本實用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種起坐翻身醫(yī)療護(hù)理平臺。

背景技術(shù)：

平臥位、半坐臥位、端坐位與側(cè)翻身位，都是患者重要的生理位姿。

目前市場上單獨提供平臥位、半坐臥位、坐位的病床(俗稱三折病床)趨于成熟，它們共同的缺點在于不能進(jìn)行翻身動作，無從解決墜積性肺炎、壓瘡等臥床并發(fā)癥問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種起坐翻身醫(yī)療護(hù)理平臺，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不能翻身動作的技術(shù)問題。

本實用新型提供的起坐翻身醫(yī)療護(hù)理平臺，包括：床屜、底盤、鉸接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動裝置；

所述床屜包括第一床屜、第二床屜和第三床屜，且所述第一床屜、所述第二床屜和所述第三床屜依次并排鉸接；

所述鉸接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別與所述底盤、所述第一床屜、所述第二床屜、所述第三床屜和所述驅(qū)動裝置連接，且所述驅(qū)動裝置分別與所述底盤和所述床屜連接，以驅(qū)動所述鉸接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述床屜進(jìn)行翻轉(zhuǎn)支撐。

進(jìn)一步的，所述第一床屜包括第一背板、第一大腿板和第一小腿板；

所述第二床屜包括第二背板、第二大腿板和第二小腿板；

所述第三床屜包括第三背板、第三大腿板和第三小腿板；

其中，所述第一背板、第一大腿板和第一小腿板依次橫向鉸接；

所述第二背板、第二大腿板和第二小腿板依次橫向鉸接；

所述第三背板、第三大腿板和第三小腿板依次橫向鉸接；且所述第二背板分別與所述第一背板和所述第三背板相縱向鉸接，所述第二小腿板分別與所述第一小腿板和所述第三小腿板相縱向鉸接。

進(jìn)一步的，所述鉸接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)架、座架、支撐機(jī)構(gòu)和聯(lián)動裝置；

所述轉(zhuǎn)架的一端與所述第二小腿板固定連接，另一端能夠支撐在所述第二背板上，且所述轉(zhuǎn)架分別與所述座架和所述支撐機(jī)構(gòu)相鉸接；

所述支撐機(jī)構(gòu)分別與所述第一背板和所述第三背板相鉸接；

所述聯(lián)動裝置分別與所述第一小腿板、所述第三小腿板、所述支撐機(jī)構(gòu)和所述座架相連接。

進(jìn)一步的，所述支撐機(jī)構(gòu)包括支架、第一支桿和第二支桿，所述支架的一端與所述第二背板相鉸接，另一端與所述轉(zhuǎn)架相鉸接；

所述第一支桿的一端與所述第一背板相鉸接，另一端與所述聯(lián)動裝置相鉸接；

所述第二支桿的一端與所述第三背板相鉸接，另一端與所述聯(lián)動裝置相鉸接。

進(jìn)一步的，所述聯(lián)動裝置包括第一聯(lián)動機(jī)構(gòu)和第二聯(lián)動機(jī)構(gòu)；

所述第一聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括一個第一同步桿和兩個第一旋轉(zhuǎn)臂，

所述第二聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括一個第二同步桿和兩個第二旋轉(zhuǎn)臂；

其中，所述第一同步桿的兩端分別與兩個所述第一旋轉(zhuǎn)臂的一端相鉸接，兩個所述第一旋轉(zhuǎn)臂的另一端分別與所述座架相鉸接，且所述第一同步桿與所述第一小腿板固定連接，并與所述第一支桿相鉸接；

所述第二同步桿的兩端分別與兩個所述第二旋轉(zhuǎn)臂的一端相鉸接，兩個所述第二旋轉(zhuǎn)臂的另一端分別與所述座架相鉸接，且所述第二同步桿與所述第三小腿板固定連接，并與所述第二支桿相鉸接。

進(jìn)一步的，所述第一旋轉(zhuǎn)臂和所述第二旋轉(zhuǎn)臂的長度分別等于所述轉(zhuǎn)架與所述座架相鉸接的同軸線到所述第一背板與所述第二背板相縱向鉸接的同軸線之間的直線距離。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動裝置包括起坐驅(qū)動器、側(cè)轉(zhuǎn)驅(qū)動器和俯仰驅(qū)動器；

