本實用新型涉及醫用輔助工具領域，特別涉及了一種患者足踝關節功能康復的自動化鍛煉裝置。

背景技術：

目前，臨床對于長期臥床患者，預防足下垂依靠人工被動運動、矯形器等應用，既浪費人力、同時運動與康復效果又不確切。

技術實現要素：

本實用新型的目的是為臥床患者提供足踝關節功能運動，緩解關節僵硬痙攣、促進小腿伸屈肌群功能康復，預防足下垂、下肢靜脈血栓等并發癥發生，提供一種患者足踝關節功能康復的自動化鍛煉裝置。

本實用新型提供了一種患者足踝關節功能康復的自動化鍛煉裝置，其特征在于：所述的患者足踝關節功能康復的自動化鍛煉裝置，包括控制主機1，顯示裝置2，升降立柱3，控制手柄4，立桿5，左右足伸屈、內外翻轉裝置6、7，底板8，升降平臺9，立板10，電機11，皮帶輪12，鞋套卡緊連接裝置13，足背伸、跖屈運動裝置14，皮帶15；

其中：顯示裝置2安裝在控制主機1的左側，控制主機1安裝在升降立柱3的右側，一組電機11和皮帶輪12形成的傳動機構安裝在升降立柱3的右側，升降立柱3安裝在底板7上；

立桿5通過伸屈、內外翻轉裝置6、7安裝在底板8的最左端，控制手柄4安裝在立桿5的頂部，控制手柄4與控制主機1連接；

在底板8的最右端安裝有升降平臺9，升降平臺9上安裝有立板10，立板10的左側安裝有另一組電機11和皮帶輪12形成的傳動機構，兩個皮帶輪12之間通過皮帶15連接；皮帶15的底部通過卡緊連接裝置13掛有足背伸、跖屈運動裝置14。

所述的患者足踝關節功能康復的自動化鍛煉裝置，足伸屈、內外翻轉裝置6、7布置在底板8上部。

所述的患者足踝關節功能康復的自動化鍛煉裝置，還包括防護罩16，防護罩16罩在電機11和皮帶輪12形成的傳動機構外部。

所述的控制主機1的核心控制單元為單片機或可編程邏輯控制器。

所述的鞋套內溫度調節裝置14，為分開的2個套狀結構。

所述的顯示裝置2為觸摸屏。

所述的鞋套內溫度調節裝置14內部帶有溫度冷熱交替調控，范圍為15-20℃、40-50℃區間的控制裝置。

本實用新型的優點：

本實用新型所述的患者足踝關節功能康復的自動化鍛煉裝置，輔助臥床患者，恢復足踝關節功能運動，緩解關節僵硬痙攣、促進小腿伸屈肌群功能康復，預防足下垂、下肢靜脈血栓等并發癥發生。根據個體差異，通過人為設定，控制足背伸、跖屈運動裝置的運動范圍，實現帶動腳部運動至70°左右的合理角度范圍。

附圖說明

下面結合附圖及實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明：

圖1為患者足踝關節功能康復的自動化鍛煉裝置結構示意圖。

具體實施方式

實施例1

本實施例提供了一種患者足踝關節功能康復的自動化鍛煉裝置，其特征在于：所述的患者足踝關節功能康復的自動化鍛煉裝置，包括控制主機1，顯示裝置2，升降立柱3，控制手柄4，立桿5，左右足伸屈、內外旋轉裝置6，底板7，升降平臺9，立板10，電機11，皮帶輪12，鞋套卡緊連接裝置13，足背伸、跖屈運動裝置14，皮帶15；

其中：顯示裝置2安裝在控制主機1的左側，控制主機1安裝在升降立柱3的右側，一組電機11和皮帶輪12形成的傳動機構安裝在升降立柱3的右側，升降立柱3安裝在底板7上；

立桿5通過伸屈、內外旋轉裝置6安裝在底板7的最左端，控制手柄4安裝在立桿5的頂部，控制手柄4與控制主機1連接；

在底板7的最右端安裝有升降平臺9，升降平臺9上安裝有立板10，立板10的左側安裝有另一組電機11和皮帶輪12形成的傳動機構，兩個皮帶輪12之間通過皮帶15連接；皮帶15的底部通過卡緊連接裝置13掛有鞋套內溫度調節裝置14。

