本實(shí)用新型涉及一種給剛孵出的小雞斷喙和注射疫苗的設(shè)備，更具體的說是涉及一種一日齡雞苗斷喙、注射、噴霧一體機(jī)。

背景技術(shù)：

在蛋雞養(yǎng)殖過程中受飼養(yǎng)密度、光照強(qiáng)度、飼料營養(yǎng)等多種因素影響會(huì)出現(xiàn)啄羽、啄肛等行為，其行為會(huì)使產(chǎn)蛋率下降、死淘率提高、從而提高損失降低養(yǎng)殖利潤，故給蛋雞斷喙成為蛋雞養(yǎng)殖不可缺少的一個(gè)環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)的斷喙方式采用電動(dòng)斷喙器(利用電能將中間有一小孔鐵片燒紅，逐個(gè)將雞喙塞入燒紅鐵片上的孔中進(jìn)行切割)在雞苗生長一周后進(jìn)行，其勞動(dòng)量大，斷喙效果因人而異，參差不齊，少部分雞還需二次修喙，這樣的斷喙方式給雞只帶來的巨大的應(yīng)激，影響其發(fā)育的速度及將來的生產(chǎn)性能。其次，雞苗在孵化場出殼后要對(duì)其逐個(gè)進(jìn)行疫苗注射，傳統(tǒng)采用人工手持連續(xù)注射器方式進(jìn)行，其效率底，人工成本高，熟練工每人每小時(shí)只能注射1000-1500羽，人工勞動(dòng)量太大，也有利用半自動(dòng)一日齡注射機(jī)去注射，雖提高了勞動(dòng)效率，但是在實(shí)際操作過程中有一定的遺漏注射(不是非常熟練的工人都會(huì)發(fā)生)疫苗注射率不能達(dá)到100％就會(huì)給養(yǎng)殖戶后期的養(yǎng)殖提高了疫情風(fēng)險(xiǎn)。第三，隨著養(yǎng)殖業(yè)的不斷發(fā)展、養(yǎng)殖水平理念的提高，一日齡噴霧免疫技術(shù)(將雞苗飼養(yǎng)第三天的一次比較重要而麻煩的免疫提前到出殼當(dāng)日由孵化場來做)得到了大多數(shù)養(yǎng)殖戶的認(rèn)可，有效的減少了早期病毒性呼吸道疾病的發(fā)生率，且與第一日齡需注射的疫苗不沖突；也減少了養(yǎng)殖戶的勞動(dòng)付出。而現(xiàn)有的一日齡噴霧設(shè)備都是單獨(dú)的一臺(tái)設(shè)備，功能單一。第四，一般孵化場在雞苗出殼后要逐步對(duì)其進(jìn)行點(diǎn)數(shù)裝箱、疫苗注射、斷喙、噴霧后才能運(yùn)送至養(yǎng)殖戶家，環(huán)節(jié)復(fù)雜且勞動(dòng)量大，點(diǎn)數(shù)精確度也不夠高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在上述不足，本實(shí)用新型提供了一種一日齡雞苗斷喙、注射、噴霧一體機(jī)。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：一種一日齡雞苗斷喙、注射、噴霧一體機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架下部設(shè)置有放置雞苗運(yùn)輸箱的雞箱平臺(tái)，機(jī)架上端面的兩邊設(shè)置有多個(gè)斷喙裝置，多個(gè)斷喙裝置并排固定在同一個(gè)固定板上，機(jī)架上還設(shè)置有供固定板移動(dòng)的導(dǎo)軌，固定板的下面設(shè)置有固定板移動(dòng)氣缸，固定板移動(dòng)氣缸的柱塞桿連接在機(jī)架上，固定板上的斷喙裝置平均分成兩組，兩組斷喙裝置的并排長度距離為導(dǎo)軌長度的三分之二，斷喙裝置的前端上方靠近導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)置有注射裝置，注射裝置固定在機(jī)架上，斷喙裝置的前端下方靠近導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)置有雞苗下落通道，機(jī)架上還設(shè)置有噴霧裝置，噴霧裝置中的噴霧頭安裝在雞苗下落通道的底部，機(jī)架上端設(shè)置有上罩，上罩上設(shè)置有計(jì)數(shù)器。