所述起坐驅(qū)動器的一端與所述第二大腿板相橫向鉸接，另一端與所述轉(zhuǎn)架相橫向鉸接；

所述側(cè)轉(zhuǎn)驅(qū)動器的一端所述第二小腿板相縱向鉸接，另一端與所述座架相縱向鉸接；

所述俯仰驅(qū)動器的一端與所述座架相橫向鉸接，另一端與所述底盤相橫向鉸接。

進(jìn)一步的，所述的起坐翻身醫(yī)療護(hù)理平臺還包括：

控制裝置，所述控制裝置與所述驅(qū)動裝置相連接，并能夠控制所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述鉸接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述床屜進(jìn)行翻轉(zhuǎn)支撐。

進(jìn)一步的，所述控制裝置包括控制器和位置傳感器；

所述控制器分別所述驅(qū)動裝置和所述位置傳感器相連接；

所述位置傳感器設(shè)置在所述床屜上，當(dāng)所述位置傳感器檢測到所述床屜折疊至預(yù)設(shè)位置時，所述位置傳感器向所述控制器發(fā)送信號，所述控制器根據(jù)接收的所述信號控制所述驅(qū)動裝置的啟停。

進(jìn)一步的，所述的起坐翻身醫(yī)療護(hù)理平臺還包括護(hù)欄，所述護(hù)欄分別設(shè)置在所述床屜的四周，并能夠相對所述床屜折疊。

本實用新型提供的起坐翻身醫(yī)療護(hù)理平臺，床屜包括第一床屜、第二床屜和第三床屜，第一床屜、第二床屜和第三床屜依次并排鉸接，鉸接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別與底盤、第一床屜、第二床屜、第三床屜和驅(qū)動裝置連接，且驅(qū)動裝置分別與底盤和床屜連接，以驅(qū)動鉸接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于對床屜的翻轉(zhuǎn)支撐，以使第一床屜和第三床屜能夠做翻身折疊動作，解決墜積性肺炎、壓瘡等臥床并發(fā)癥問題，同時，結(jié)構(gòu)簡單，鉸接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的使用，大幅度的減少了現(xiàn)有技術(shù)中運動部件的數(shù)量，消除球面支撐結(jié)構(gòu)和消除滑動連接結(jié)構(gòu)，提高了產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，另外，降低了生產(chǎn)工藝的復(fù)雜性，更好地滿足了使用與生產(chǎn)要求。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的起坐翻身醫(yī)療護(hù)理平臺的主視圖；

