本實用新型涉及醫療器械領域，特別是一種超聲輔助診斷系統。

背景技術：

現有的超聲檢查技術都需要醫生手持超聲探頭在病人的身上做超聲波檢查，因為國內超聲醫生的工作量很大，導致超聲醫生大部分患有肩周炎等職業病。

技術實現要素：

本實用新型提供一種超聲輔助診斷系統，以解決現有超聲診斷系統需要人工操控，給診斷工作帶來不便的缺點。

本實用新型所采用的具體技術方案為：

一種超聲輔助診斷系統，包括主機、顯示屏、鼠標、超聲探頭和機械手；

所述主機內部包括控制機械手運動的控制器，所述超聲探頭與機械手連接，機械手在控制器的控制下抓取超聲探頭移動；

所述顯示屏上設有攝像頭，該攝像頭能獲取機械手的運動位置并顯示在顯示屏上；

所述控制器分別與顯示屏、機械手、鼠標連接。

進一步的，所述超聲探頭內部設有感應裝置，感應裝置與控制器電連接。

進一步的，所述機械手底部設有抓取裝置，該抓取裝置在控制器的控制下，所述抓取裝置與超聲探頭配合連接。

進一步的，所述抓取裝置上設有一凹槽，該凹槽的大小可調，抓取裝置根據需要抓取合適大小的超聲探頭，所述超聲探頭位于凹槽內。

更進一步的，所述顯示屏為液晶顯示屏。

本實用新型所帶來的有益技術效果為：在于消除超聲檢查給醫生帶來的肩周炎的職業病；由于采取機械手去抓超聲探頭的方式，解放了超聲醫生的雙肩，長時間高強度的手動鼠標操控系統進行檢查也不會受到肩周炎的困擾，同時也為本身患有嚴重肩周炎的超聲醫生提供了左手操作的便利性。

附圖說明

圖1：本實用新型超聲輔助診斷系統的功能模塊連接示意圖。

具體實施方式

以下將結合附圖和實施例對本實用新型做進一步的說明，但不應以此來限制本實用新型的保護范圍。

為了方便說明并且理解本實用新型的技術方案，以下說明所使用的方位詞均以附圖所展示的方位為準。

實施例一

如圖1所示，一種超聲輔助診斷系統，包括主機、顯示屏、鼠標、超聲探頭和機械手，其中主機內部包括控制機械手運動的控制器，超聲探頭與機械手連接，機械手在控制器的控制下抓取超聲探頭移動，顯示屏上設有攝像頭，該攝像頭能獲取機械手的運動位置并顯示在顯示屏上，控制器分別與顯示屏、機械手、鼠標連接，該顯示屏為液晶顯示屏。

超聲探頭內部設有感應裝置，感應裝置與控制器電連接，機械手底部設有抓取裝置，該抓取裝置在控制器的控制下，抓取裝置與超聲探頭配合連接，抓取裝置上設有一凹槽，該凹槽的大小可調，抓取裝置根據需要抓取合適大小的超聲探頭，超聲探頭位于凹槽內。

控制器由檢查醫生通過鼠標操作，來控制超聲探頭在人體的檢查部位以及壓迫的力度，機械手由控制器來驅動，把超聲探頭擺放到病人的身體部位，通過感應裝置產生相應的壓力，針對不同的超聲探頭，匹配不同的抓取方式。

本申請中所述的“內、外”的含義指的是相對于設備本身而言，指向設備內部的方向為內，反之為外。

本申請中所述的“連接”的含義可以是部件之間的直接連接也可以是部件間通過其它部件的間接連接。

根據上述說明書的揭示和教導，本實用新型所屬領域的技術人員還可以對上述實施方式進行變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實施方式，對本實用新型的一些修改和變更也應當落入本實用新型的權利要求的保護范圍內。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術語，但這些術語只是為了方便說明，并不對本實用新型構成任何限制。