質(zhì)，造成藥液的污染；此外，醫(yī)護(hù)人員如果不實時進(jìn)行監(jiān)控很容易出現(xiàn)藥液輸入過快、過量，或者藥液輸完之后不能及時進(jìn)行更換的現(xiàn)象，前者會導(dǎo)致輸液管、血管之間出現(xiàn)負(fù)壓差，引起血液回流；后者則會使空氣進(jìn)入血管，造成安全隱患。基于此，目前存在有輸液瓶的固定、穿刺與自動換瓶的輸液裝置，其通過一轉(zhuǎn)盤帶動若干個輸液瓶轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)藥瓶的自動切換，然而現(xiàn)有的輸液裝置難以保證轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動過程中的穩(wěn)定性，而如果轉(zhuǎn)盤無法保持穩(wěn)定則會影響后續(xù)穿刺藥瓶的步驟，給實際使用帶來不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種高穩(wěn)定性的自動輸液裝置，用于解決現(xiàn)有設(shè)備穩(wěn)定性不高的問題。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種高穩(wěn)定性的自動輸液裝置，包括

轉(zhuǎn)盤組件，該轉(zhuǎn)盤組件包括轉(zhuǎn)盤、上夾板與下夾板，轉(zhuǎn)盤設(shè)于上、下夾板之間，且轉(zhuǎn)盤的上、下表面分別與上、下夾板之間滾動連接；

穿刺器驅(qū)動組件，該穿刺器驅(qū)動組件設(shè)于轉(zhuǎn)盤組件的下方，用于驅(qū)動穿刺器插入或者拔出輸液瓶瓶口的穿刺窗；

夾爪組件，該夾爪組件用于夾持輸液瓶，該夾爪組件沿轉(zhuǎn)盤的周邊均勻分布；

以及驅(qū)動轉(zhuǎn)盤繞其軸心轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動組件。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，下夾板與上夾板上均設(shè)有平衡軸承，該平衡軸承包括一環(huán)形的軸承支架，以及設(shè)于該軸承支架上的若干水平滾輪，水平滾輪繞軸承支架的周向均勻分布。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，包括有流速感應(yīng)器與流速控制組件，穿刺器與導(dǎo)管連通，導(dǎo)管上設(shè)有滴壺，流速感應(yīng)器設(shè)于滴壺的外側(cè)，流速控制組件包括控制底座與滑塊，滑塊可相對控制底座滑動以在二者之間形成一大小可調(diào)的間隙，導(dǎo)管卡持在該間隙內(nèi)。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，包括有位置感應(yīng)器，位置感應(yīng)器包括光柵、光電發(fā)射器與光電接收器，光柵與轉(zhuǎn)盤同軸并可隨其同步轉(zhuǎn)動，光電發(fā)射器與光電接收器分列在光柵的上下兩側(cè)并分別固定在上、下夾板上。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，包括設(shè)于夾爪組件上的水位感應(yīng)器。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，包括固定在下夾板下方的用于去除輸液瓶瓶口封批的封批開啟器。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，包括設(shè)于封批開啟器與穿刺器驅(qū)動組件之間的消毒組件，消毒組件包括噴嘴與噴嘴啟動器，噴嘴啟動器與噴嘴連接，轉(zhuǎn)盤在對應(yīng)夾爪組件的下方設(shè)有啟動觸發(fā)器，該啟動觸發(fā)器可在經(jīng)過消毒組件時迫使噴嘴啟動器運動從而開啟噴嘴，由噴嘴向輸液瓶的瓶口噴出消毒液；噴嘴啟動器在與啟動觸發(fā)器分離后復(fù)位，并關(guān)閉噴嘴。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，夾爪組件包括固定夾爪、活動夾爪與彈性件，活動夾爪可通過該彈性件相對固定夾爪發(fā)生彈性運動。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，穿刺器驅(qū)動組件包括穿刺器抓取臂、絲杠、電機與導(dǎo)桿，絲杠與電機的驅(qū)動軸連接，穿刺器抓取臂與絲杠螺接，并套接在導(dǎo)桿之上，其可由電機驅(qū)動而沿導(dǎo)桿的長度方向往復(fù)運動。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動組件包括驅(qū)動電機、主動輪與從動輪，從動輪固定在轉(zhuǎn)盤上并與其同軸，主動輪固定在驅(qū)動電機的驅(qū)動軸上并與該從動輪嚙合。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，主動輪與從動輪均為齒輪。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，主動輪為凸輪，從動輪為外分度盤或者是內(nèi)分度盤。