所述的患者足踝關節功能康復的自動化鍛煉裝置，足伸屈、內外翻轉裝置6、7布置在底板(8)上部。

所述的患者足踝關節功能康復的自動化鍛煉裝置，還包括防護罩16，防護罩16罩在電機11和皮帶輪12形成的傳動機構外部。

所述的控制主機1的核心控制單元為單片機或可編程邏輯控制器。

所述的鞋套內溫度調節裝置14，為分開的2個套狀結構。

所述的顯示裝置2為觸摸屏。

所述的鞋套內溫度調節裝置14內部帶有溫度冷熱交替調控，范圍為15-20℃、40-50℃區間的控制裝置。

實施例2

本實施例提供了一種患者足踝關節功能康復的自動化鍛煉裝置，其特征在于：所述的患者足踝關節功能康復的自動化鍛煉裝置，包括控制主機1，顯示裝置2，升降立柱3，控制手柄4，立桿5，左右足伸屈、內外旋翻裝置6、7，底板8，升降平臺9，立板10，電機11，皮帶輪12，鞋套卡緊連接裝置13，鞋套內溫度調節裝置14，皮帶15；

其中：顯示裝置2安裝在控制主機1的左側，控制主機1安裝在升降立柱3的右側，一組電機11和皮帶輪12形成的傳動機構安裝在升降立柱3的右側，升降立柱3安裝在底板8上；

立桿5通過伸屈、內外旋轉裝置6安裝在底板8的最左端，控制手柄4安裝在立桿5的頂部，控制手柄4與控制主機1連接；

在底板8的最右端安裝有升降平臺9，升降平臺9上安裝有立板10，立板10的左側安裝有另一組電機11和皮帶輪12形成的傳動機構，兩個皮帶輪12之間通過皮帶15連接；皮帶15的底部通過卡緊連接裝置13掛有鞋套內溫度調節裝置14。

所述的患者足踝關節功能康復的自動化鍛煉裝置，足伸屈、內外翻轉裝置(6、7)布置在底板(8)上部。

所述的患者足踝關節功能康復的自動化鍛煉裝置，還包括防護罩16，防護罩16罩在電機11和皮帶輪12形成的傳動機構外部。

所述的控制主機1的核心控制單元為單片機或可編程邏輯控制器。

所述的鞋套內溫度調節裝置(14)，為分開的2個套狀結構。

所述的顯示裝置2為觸摸屏。

實施例3

本實施例提供了一種患者足踝關節功能康復的自動化鍛煉裝置，其特征在于：所述的患者足踝關節功能康復的自動化鍛煉裝置，包括控制主機1，顯示裝置2，升降立柱3，控制手柄4，立桿5，左右足伸屈、內外旋轉裝置6、7，底板8，升降平臺9，立板10，電機11，皮帶輪12，鞋套卡緊連接裝置13，鞋套內溫度調節裝置14，皮帶15；

其中：顯示裝置2安裝在控制主機1的左側，控制主機1安裝在升降立柱3的右側，一組電機11和皮帶輪12形成的傳動機構安裝在升降立柱3的右側，升降立柱3安裝在底板8上；

立桿5通過伸屈、內外旋轉裝置6安裝在底板7的最左端，控制手柄4安裝在立桿5的頂部，控制手柄4與控制主機1連接；

在底板8的最右端安裝有升降平臺9，升降平臺9上安裝有立板10，立板10的左側安裝有另一組電機11和皮帶輪12形成的傳動機構，兩個皮帶輪12之間通過皮帶15連接；皮帶15的底部通過卡緊連接裝置13掛有鞋套內溫度調節裝置14。

所述的患者足踝關節功能康復的自動化鍛煉裝置，足伸屈、內外翻轉裝置(6、7)布置在底板(8)上部。

所述的患者足踝關節功能康復的自動化鍛煉裝置，還包括防護罩16，防護罩16罩在電機11和皮帶輪12形成的傳動機構外部。

所述的控制主機1的核心控制單元為單片機或可編程邏輯控制器。

所述的鞋套內溫度調節裝置14，為分開的2個套狀結構。

所述的鞋套內溫度調節裝置14內部帶有溫度冷熱交替調控，范圍為15-20℃、40-50℃區間的控制裝置。