上述方案中，所述斷喙裝置包括雞頭倒模仿形夾頭，雞頭倒模仿形夾頭上設(shè)置有雞頭槽孔和雞脖槽，雞頭倒模仿形夾頭的兩側(cè)邊設(shè)置有雞頭識(shí)別傳感器，雞頭倒模仿形夾頭后面設(shè)置有加熱頭，加熱頭的前端設(shè)置有雞喙仿形孔，所述雞喙仿形孔與雞頭槽孔相對(duì)應(yīng)，所述加熱頭的后面設(shè)置有帶動(dòng)、靜滑塊的加熱頭氣缸，加熱頭氣缸的動(dòng)滑塊上固定有加熱頭支撐架，所述加熱頭和加熱頭支撐架的兩側(cè)通過隔熱板和夾板固定為一體，所述加熱頭氣缸上的動(dòng)、靜滑塊的側(cè)面分別設(shè)置有限位塊和限位螺釘；所述雞頭倒模仿形夾頭的前端設(shè)置有雞頭按壓件和雞脖按壓件，雞頭按壓件和雞脖按壓件分別與雞頭槽孔和雞脖槽對(duì)應(yīng)，雞頭按壓件和雞脖按壓件分別通過上、下按壓件固定桿鉸接在設(shè)置于加熱頭氣缸兩側(cè)的上、下推桿上，上、下推桿的后端固定在推板上，推板的后面設(shè)置有帶動(dòng)、靜滑塊的推板氣缸，推板固定在推板氣缸的靜滑塊上，推板氣缸的動(dòng)滑塊前端設(shè)置有行程調(diào)節(jié)螺釘，推板的前端面設(shè)置有張開推桿固定座，張開推桿固定座通過張開推桿與夾具杠桿架的后端連接，夾具杠桿架的前端鉸接在上、下按壓件固定桿的中部，夾具杠桿架的中部設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸。

上述方案中，所述夾具杠桿架的后端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述張開推桿穿過轉(zhuǎn)軸固定在張開推桿固定座上，所述張開推桿上設(shè)置有彈簧。

上述方案中，所述上、下推桿上均設(shè)置有彈簧，上、下推桿上還設(shè)置有調(diào)節(jié)彈簧彈力大小的彈力調(diào)節(jié)塊。

上述方案中，所述注射裝置包括針管座和針頭固定架，所述針頭固定架上設(shè)置有多個(gè)針頭固定孔，針頭固定孔的間距與所述斷喙裝置相適配，所述針頭固定孔內(nèi)設(shè)置有注射針頭，針頭固定孔的上端面設(shè)置有針頭壓板，針頭固定孔下端設(shè)置有針頭保護(hù)套，針頭固定架固定在帶有動(dòng)、靜滑塊的針頭氣缸的動(dòng)滑塊上，針頭氣缸固定在機(jī)架上；所述針管座上設(shè)置有多個(gè)針管，針管的前端設(shè)置有液體單向閥，液體單向閥的出液口通過導(dǎo)管與所述注射針頭連接，針管的后端設(shè)置有帶動(dòng)、靜滑塊的注射氣缸，針管內(nèi)的針管柱塞固定在注射氣缸的靜滑塊上，注射氣缸的側(cè)面設(shè)置有限位螺釘。

上述方案中，所述針頭氣缸的動(dòng)滑塊后端設(shè)置有回位桿，回位桿的支撐架設(shè)置在靜滑塊上，回位桿上設(shè)置有彈簧。

上述方案中，所述針頭壓板的中間通過壓板固定螺釘鉸接在針頭固定架上，針頭壓板的兩端分別向針頭壓板的兩側(cè)邊開設(shè)有圓弧槽，兩個(gè)圓弧槽開設(shè)在不同的側(cè)邊。

上述方案中，所述噴霧裝置包括噴霧基座，噴霧基座的前部設(shè)置有噴霧柱塞，噴霧基座的后端設(shè)置有包括動(dòng)、靜滑塊的噴霧氣缸，所述噴霧柱塞的后端固定在噴霧氣缸的動(dòng)滑塊上，噴霧柱塞的前端連接有液體單向閥，液體單向閥的出液口通過導(dǎo)管連接到噴霧頭上。

本實(shí)用新型一日齡雞苗斷喙、注射、噴霧一體機(jī)與現(xiàn)有技術(shù)相比較，具有以下有益效果：

1、該一日齡雞苗斷喙、注射、噴霧一體機(jī)效率高不出血，無外傷應(yīng)激小，斷喙長短整齊如一，無需二次修喙，將孵化場原本要做的人工注射疫苗、計(jì)數(shù)、噴霧的三項(xiàng)環(huán)節(jié)集于一體，大大減少了雞苗孵化出殼后的人工勞動(dòng)量，從而降低了成本。