本實用新型的有益效果是：

通過設(shè)置上、下夾板，可以使轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動過程中不會發(fā)生豎直方向的竄動，便于后續(xù)的穿刺器驅(qū)動組件順利進(jìn)行穿刺動作；通過編碼器與多個感應(yīng)器的組合，可以準(zhǔn)確判斷轉(zhuǎn)盤的運動狀態(tài)，從而感應(yīng)到輸液瓶的準(zhǔn)確位置，保證穿刺器與輸液瓶之間能夠精確對正；可以自動進(jìn)行輸液瓶的切換、封批去除、瓶口消毒與穿刺等步驟，有助于節(jié)省人工，提升效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實用新型一個實施例的立體示意圖；

圖2是本實用新型一個實施例的爆炸示意圖；

圖3是本實用新型穿刺器驅(qū)動組件的立體示意圖；

圖4是本實用新型流速控制組件的正視圖；

圖5是本實用新型轉(zhuǎn)盤、封批開啟器與消毒組件的立體示意圖；

圖6是本實用新型消毒組件的剖視圖；

圖7是圖6中A向的局部放大示意圖；

圖8是本實用新型轉(zhuǎn)盤驅(qū)動組件一個實施例的示意圖；

圖9是本實用新型轉(zhuǎn)盤驅(qū)動組件另一個實施例的示意圖；

圖10是本實用新型轉(zhuǎn)盤驅(qū)動組件再一個實施例的示意圖。

具體實施方式

以下將結(jié)合實施例和附圖對本實用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整的描述，以充分地理解本實用新型的目的、方案和效果。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

需要說明的是，如無特殊說明，當(dāng)某一特征被稱為“固定”、“連接”在另一個特征，它可以直接固定、連接在另一個特征上，也可以間接地固定、連接在另一個特征上。此外，本實用新型中所使用的上、下、左、右等描述僅僅是相對于附圖中本實用新型各組成部分的相互位置關(guān)系來說的。

此外，除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例，而不是為了限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的組合。

參照圖1，示出了本實用新型一個實施例的立體示意圖，如圖所示，輸液裝置主要包括面板組件100、轉(zhuǎn)盤組件200、夾爪組件300、穿刺器驅(qū)動組件400、流速感應(yīng)器510、流速控制組件600與動力裝置，其中面板組件100為整個裝置的支撐結(jié)構(gòu)，其上還設(shè)置有顯示器、操作按鍵等，用于實現(xiàn)人機交互。轉(zhuǎn)盤組件200設(shè)于面板組件100的上方，其周邊均勻分布有若干的夾爪組件300，任意的夾爪組件300均可以固定一個輸液瓶。穿刺器驅(qū)動組件400同樣固定在面板組件100之上，并位于轉(zhuǎn)盤組件200的下方，本文中以穿刺器驅(qū)動組件400所在的位置為工作位置，下同。

參照圖2，示出了本實用新型一個實施例的爆炸示意圖，具體的，轉(zhuǎn)盤組件200包括轉(zhuǎn)盤210、上夾板220與下夾板230，上、下夾板水平且平行放置，轉(zhuǎn)盤210則設(shè)于上、下夾板之間，且轉(zhuǎn)盤210的上、下表面分別與上、下夾板之間滾動連接，本實施例中轉(zhuǎn)盤與上、下夾板之間的滾動連接通過平衡軸承240完成，如圖所示，平衡軸承240包括軸承支架241以及設(shè)于該軸承支架上的若干水平滾輪242，水平滾輪242繞軸承支架241的周向均勻分布，并且其上下兩端突出于軸承支架241，上、下夾板上各設(shè)有一環(huán)槽，平衡軸承240則放置在環(huán)槽內(nèi)。

通過設(shè)置上、下夾板，可以使轉(zhuǎn)盤210在轉(zhuǎn)動過程中不會出現(xiàn)豎直方向的竄動，從而保證輸液瓶的瓶口在轉(zhuǎn)動過程中處于同一水平面內(nèi)，便于后續(xù)的穿刺器驅(qū)動組件進(jìn)行穿刺動作，同時平衡軸承240的存在還可以使轉(zhuǎn)盤210的轉(zhuǎn)動更加平滑。

