本實用新型涉及醫療器械技術領域，尤其涉及一種用于病人行走的輔助機構，用于幫助病人康復。

背景技術：

目前的醫療設備中，當病人行走不便時，通常利用輪椅或者行走助力器，其不足之處在于，輪椅無法達到鍛煉腿部肌肉，導致病人康復期增長；而行走助力器較為笨重，采用合成材料制成的行走助力器成本較高，而且靈活性較強，無法滿足其需求。

技術實現要素：

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種用于病人行走的輔助機構，能夠根據需要進行自行調整，靈活性較強。

本實用新型的技術方案如下：

一種用于病人行走的輔助機構，包括支架，在所述支架上固定有滑輪，所述滑輪連接有鋼絲繩，所述鋼絲繩的另一端連接有彈簧，所述彈簧的另一端固定于固定板上；在所述支架的底面垂直連接有支柱，所述支柱與背板相平行，在所述背板的底邊連接有固定桿，所述固定桿的另一端連接支撐梁，在所述支撐梁上通過鉸鏈軸連接有滑動軸承一，所述滑動軸承一通過螺母座與滾珠絲桿一相連接，所述滾珠絲桿一連接有減速箱，所述減速箱上連接有同步帶和電機一；所述減速箱體的側部連接有滑動梁，所述支撐梁上連接有滑動軸承二，所述滑動軸承二連接有電機二，所述滑動軸承二連接有滾珠絲桿二，所述滾珠絲桿二的另一端與所述支撐梁的另一端通過膝關節軸相連接，所述膝關節軸還連接有支撐腿。

作為優選，所述支架由四個依次垂直相接的橫梁拼接而成。

進一步地，其中一個支柱的側部垂直連接有相互平行的上連接桿和下連接桿，所述上連接桿和所述下連接桿的另一端共同連接有背板。

進一步地，在所述背板上還連接有扶手，所述扶手的底部連接有能夠伸縮的連接板，所述連接板由相套接的內桿和外桿組成。

作為優選，在所述滑動梁上設置定位孔。

作為優選，所述支撐腿由內桿和外桿套接而成。

有益效果：本實用新型通過利用所述電機一的驅動，依靠所述減速箱的控制，能夠控制所述滾珠絲桿一按照一定的速度進行旋轉移動，通過利用所述電機二的驅動，所述滾珠絲桿二進行轉動能夠帶動所述膝關節軸進行轉動，由于所述膝關節軸同時連接有滾珠絲桿二、支撐梁和支撐腿，能夠實現對力的分配，使所述支撐腿能夠實現屈伸和位移，滿足行走需求，而且通過利用固定桿能夠調整行走幅度，提升靈活性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例所公開的一種用于病人行走的輔助機構的俯視結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例所公開的一種用于病人行走的輔助機構的側視結構示意圖。

圖3為圖2的局部結構示意圖；

圖4為圖3中A部位的放大結構示意圖。

圖中數字和字母所表示的相應部件名稱：

1、支架；2、滑輪；3、鋼絲繩；4、彈簧；5、支柱；6、背板；7、扶手；8、連接板；9、固定桿；10、支撐梁；11、電機一；12、滾珠絲桿一；13、滑動軸承一；14、減速箱；15、電機二；16、滾珠絲桿二；17、滑動軸承二；18、支撐腿；19、膝關節軸。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例

一種用于病人行走的輔助機構，包括由四個依次垂直相接的橫梁拼接而成的支架1，在所述支架1上固定有滑輪2，所述滑輪2連接有鋼絲繩3，所述鋼絲繩3的另一端連接有彈簧4，所述彈簧4的另一端固定于固定板上，通過利用所述彈簧4和所述滑動的作用，能夠改變橫梁的位置，調整支架1的寬度。

在所述支架1的底面垂直連接有兩個并行的支柱5，其中一個支柱5的側部垂直連接有相互平行的上連接桿和下連接桿，所述上連接桿和所述下連接桿的另一端共同連接有背板6，通過利用所述上連接桿和所述下連接桿的共同作用，能夠使所述背板6保持與所述支柱5相平行。

在所述背板6上還連接有扶手7，所述扶手7的底部連接有能夠伸縮的連接板8，所述連接板8由相套接的內桿和外桿組成，通過利用所述內桿相對于所述外桿進行移動，能夠改變所述連接板8的長度。

在所述背板6的底邊連接有固定桿9，所述固定桿9的另一端連接支撐梁10，所述支撐梁10能夠圍繞著與所述固定桿9的連接端進行轉動，在所述支撐梁10上通過鉸鏈軸連接有滑動軸承一13，所述滑動軸承一13通過螺母座與滾珠絲桿一12相連接，通過利用所述滑動軸承一13和所述滾珠絲桿一12的共同作用，能夠實現位置上的移動。

為了能夠對所述滾珠絲桿一12提供動力，在本實施例中，還設有減速箱14，所述減速箱14上連接有同步帶和電機一11，通過利用所述電機一11提供動力，所述減速箱14控制速度，利用所述同步帶的帶動，能夠使所述滾珠絲桿一12進行往復運動。

所述減速箱14體的側部連接有滑動梁，所述滑動梁與所述支撐梁10相配合，即在所述滑動梁上設置定位孔，通過利用所述電機一11的帶動，所述滾珠絲桿的運動，能夠拉動所述滑動梁相對于所述支撐梁10進行移動。

所述支撐梁10上連接有滑動軸承二17，所述滑動軸承二17連接有電機二15，所述滑動軸承二17連接有滾珠絲桿二16，所述滾珠絲桿二16的另一端與所述支撐梁10的另一端通過膝關節軸19相連接，同時所述膝關節軸19還連接有支撐腿18，通過利用所述滾珠絲桿二和所述滾珠絲桿一的共同作用，利用所述膝關節軸19的作用，能夠實現屈伸和位移。

在本實施例中，所述支撐腿18由內桿和外桿套接而成，利用所述內桿和所述外桿的共同作用，能夠實現對支撐腿18的伸縮。

實際工作過程中，通過利用所述電機一11的驅動，通過利用所述減速箱14的控制，能夠控制所述滾珠絲桿一按照一定的速度進行旋轉移動，在此過程中，由于所述滑動軸承一13的作用，能夠使所述滾珠絲桿一的轉動更加平穩和平順。

通過利用所述電機二15的驅動，所述滾珠絲桿二進行轉動能夠帶動所述膝關節軸19進行轉動，由于所述膝關節軸19同時連接有滾珠絲桿二、支撐梁10和支撐腿18，能夠實現對力的分配，使所述支撐腿18能夠實現屈伸和位移。

為了能夠實現更大幅度的移動，在所述背板6底部連接有固定桿，所述支撐梁能夠圍繞著與所述固定桿的連接端進行轉動，從而實現前進或者后退的擺動。

通過以上技術方案，本實施例所提供的行走輔助機構，其簡單高效，而且控制精度高，穩定性強。

以上所述的僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。