2、該一日齡雞苗斷喙、注射、噴霧一體機(jī)模仿人工給雞苗注射時(shí)將頸部外皮捏起注射的方式進(jìn)行注射，相對(duì)原始的操作流程已經(jīng)達(dá)到了事半功倍的效果，并且注射率可達(dá)100％。

3、該一日齡雞苗斷喙、注射、噴霧一體機(jī)在為其斷喙、注射、噴霧的過程中利用傳感器識(shí)別自動(dòng)對(duì)雞苗進(jìn)行計(jì)數(shù)，具體裝箱數(shù)量可自由設(shè)定，達(dá)到預(yù)設(shè)雞數(shù)時(shí)設(shè)備會(huì)有報(bào)警提示換箱，而且計(jì)數(shù)精確無誤。

4、該一日齡雞苗斷喙、注射、噴霧一體機(jī)作業(yè)效率高，每人每小時(shí)可完成斷喙、注射、噴霧作業(yè)4000羽左右的雞苗，其效率是原人工作業(yè)效率的3倍以上。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一日齡雞苗斷喙、注射、噴霧一體機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中的B向視圖；

圖3是圖1中的A向視圖；

圖4是圖2中件4的放大視圖；

圖5是圖4的左視圖；

圖6是圖4的仰視圖；

圖7是圖2中件5的放大視圖；

圖8是圖1中件8的放大視圖；

圖9是圖7中的D向視圖；

圖10是圖7中C處的放大視圖。

圖中1.機(jī)架，2.雞箱平臺(tái)，3.雞苗下落通道，4.斷喙裝置，5.注射裝置，6.計(jì)數(shù)器，7.上罩，8.噴霧裝置，9.噴霧頭，10.固定板，11.固定板移動(dòng)氣缸，12.導(dǎo)軌，13.推板氣缸，14.行程調(diào)節(jié)螺釘，15.推板，16.張開推桿固定座，17.彈簧，18.轉(zhuǎn)軸，19.張開推桿，20.夾具杠桿架，21.彈簧，22.彈力調(diào)節(jié)塊，23.上推桿，24.上按壓件固定桿，25.轉(zhuǎn)軸，26.雞頭按壓件，27.雞頭倒模仿形夾頭，28.雞脖槽，29.雞頭槽孔，30.雞頭識(shí)別傳感器，31.雞喙仿形孔，32.通孔，33.加熱頭，34.隔熱板，35.夾板，36.加熱頭支撐架，37.限位螺釘，38.限位塊，39.加熱頭氣缸，40.轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸，41.下推桿，42.下按壓件固定桿，43.雞脖按壓件，44.針頭保護(hù)套，45.針頭固定架，46.針頭壓板，47.壓板固定螺釘，48.限位螺釘，49.針頭氣缸，50.回位彈簧，51.回位桿，52.液體單向閥出液口，53.液體單向閥進(jìn)液口，54.針管柱塞，55.限位螺釘，56.注射氣缸，57.針管座，58.針管，59.噴霧氣缸，60.噴霧柱塞，61.藥液進(jìn)口，62.藥液出口，63.限位螺釘，64.噴霧基座，65.圓弧槽，66.針頭固定孔，67.注射針頭。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型一日齡雞苗斷喙、注射、噴霧一體機(jī)作進(jìn)一步地描述。