下夾板230的中心設(shè)有一轉(zhuǎn)軸231，轉(zhuǎn)盤210的中心對應(yīng)設(shè)有通孔，通孔內(nèi)設(shè)有中心軸承250，通過該轉(zhuǎn)軸231與中心軸承250，轉(zhuǎn)盤210可相對上下夾板轉(zhuǎn)動。

各夾爪組件300上設(shè)有水位感應(yīng)器520，其可以感應(yīng)輸液瓶001內(nèi)液面的高度，從而判斷是否需要切換輸液瓶，此外其也可以用于判斷夾爪上是否存在輸液瓶。

此外，為了保證輸液瓶能夠?qū)?zhǔn)穿刺器驅(qū)動組件，本實施例需要精確判定輸液瓶的位置，優(yōu)選的，本實施例中通過位置感應(yīng)器如編碼器來實現(xiàn)這一目的，進(jìn)一步的，本實施例中采用光柵編碼器，其具體包括光柵530、光電發(fā)射器540與光電接收器（圖中未示出），其中光柵530與轉(zhuǎn)盤210同軸并可隨其同步轉(zhuǎn)動，其上設(shè)有若干等距的狹縫，光電發(fā)射器540與光電接收器分列在光柵530的上下兩側(cè)并分別固定在上、下夾板上，光電發(fā)射器540可持續(xù)發(fā)射出光電信號，該光電信號一方面可以穿過狹縫由光電接收器接收，一方面也可以被兩處狹縫之間的實體部分遮擋，如此，計算光電接收器不能接收信號的中斷次數(shù)便可以得知轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的角度，進(jìn)而得知輸液瓶的位置。

光柵編碼器其實本實用新型中優(yōu)選采用的一種方式，其它常規(guī)的編碼器均應(yīng)納入本實用新型的范圍。

參照圖3，示出了本實用新型穿刺器驅(qū)動組件一個實施例的立體示意圖，穿刺器驅(qū)動組件包括穿刺器抓取臂440、穿刺底座450、絲杠460、電機470、導(dǎo)桿480與感應(yīng)器490，其用于實現(xiàn)輸液器的運動，具體的，輸液器采用常規(guī)的一次性輸液裝置，包括穿刺器410、導(dǎo)管420與滴壺430。穿刺器抓取臂440的一端用于固定穿刺器410，另一端與固定在穿刺底座450上的絲杠460螺紋連接，絲杠460則由電機470驅(qū)動，隨著電機470的正反轉(zhuǎn)，絲杠460可帶動穿刺器抓取臂440上下移動，進(jìn)而驅(qū)動穿刺器410插入或者拔出輸液瓶瓶口的穿刺窗，為了保證穿刺器410運動的穩(wěn)定性，其還套設(shè)在導(dǎo)桿480上。

此外，感應(yīng)器490設(shè)置在穿刺底座450上，用于識別穿刺器410的運動距離。

參照圖1，流速感應(yīng)器510設(shè)于滴壺430的外側(cè)，用于監(jiān)視滴壺430內(nèi)液體的滴落速度，流速控制組件600則基于該滴落速度對流速進(jìn)行調(diào)整，具體的，參照圖4，示出了本實用新型流速控制組件的正視圖，如圖所示，其包括控制底座610、電機620、滑塊630與感應(yīng)器640，其中滑塊630可在所述電機620的驅(qū)動下相對控制底座610左右滑動，從而與控制底座610的一側(cè)側(cè)壁直接形成大小可調(diào)的間隙，導(dǎo)管420則夾持在該間隙內(nèi)，如果流速過大，滑塊630則向右運動，壓迫導(dǎo)管420使其管徑減小，反之則向左運動。

類似的，流速控制組件600也設(shè)有感應(yīng)器640以檢測滑塊的運動距離，避免過度擠壓導(dǎo)管。

參照圖5，示出了本實用新型轉(zhuǎn)盤、封批開啟器與消毒組件一個實施例的立體示意圖，封批002是由帶粘性的醫(yī)用材料組成的封蓋結(jié)構(gòu)，其可以封住待輸液狀態(tài)下的輸液瓶001的瓶口，起到瓶口防塵防菌的作用。封批在輸液之前需要去除，為此，本實用新型設(shè)置有封批開啟器700，其設(shè)于下夾板230的下方，高度略低于瓶口的高度，當(dāng)轉(zhuǎn)盤帶動輸液瓶經(jīng)過封批開啟器700時，封批開啟器700可以擋住封批002，輸液瓶001在繼續(xù)向前運動，從而實現(xiàn)封批002與輸液瓶001的自動分離。