圖2為圖1所示的起坐翻身醫(yī)療護(hù)理平臺的右視圖；

圖3為圖1所示的起坐翻身醫(yī)療護(hù)理平臺的俯視圖；

圖4為本實用新型實施例提供的起坐翻身醫(yī)療護(hù)理平臺半坐臥位狀態(tài)示意圖；

圖5為本實用新型實施例提供的起坐翻身醫(yī)療護(hù)理平臺側(cè)翻身位狀態(tài)示意圖；

圖6為本實用新型實施例提供的起坐翻身醫(yī)療護(hù)理平臺端坐位狀態(tài)示意圖；

圖7為本實用新型實施例提供的起坐翻身醫(yī)療護(hù)理平臺休克位狀態(tài)示意圖；

圖8為本實用新型另一實施例提供的起坐翻身醫(yī)療護(hù)理平臺折疊狀態(tài)示意圖；

圖9為本實用新型又一實施例提供的起坐翻身醫(yī)療護(hù)理平臺折疊狀態(tài)示意圖。

附圖標(biāo)記：

1-床屜； 2-轉(zhuǎn)架； 3-座架；

4-底盤； 5-支撐機(jī)構(gòu)； 6-聯(lián)動裝置；

7-驅(qū)動裝置； 11-第一床屜； 111-第一背板；

112-第一大腿板； 113-第一小腿板； 12-第二床屜；

121-第二背板； 122-第二大腿板； 123-第二小腿板；

13-第三床屜； 131-第三背板； 132-第三大腿板；

133-第三小腿板； 61-第一聯(lián)動機(jī)構(gòu)； 611-第一同步桿；

612-第一旋轉(zhuǎn)臂； 62-第二聯(lián)動機(jī)構(gòu)； 621-第二同步桿；

622-第二旋轉(zhuǎn)臂； 71-起坐驅(qū)動器； 72-側(cè)轉(zhuǎn)驅(qū)動器；

73-俯仰驅(qū)動器。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

如圖1-9所示，本實施例提供的起坐翻身醫(yī)療護(hù)理平臺，包括：床屜1、底盤4、鉸接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動裝置7；

所述床屜1包括第一床屜11、第二床屜12和第三床屜13，且所述第一床屜11、所述第二床屜12和所述第三床屜13依次并排鉸接；

所述鉸接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別與所述底盤4、所述第一床屜11、所述第二床屜12、所述第三床屜13和所述驅(qū)動裝置7連接，且所述驅(qū)動裝置7分別與所述底盤4和所述床屜1連接，以驅(qū)動所述鉸接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述床屜進(jìn)行翻轉(zhuǎn)支撐。

本實用新型提供的起坐翻身醫(yī)療護(hù)理平臺，床屜1包括第一床屜11、第二床屜12和第三床屜13，第一床屜11、第二床屜12和第三床屜13依次并排鉸接，鉸接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別與底盤4、第一床屜11、第二床屜12、第三床屜13和驅(qū)動裝置7連接，且驅(qū)動裝置7分別與底盤4和床屜1連接，以驅(qū)動鉸接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于對床屜1的翻轉(zhuǎn)支撐，以使第一床屜11和第三床屜13能夠做翻身折疊動作，解決墜積性肺炎、壓瘡等臥床并發(fā)癥問題，同時，結(jié)構(gòu)簡單，鉸接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的使用，大幅度的減少了現(xiàn)有技術(shù)中運動部件的數(shù)量，消除球面支撐結(jié)構(gòu)和消除滑動連接結(jié)構(gòu)，提高了產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，另外，降低了生產(chǎn)工藝的復(fù)雜性，更好地滿足了使用與生產(chǎn)要求。

如圖1-3所示，在本實用新型的一個實施例中，進(jìn)一步的，所述第一床屜11包括第一背板111、第一大腿板112和第一小腿板113；

所述第二床屜12包括第二背板121、第二大腿板122和第二小腿板123；

所述第三床屜13包括第三背板131、第三大腿板132和第三小腿板133；

其中，所述第一背板111、第一大腿板112和第一小腿板113依次橫向鉸接；

所述第二背板121、第二大腿板122和第二小腿板123依次橫向鉸接；

所述第三背板131、第三大腿板132和第三小腿板133依次橫向鉸接；且所述第二背板121分別與所述第一背板111和所述第三背板131相縱向鉸接，所述第二小腿板123分別與所述第一小腿板113和所述第三小腿板133相縱向鉸接。

在該實施例中，第一背板111、第一大腿板112和第一小腿板113依次橫向鉸接；第二背板121、第二大腿板122和第二小腿板123依次橫向鉸接；第三背板131、第三大腿板132和第三小腿板133依次橫向鉸接；且第二背板121分別與第一背板111和第三背板131相縱向鉸接，第二小腿板123分別與第一小腿板113和第三小腿板133相縱向鉸接，使各個床板形成九宮格結(jié)構(gòu)，容易使床屜1能夠?qū)崿F(xiàn)平臥位、半坐臥位、端坐位與側(cè)翻身位，提高了產(chǎn)品的使用多功能性。同時，當(dāng)床屜1的各床板處于同一平面上時，第一背板111與第二背板121，第一小腿板112與第二小腿板123鉸接于b軸線；

第二背板121與第二大腿板122，第一背板111與第一大腿板112，第三背板131與第三大腿板132均鉸接于c軸線；

第一小腿板113與第一大腿板112，第二小腿板123與第二大腿板122，第三小腿板133與第三大腿板132均鉸接于d軸線。

如圖1、圖4至圖6所示，在本實用新型的一個實施例中，進(jìn)一步的，所述鉸接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)架2、座架3、支撐機(jī)構(gòu)5和聯(lián)動裝置6；