圖1是本實(shí)用新型一日齡雞苗斷喙、注射、噴霧一體機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是圖1中的B向視圖，圖3是圖1中的A向視圖。圖中，該一日齡雞苗斷喙、注射、噴霧一體機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架1下部設(shè)置有放置雞苗運(yùn)輸箱的雞箱平臺(tái)2，機(jī)架1上端面的兩邊各設(shè)置有八個(gè)斷喙裝置4，八個(gè)斷喙裝置4并排固定在同一個(gè)固定板10上，機(jī)架1上還設(shè)置有供固定板10移動(dòng)的導(dǎo)軌12，固定板10的下面設(shè)置有固定板移動(dòng)氣缸11，固定板移動(dòng)氣缸11的柱塞桿連接在機(jī)架1上；固定板10上的斷喙裝置4平均分成兩組，兩組斷喙裝置的并排長度距離為導(dǎo)軌長度的三分之二，斷喙裝置4的前端上方靠近導(dǎo)軌12的兩端分別設(shè)置有注射裝置5，注射裝置5固定在機(jī)架1上，注射裝置5與單組斷喙裝置4相適配。斷喙裝置4在導(dǎo)軌12上平均設(shè)置三個(gè)工位，當(dāng)左側(cè)四個(gè)斷喙裝置處在導(dǎo)軌12左邊時(shí)，右側(cè)的四個(gè)斷喙裝置正好處在兩個(gè)注射裝置5之間的空檔位置，當(dāng)右側(cè)的四個(gè)斷喙裝置移動(dòng)到導(dǎo)軌右側(cè)時(shí)，左側(cè)的四個(gè)斷喙裝置又正好處在中間空檔位置，斷喙裝置4的前端下方靠近導(dǎo)軌12的兩端分別設(shè)置有雞苗下落通道3，機(jī)架1上還設(shè)置有噴霧裝置8，噴霧裝置8中的噴霧頭9安裝在雞苗下落通道3的底部，機(jī)架1上端設(shè)置有上罩7，上罩7上安裝有計(jì)數(shù)器6。

斷喙裝置4包括雞頭倒模仿形夾頭27，雞頭倒模仿形夾頭27上設(shè)置有雞頭槽孔29和雞脖槽28，雞頭倒模仿形夾頭27的兩側(cè)邊設(shè)置有雞頭識(shí)別傳感器30，雞頭倒模仿形夾頭27后面設(shè)置有加熱頭33，加熱頭33的前端設(shè)置有雞喙仿形孔31，雞喙仿形孔31與雞頭槽孔29相對(duì)應(yīng)，加熱頭33的后面設(shè)置有帶動(dòng)、靜滑塊的加熱頭氣缸39，加熱頭氣缸39的動(dòng)滑塊上固定有加熱頭支撐架36，加熱頭33和加熱頭支撐架36的兩側(cè)通過隔熱板34和夾板35固定為一體，加熱頭氣缸39上的動(dòng)、靜滑塊的側(cè)面分別設(shè)置有限位塊38和限位螺釘37；雞頭倒模仿形夾頭27的前端設(shè)置有雞頭按壓件26和雞脖按壓件43，雞頭按壓件26和雞脖按壓件43分別與雞頭槽孔29和雞脖槽28對(duì)應(yīng)，雞頭按壓件26和雞脖按壓件43分別通過上、下按壓件固定桿24和42鉸接在設(shè)置于加熱頭氣缸39兩側(cè)的上、下推桿23和41上，上、下推桿的后端固定在推板15上，推板15的后面設(shè)置有帶動(dòng)、靜滑塊的推板氣缸13，推板15固定在推板氣缸13的靜滑塊上，推板氣缸13的動(dòng)滑塊前端設(shè)置有行程調(diào)節(jié)螺釘14，推板15的前端面設(shè)置有張開推桿固定座16，張開推桿固定座16通過張開推桿19與夾具杠桿架20的后端連接，夾具杠桿架20的前端鉸接在上、下按壓件固定桿24和42的中部，夾具杠桿架20的中部設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸40。夾具杠桿架20的后端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸18，張開推桿19穿過轉(zhuǎn)軸18固定在張開推桿固定座16上，張開推桿19上設(shè)置有彈簧17。上、下推桿23和41上均設(shè)置有彈簧21，上、下推桿上還設(shè)置有調(diào)節(jié)彈簧彈力大小的彈力調(diào)節(jié)塊22。雞頭按壓件26和雞脖按壓件43的作用是模仿人工捏起雞脖子上的軟組織，夾緊時(shí)中間縫隙距離為3-3.5mm作用是將雞脖子內(nèi)的骨頭部分按壓在雞頭倒模對(duì)應(yīng)槽內(nèi)，縫隙中為捏起的軟組織，便于精準(zhǔn)的注射疫苗。

