1.一種高穩定性的自動輸液裝置，其特征在于：包括
轉盤組件，該轉盤組件包括轉盤、上夾板與下夾板，所述轉盤設于所述上、下夾板之間，且所述轉盤的上、下表面分別與所述上、下夾板之間滾動連接；
穿刺器驅動組件，該穿刺器驅動組件設于所述轉盤組件的下方，用于驅動穿刺器插入或者拔出輸液瓶瓶口的穿刺窗；
夾爪組件，該夾爪組件用于夾持輸液瓶，其沿所述轉盤的周邊均勻分布；
以及驅動所述轉盤繞其軸心轉動的轉盤驅動組件。
2.根據權利要求1所述的高穩定性的自動輸液裝置，其特征在于：所述下夾板與上夾板上均設有平衡軸承，該平衡軸承包括一環形的軸承支架，以及設于該軸承支架上的若干水平滾輪，所述水平滾輪繞所述軸承支架的周向均勻分布。
3.根據權利要求1所述的高穩定性的自動輸液裝置，其特征在于：包括有流速感應器與流速控制組件，所述穿刺器與導管連通，所述導管上設有滴壺，所述流速感應器設于所述滴壺的外側，所述流速控制組件包括控制底座與滑塊，所述滑塊可相對所述控制底座滑動以在二者之間形成一大小可調的間隙，所述導管卡持在該間隙內。
4.根據權利要求1所述的高穩定性的自動輸液裝置，其特征在于：包括有位置感應器，所述位置感應器包括光柵、光電發射器與光電接收器，所述光柵與所述轉盤同軸并可隨其同步轉動，所述光電發射器與光電接收器分列在所述光柵的上下兩側并分別固定在所述上、下夾板上。
5.根據權利要求1所述的高穩定性的自動輸液裝置，其特征在于：包括設于所述夾爪組件上的水位感應器。
6.根據權利要求1所述的高穩定性的自動輸液裝置，其特征在于：包括固定在所述下夾板下方的用于去除輸液瓶瓶口封批的封批開啟器。
7.根據權利要求6所述的高穩定性的自動輸液裝置，其特征在于：包括設于所述封批開啟器與所述穿刺器驅動組件之間的消毒組件，所述消毒組件包括噴嘴與噴嘴啟動器，所述噴嘴啟動器與所述噴嘴連接，所述轉盤在對應所述夾爪組件的下方設有啟動觸發器，該啟動觸發器可在經過所述消毒組件時迫使所述噴嘴啟動器運動從而開啟所述噴嘴，由所述噴嘴向輸液瓶的瓶口噴出消毒液；所述噴嘴啟動器在與所述啟動觸發器分離后復位，并關閉所述噴嘴。
8.根據權利要求1所述的高穩定性的自動輸液裝置，其特征在于：所述夾爪組件包括固定夾爪、活動夾爪與彈性件，所述活動夾爪可通過該彈性件相對所述固定夾爪發生彈性運動。
9.根據權利要求1所述的高穩定性的自動輸液裝置，其特征在于：所述穿刺器驅動組件包括穿刺器抓取臂、絲杠、電機與導桿，所述絲杠與所述電機的驅動軸連接，所述穿刺器抓取臂與所述絲杠螺接，并套接在所述導桿之上，其可由所述電機驅動而沿導桿的長度方向往復運動。
10.根據權利要求1至9中任一項所述的高穩定性的自動輸液裝置，其特征在于：所述轉盤驅動組件包括驅動電機、主動輪與從動輪，所述從動輪固定在所述轉盤上并與其同軸，所述主動輪固定在所述驅動電機的驅動軸上并與該從動輪嚙合。
11.根據權利要求10所述的高穩定性的自動輸液裝置，其特征在于：所述主動輪與從動輪均為齒輪。
12.根據權利要求10所述的高穩定性的自動輸液裝置，其特征在于：所述主動輪為凸輪，所述從動輪為外分度盤或者是內分度盤。