所述轉(zhuǎn)架2的一端與所述第二小腿板123固定連接，另一端能夠支撐在所述第二背板121上，且所述轉(zhuǎn)架2分別與所述座架3和所述支撐機(jī)構(gòu)5相鉸接；

所述支撐機(jī)構(gòu)5分別與所述第一背板111和所述第三背板131相鉸接；

所述聯(lián)動裝置6分別與所述第一小腿板113、所述第三小腿板133、所述支撐機(jī)構(gòu)5和所述座架3相連接；

所述座架3與所述底盤4相鉸接。

在該實施例中，這樣的設(shè)計利于床屜11半臥位的折疊，或端坐位的折疊，提高產(chǎn)品的使用靈活性。

在本實用新型的一個實施例中，進(jìn)一步的，所述支撐機(jī)構(gòu)5包括支架、第一支桿和第二支桿，所述支架的一端與所述第二背板121相鉸接，另一端與所述轉(zhuǎn)架2相鉸接；

所述第一支桿的一端與所述第一背板111相鉸接，另一端與所述聯(lián)動裝置6相鉸接；

所述第二支桿的一端與所述第三背板131相鉸接，另一端與所述聯(lián)動裝置6相鉸接。

當(dāng)床屜1的各個床板處于同一平面上時，支架與第二背板121，第一支桿與第一背板111，第二支桿與第三背板131均鉸接于e軸線上。

在該實施例中，這樣的設(shè)計，支架、第一支桿和第二支桿的設(shè)置，使產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)在折疊過程中穩(wěn)定性更高，提高了產(chǎn)品的可靠性，同時，避免了現(xiàn)有技術(shù)中球面支撐結(jié)構(gòu)和滑動連接結(jié)構(gòu)的繁瑣和不穩(wěn)定性，提高了產(chǎn)品的穩(wěn)定性。

如圖2所示，在本實用新型的一個實施例中，進(jìn)一步的，所述聯(lián)動裝置6包括第一聯(lián)動機(jī)構(gòu)61和第二聯(lián)動機(jī)構(gòu)62；

所述第一聯(lián)動機(jī)構(gòu)61包括一個第一同步桿611和兩個第一旋轉(zhuǎn)臂612，

所述第二聯(lián)動機(jī)構(gòu)62包括一個第二同步桿621和兩個第二旋轉(zhuǎn)臂622；

其中，所述第一同步桿611的兩端分別與兩個所述第一旋轉(zhuǎn)臂612的一端相鉸接，兩個所述第一旋轉(zhuǎn)臂612的另一端分別與所述座架3相鉸接，且所述第一同步桿611與所述第一小腿板113固定連接，并與所述第一支桿相鉸接；

所述第二同步桿621的兩端分別與兩個所述第二旋轉(zhuǎn)臂622的一端相鉸接，兩個所述第二旋轉(zhuǎn)臂622的另一端分別與所述座架3相鉸接，且所述第二同步桿621與所述第三小腿板133固定連接，并與所述第二支桿相鉸接。

轉(zhuǎn)架2與支架，第一支桿與第一同步桿611，第二支桿與第二同步桿621均鉸接于f軸線。

在該實施例中，第一聯(lián)動機(jī)構(gòu)61和第二聯(lián)動機(jī)構(gòu)62的設(shè)置，同步桿和旋轉(zhuǎn)臂的相鉸接，避免了現(xiàn)有技術(shù)中球面支撐結(jié)構(gòu)和滑動連接結(jié)構(gòu)的繁瑣和不穩(wěn)定性，提高了產(chǎn)品的穩(wěn)定性。

如圖2所示，在本實用新型的一個實施例中，進(jìn)一步的，所述第一旋轉(zhuǎn)臂612和所述第二旋轉(zhuǎn)臂622的長度分別等于所述轉(zhuǎn)架2與所述座架3相鉸接的同軸線到所述第一背板111與所述第二背板121相縱向鉸接的同軸線之間的直線距離。也就是說，第一旋轉(zhuǎn)臂612和第二旋轉(zhuǎn)臂622的長度等于a軸線到b軸線之間的直線距離L。