封批002分離后瓶口暴露在外界空氣中，有可能會產(chǎn)生污染，為此，本實用新型還設(shè)置有消毒組件，消毒組件設(shè)于封批開啟器700與穿刺器驅(qū)動組件400（工作位置）之間，即輸液瓶上的封批去除后馬上進(jìn)行消毒處理，從而避免瓶口為污染，具體的，參照圖6與圖7，示出了本實用新型消毒組件的剖視圖以及局部放大示意圖，由圖可知，消毒組件包括消毒底座810、噴嘴820、噴嘴啟動器830與彈簧840，消毒底座810上設(shè)有消毒液的存儲腔，噴嘴820則設(shè)于存儲腔的開口處，噴嘴啟動器830的一端與噴嘴820連接，另一端通過彈簧840抵持在消毒底座810上，此外，轉(zhuǎn)盤210在對應(yīng)夾爪組件的下方設(shè)有啟動觸發(fā)器211，該啟動觸發(fā)器優(yōu)選為一凸塊，其可在經(jīng)過消毒組件時迫使噴嘴啟動器向下運動從而開啟噴嘴，此時藥液從噴嘴820中噴出對瓶口進(jìn)行消毒，當(dāng)消毒完畢后啟動觸發(fā)器接觸對噴嘴啟動器830的壓制，噴嘴啟動器830在彈簧840的作用下復(fù)位，此時噴嘴820關(guān)閉。

參照圖8，示出了本實用新型轉(zhuǎn)盤驅(qū)動組件一個實施例的示意圖，本實用新型中為了適應(yīng)輸液瓶的自動切換，轉(zhuǎn)盤210優(yōu)選采用間隙轉(zhuǎn)動的方式，基于此，本實用新型公開了幾種優(yōu)選驅(qū)動方式，其中一種如圖所示，包括驅(qū)動電機910、主動齒輪920與從動齒輪930，從動齒輪930固定在轉(zhuǎn)盤210上并與其同軸，主動齒輪920固定在驅(qū)動電機910的驅(qū)動軸上并與該從動齒輪930嚙合。

此外，圖中還可以得知夾爪組件包括一固定夾爪310與一活動夾爪320，其中固定夾爪310的端部直接固定在轉(zhuǎn)盤210上，活動夾爪320的端部則通過樞軸結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)盤210連接，轉(zhuǎn)盤210在對應(yīng)各活動夾爪320的位置還設(shè)有彈簧330，彈簧330的一端與轉(zhuǎn)盤抵持，另一端與活動夾爪320連接，如此活動夾爪320可以相對固定夾爪310做彈性運動，實現(xiàn)輸液瓶的安裝與拆卸。

活動夾爪320上還設(shè)有撥爪340。

參照圖9，示出了本實用新型轉(zhuǎn)盤驅(qū)動組件另一個實施例的示意圖，本實施例中轉(zhuǎn)盤驅(qū)動組件包括驅(qū)動電機910、內(nèi)分度盤940與凸輪950，外分度盤940固定在轉(zhuǎn)盤210上并與其同軸，凸輪950固定在電機910的驅(qū)動軸上并與該外分度盤嚙合。

此外，本實用新型的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動組件也可以如圖10所示采用外分度盤960。

綜上，本實用新型的使用流程為：當(dāng)輸液瓶內(nèi)的藥液不足時，轉(zhuǎn)盤帶動未使用的輸液瓶轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動過程中依次經(jīng)過封批開啟器、消毒組件進(jìn)行封批的去除以及瓶口的消毒，最后到達(dá)工作位置時轉(zhuǎn)盤停止轉(zhuǎn)動，隨后穿刺器驅(qū)動組件啟動，穿刺器向上運動刺入瓶內(nèi)開始輸液，藥液的流速由流速感應(yīng)器監(jiān)控，并通過流速控制組件進(jìn)行控制，上述過程全自動進(jìn)行，可以有效的降低醫(yī)護(hù)人員的工作強度。

以上是對本實用新型的較佳實施進(jìn)行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實用新型精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。