注射裝置5包括針管座57和針頭固定架45，針頭固定架45上設(shè)置有多個(gè)針頭固定孔66，針頭固定孔66的間距與斷喙裝置4的間距相適配，針頭固定孔66內(nèi)設(shè)置有注射針頭67，針頭固定孔66的上端面設(shè)置有針頭壓板46，針頭固定孔66下端設(shè)置有針頭保護(hù)套44，針頭固定架45固定在帶有動(dòng)、靜滑塊的針頭氣缸49的動(dòng)滑塊上，針頭氣缸49固定在機(jī)架1上；所述針管座57上設(shè)置有四個(gè)針管58，針管58的前端設(shè)置有液體單向閥，液體單向閥出液口52通過導(dǎo)管與注射針頭67連接，針管58的后端設(shè)置有帶動(dòng)、靜滑塊的注射氣缸56，針管58內(nèi)的針管柱塞固定在注射氣缸56的靜滑塊上，注射氣缸56的側(cè)面設(shè)置有限位螺釘55。針頭氣缸49的動(dòng)滑塊后端設(shè)置有回位桿51，回位桿51的支撐架設(shè)置在靜滑塊上，回位桿51上設(shè)置有彈簧50。針頭壓板46的中間通過壓板固定螺釘47鉸接在針頭固定架45上，針頭壓板46的兩端分別向針頭壓板的兩側(cè)邊開設(shè)有圓弧槽65，兩個(gè)圓弧槽開設(shè)在不同的側(cè)邊。

噴霧裝置8包括噴霧基座64，噴霧基座64的前部設(shè)置有噴霧柱塞60，噴霧基座64的后端設(shè)置有包括動(dòng)、靜滑塊的噴霧氣缸59，噴霧柱塞60的后端固定在噴霧氣缸59的動(dòng)滑塊上，噴霧柱塞60的前端連接有液體單向閥，液體單向閥的藥液出口62通過導(dǎo)管連接到噴霧頭9上，藥液進(jìn)口61連接到藥箱上。

工作時(shí)，人工一次將四只雞苗頭部塞入處于中間空檔位置的四個(gè)斷喙裝置上的雞頭槽孔29和雞脖槽28中，雞喙從雞頭槽孔29的孔中伸出，此時(shí)，雞頭識(shí)別傳感器30識(shí)別到雞喙并發(fā)出信號(hào)，推板氣缸13動(dòng)作，雞頭按壓件26和雞脖按壓件43將雞頭和雞脖按住，這時(shí)，可松開手，加熱頭氣缸39動(dòng)作，推動(dòng)加熱頭33前移，雞喙仿形孔31與雞喙接觸2.5秒鐘后完成斷喙。放好雞苗的四個(gè)斷喙裝置在固定板移動(dòng)氣缸11的作用下向右移到右側(cè)的注射裝置5下方，移動(dòng)的同時(shí)計(jì)數(shù)器6經(jīng)內(nèi)部傳感器識(shí)別進(jìn)行計(jì)數(shù)，這時(shí)，右側(cè)的四個(gè)斷喙裝置又處在中間空檔位置，可繼續(xù)放雞苗。右側(cè)的注射裝置中針頭氣缸49動(dòng)作，針頭固定架45下移，注射針頭67扎入雞脖被捏起的軟組織中，此時(shí)，注射氣缸56動(dòng)作，推動(dòng)針管柱塞54將疫苗注射進(jìn)雞脖中，注射完成后，針頭氣缸49回位，同時(shí)針管柱塞54后移，疫苗被再次從液體單向閥進(jìn)液口53吸入針管58中，待下次注射用。注射完成后斷喙裝置將雞苗松開，雞苗通過雞苗下落通道3滑入雞箱平臺(tái)2上的雞苗運(yùn)輸箱中，此時(shí)，處于中間空檔位置的左邊的四個(gè)斷喙裝置在固定板移動(dòng)氣缸11作用下移到左側(cè)的注射裝置下方，重復(fù)注射動(dòng)作。待雞苗運(yùn)輸箱中的雞苗數(shù)量達(dá)到設(shè)定的數(shù)量時(shí)，機(jī)架上的噴霧裝置8開啟，噴霧裝置8上的噴霧氣缸59動(dòng)作，噴霧柱塞60將藥液通過導(dǎo)管由噴霧頭9噴向雞苗運(yùn)輸箱內(nèi)的雞苗身上，之后，將雞苗運(yùn)輸箱取走，換上空箱。

該一日齡雞苗斷喙、注射、噴霧一體機(jī)可將斷喙、注射、噴霧、計(jì)數(shù)幾個(gè)功能于一體，效率高，成功率高，大大減少了人工勞動(dòng)量，降低了雞苗孵化的成本。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的方法及技術(shù)內(nèi)容作出些許的更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。