如圖1、圖4至圖7所示，在本實用新型的一個實施例中，進(jìn)一步的，所述驅(qū)動裝置7包括起坐驅(qū)動器71、側(cè)轉(zhuǎn)驅(qū)動器72和俯仰驅(qū)動器73；

所述起坐驅(qū)動器71的一端與所述第二大腿板122相橫向鉸接，另一端與所述轉(zhuǎn)架2相橫向鉸接；

所述側(cè)轉(zhuǎn)驅(qū)動器72的一端所述第二小腿板123相縱向鉸接，另一端與所述座架3相縱向鉸接；

所述俯仰驅(qū)動器73的一端與所述座架3相橫向鉸接，另一端與所述底盤4相橫向鉸接。

在該實施例中，動裝置包括起坐驅(qū)動器71、側(cè)轉(zhuǎn)驅(qū)動器72和俯仰驅(qū)動器73，且起坐驅(qū)動器71、側(cè)轉(zhuǎn)驅(qū)動器72和俯仰驅(qū)動器73的兩端均用電動推桿與相對應(yīng)部件相鉸接，實現(xiàn)對起坐、側(cè)翻身和俯仰位的單獨驅(qū)動，方便了產(chǎn)品的使用，保證了產(chǎn)品的可靠性。

在本實用新型的一個實施例中，進(jìn)一步的，所述的起坐翻身醫(yī)療護(hù)理平臺還包括：

控制裝置，所述控制裝置與所述驅(qū)動裝置7相連接，并能夠控制所述驅(qū)動裝置7驅(qū)動所述鉸接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于對所述床屜1的翻轉(zhuǎn)支撐。

進(jìn)一步的，所述控制裝置包括控制器和位置傳感器；

所述控制器分別所述驅(qū)動裝置7和所述位置傳感器相連接；

所述位置傳感器設(shè)置在所述床屜1上，當(dāng)所述位置傳感器檢測到所述床屜1折疊至預(yù)設(shè)位置時，所述位置傳感器向所述控制器發(fā)送信號，所述控制器根據(jù)接收的所述信號控制所述驅(qū)動裝置7的啟停。

優(yōu)選的，所述位置傳感器為限位開關(guān)。

在該實施例中，控制裝置的設(shè)置，方便了對產(chǎn)品的控制，實現(xiàn)了產(chǎn)品的只智能化，同時，位置傳感器保證了床屜1折疊翻轉(zhuǎn)的準(zhǔn)確性，保證了產(chǎn)品的運行時的安全可靠性。

在本實用新型的一個實施例中，進(jìn)一步的，所述的起坐翻身醫(yī)療護(hù)理平臺還包括護(hù)欄，所述護(hù)欄分別設(shè)置在所述床屜1的四周，并能夠相對所述床屜1折疊。

在該實施例中，護(hù)欄的設(shè)置，避免了位于起坐翻身醫(yī)療護(hù)理平臺上的病人從床上摔落的危險，提高了產(chǎn)品的可靠性。

綜上所述，本實用新型提供的起坐翻身醫(yī)療護(hù)理平臺，床屜包括第一床屜、第二床屜和第三床屜，第一床屜、第二床屜和第三床屜依次并排鉸接，鉸接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別與底盤、第一床屜、第二床屜、第三床屜和驅(qū)動裝置連接，且驅(qū)動裝置分別與底盤和床屜連接，以驅(qū)動鉸接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于對床屜的翻轉(zhuǎn)支撐，以使第一床屜和第三床屜能夠做翻身折疊動作，解決墜積性肺炎、壓瘡等臥床并發(fā)癥問題，同時，結(jié)構(gòu)簡單，鉸接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的使用，大幅度的減少了現(xiàn)有技術(shù)中運動部件的數(shù)量，消除球面支撐結(jié)構(gòu)和消除滑動連接結(jié)構(gòu)，提高了產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，另外，降低了生產(chǎn)工藝的復(fù)雜性，更好地滿足了使用與生產(chǎn)要求。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。