1.一種排痰機，其特征在于，其包括呼吸管路和排痰管路，其排痰管路包括：
吸引模塊，其中設有負壓源，負壓源具有負壓端口和正壓端口；
氣體補償模塊，具有第一端和第二端，第一端連接負壓源的正壓端口，第二端連接于呼吸管路的呼氣管路，在排痰時向呼氣管路提供氣體輸出；以及
吸痰模塊，設于吸引模塊的負壓端口側，利用負壓端口的負壓實現排痰；
其呼吸管路設有氣動膜片閥，其包括閥體、閥蓋和膜片，利用膜片的動作控制呼吸管路的通斷。
2.如權利要求1所述的排痰機，其特征在于，還具有下列任一結構：
結構a：膜片設于閥體和閥蓋之間，在膜片與閥體之間形成一個閥通道腔，在膜片與閥蓋之間形成一個閥控制腔，閥通道腔的兩端的第一呼吸接口和第二呼吸接口連接呼吸管路，閥控制腔的控制接口連接氣動力源，膜片的彈性膜片本體的中部具有密封基板，密封基板的密封面的相反側設置有硬質墊片，硬質墊片與密封基板貼合固定；
結構b：結構a的基礎上，彈性膜片本體設有連接柱，連接柱穿設固定于硬質墊片的連接孔；
結構c：結構a的基礎上，彈性膜片本體設有凹槽，硬質墊片嵌設于彈性膜片本體的凹槽中；
結構d：結構a的基礎上，閥體和閥蓋之間通過焊接或螺紋連接，膜片夾設固定于閥體和閥蓋之間；
結構e：結構a的基礎上，第一呼吸接口和控制接口同心設置，密封基板的密封面與設于第一呼吸接口的閥座構成密封副，第一呼吸接口和第二呼吸接口的中心軸平行設置，閥控制腔的控制接口開設于閥蓋；
結構f：結構a、b、c、d、e的基礎上，呼吸管路還設有第一傳感器，設于膜片閥靠近氣體補償模塊第二端的一側。
3.如權利要求1所述的排痰機，其特征在于，還具有下列任一結構：
結構一：氣體補償模塊具有氣囊、第二開關閥和氣體補償管；
結構二：結構一的基礎上，氣體補償管的第二端設有三通；
結構三：結構一的基礎上，氣體補償管通過三通連接于呼吸管路的呼氣管路；
結構四：氣體補償模塊提供的為正壓氣體補償；
結構五：結構一至四中任一的基礎上，氣囊連接于負壓源的正壓端口，氣囊的常態為內部正壓，排痰時，泄壓的氣體通過氣體補償管的第二端輸出；
結構六：結構一至四中任一的基礎上，氣囊為彈性材質制成，和/或氣體補償管為彈性材質制成；
結構七：結構一至四中任一的基礎上，氣體補償管為彈性波紋管；
結構八：吸引模塊中還設有依次連接的第一開關閥、安全調壓閥和第二傳感器，其中第一開關閥設于負壓源的負壓端口與安全調壓閥之間；
結構九：結構八的基礎上，第一開關閥中設有氣流振蕩器，流經的氣流以10～30Hz的頻率震蕩；
結構十：結構八或九的基礎上，安全調壓閥的閾值設定范圍為-10～-100cmH2O；
結構十一：負壓源的負壓端口的最低封閉負壓不小于-100cmH2O；
結構十二：吸痰模塊包括吸痰軟管和四通管件，四通管件左端口連接吸痰軟管的一端，負壓排痰接口連接負壓吸引管路，痰液收集接口連接痰液收集器，右端口設置可啟閉的端蓋，吸痰軟管的另一端作為吸痰模塊的入口側；
結構十三：結構十二的基礎上，端蓋具有一個基部和一個塞部，塞部設于基部的穿孔中，基部與塞部通過一個彈性連接部連接；
結構十四：結構十三的基礎上，基部、塞部和彈性連接部為一體的；
結構十五：吸痰模塊還設有三通管件，吸痰模塊通過該三通管件的兩個常開接口連接呼吸管路；
結構十六：結構十五的基礎上，三通管件的常閉接口連接有吸痰軟管。
4.一種膜片閥，其特征在于，其包括閥體、閥蓋和膜片，膜片設于閥體和閥蓋之間，在膜片與閥體之間形成一個閥通道腔，在膜片與閥蓋之間形成一個閥控制腔，閥通道腔的兩端的第一呼吸接口和第二呼吸接口連接呼吸管路，閥控制腔的控制接口連接氣動力源，膜片的彈性膜片本體的中部具有密封基板，密封基板的密封面的相反側設置有硬質墊片，硬質墊片與密封基板貼合固定。
5.如權利要求4所述的膜片閥，其特征在于：彈性膜片本體設有連接柱，連接柱穿設固定于硬質墊片的連接孔。
6.如權利要求4所述的膜片閥，其特征在于：彈性膜片本體設有凹槽，硬質墊片嵌設于彈性膜片本體的凹槽中。
7.如權利要求4所述的膜片閥，其特征在于：第一呼吸接口和控制接口同心設置，密封基板的密封面與設于第一呼吸接口的閥座構成密封副，第一呼吸接口和第二呼吸接口的中心軸平行設置，閥控制腔的控制接口開設于閥蓋。
8.如權利要求4所述的膜片閥，其特征在于：閥體和閥蓋之間通過焊接或螺紋連接，膜片夾設固定于閥體和閥蓋之間。
9.如權利要求4至8中任一項所述的膜片閥，其特征在于：呼吸管路還設有第一傳感器，設于膜片閥靠近氣體補償模塊第二端的一側。