本實用新型涉及急救康復裝置技術領域，尤其涉及一種防碰撞的電動輪椅車。

背景技術：

電動輪椅車是在傳統手動輪椅的基礎上，疊加高性能動力驅動裝置、操縱裝置、電池等部件，改造升級而成的。作為一種急救康復裝置，電動輪椅車被廣泛地應用于肢體殘疾者，且電動輪椅車在肢體殘疾者的生活中起到了非常重要的作用。

現有技術中存在形式各樣的電動輪椅車；然而，對于現有的電動輪椅車而言，在實際的使用者過程中，其普遍存在功能較為單一且智能化程度低的缺陷。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足而提供一種防碰撞的電動輪椅車，該防碰撞的電動輪椅車結構設計新穎、智能化程度高、功能多樣、節能環保且使用方便。

為達到上述目的，本實用新型通過以下技術方案來實現。

一種防碰撞的電動輪椅車，包括有輪椅車底架、裝設于輪椅車底架上端側的座椅支撐架，座椅支撐架包括有呈水平橫向布置的坐墊支撐架、呈豎向布置的靠背支撐架，靠背支撐架的下端部與坐墊支撐架的后端部連接，坐墊支撐架裝設有座椅坐墊，靠背支撐架裝設有座椅靠背，靠背支撐架的左端部、右端部分別裝設有朝前凸出延伸的座椅扶手，坐墊支撐架的下表面裝設有朝下凸出延伸且呈豎向布置的豎向支撐柱，輪椅車底架的上端部與豎向支撐柱的下端部連接；

輪椅車底架的前端部可相對轉動地裝設有兩個左右對稱且間隔布置的從動前輪，輪椅車底架的后端部可相對轉動地裝設有兩個左右對稱且間隔布置的驅動后輪，輪椅車底架對應各驅動后輪分別裝設有直流減速電機，各直流減速電機的動力輸出軸分別與相應側的驅動后輪驅動連接，輪椅車底架還裝設有充電鋰電池、輪椅車控制器，充電鋰電池以及各直流減速電機分別與輪椅車控制器電連接；

座椅扶手裝設有操控器、揚聲器，輪椅車底架的前端部裝設有朝前發送超聲波信號的前端超聲波距離傳感器，輪椅車底架的后端部裝設有朝后發送超聲波信號的后端超聲波距離傳感器，座椅靠背的后端側裝設有太陽能電池板，靠背支撐架對應太陽能電池板裝設有折疊支撐架，太陽能電池板裝設于折疊支撐架，操控器、揚聲器、前端超聲波距離傳感器、后端超聲波距離傳感器、太陽能電池板分別與輪椅車控制器電連接。

其中，所述輪椅車底架的前端部可相對轉動地裝設有朝前凸出延伸的腳踏板，腳踏板的下端側裝設有電動伸縮桿，電動伸縮桿與所述輪椅車控制器電連接，電動伸縮桿的前端部與腳踏板鉸接，電動伸縮桿的后端部與輪椅車底架鉸接。

本實用新型的有益效果為：本實用新型所述的一種防碰撞的電動輪椅車，其包括輪椅車底架、座椅支撐架，座椅支撐架包括裝設座椅坐墊的坐墊支撐架、裝設座椅靠背的靠背支撐架，靠背支撐架的左、右端部分別裝設座椅扶手，坐墊支撐架下表面裝設有與輪椅車底架上端部連接的豎向支撐柱；輪椅車底架前端部裝設兩個從動前輪，輪椅車底架后端部裝設兩個驅動后輪，各驅動后輪分別通過直流減速電機進行驅動，輪椅車底架還裝設充電鋰電池、輪椅車控制器，充電鋰電池、各直流減速電機分別與輪椅車控制器電連接；座椅扶手裝設操控器、揚聲器，輪椅車底架前端部裝設前端超聲波距離傳感器，輪椅車底架后端部裝設后端超聲波距離傳感器，座椅靠背后端側裝設有通過折疊支撐架固定的太陽能電池板，操控器、揚聲器、前端超聲波距離傳感器、后端超聲波距離傳感器、太陽能電池板分別與輪椅車控制器電連接。通過上述結構設計，本實用新型具有結構設計新穎、智能化程度高、功能多樣、節能環保且使用方便的優點。

附圖說明

下面利用附圖來對本實用新型進行進一步的說明，但是附圖中的實施例不構成對本實用新型的任何限制。

圖1為本實用新型的結構示意圖。

在圖1中包括有：

1——輪椅車底架 2——座椅支撐架

21——坐墊支撐架 22——靠背支撐架

23——豎向支撐柱 31——座椅坐墊

32——座椅靠背 33——座椅扶手

41——驅動后輪 42——從動前輪

5——充電鋰電池 6——操控器

7——揚聲器 81——前端超聲波距離傳感器

82——后端超聲波距離傳感器 91——太陽能電池板

92——折疊支撐架 100——腳踏板。

具體實施方式

下面結合具體的實施方式來對本實用新型進行說明。

如圖1所示，一種防碰撞的電動輪椅車，包括有輪椅車底架1、裝設于輪椅車底架1上端側的座椅支撐架2，座椅支撐架2包括有呈水平橫向布置的坐墊支撐架21、呈豎向布置的靠背支撐架22，靠背支撐架22的下端部與坐墊支撐架21的后端部連接，坐墊支撐架21裝設有座椅坐墊31，靠背支撐架22裝設有座椅靠背32，靠背支撐架22的左端部、右端部分別裝設有朝前凸出延伸的座椅扶手33，坐墊支撐架21的下表面裝設有朝下凸出延伸且呈豎向布置的豎向支撐柱23，輪椅車底架1的上端部與豎向支撐柱23的下端部連接。

進一步的，輪椅車底架1的前端部可相對轉動地裝設有兩個左右對稱且間隔布置的從動前輪42，輪椅車底架1的后端部可相對轉動地裝設有兩個左右對稱且間隔布置的驅動后輪41，輪椅車底架1對應各驅動后輪41分別裝設有直流減速電機（圖中未示出），各直流減速電機的動力輸出軸分別與相應側的驅動后輪41驅動連接，輪椅車底架1還裝設有充電鋰電池5、輪椅車控制器（圖中未示出），充電鋰電池5以及各直流減速電機分別與輪椅車控制器電連接。

更進一步的，座椅扶手33裝設有操控器6、揚聲器7，輪椅車底架1的前端部裝設有朝前發送超聲波信號的前端超聲波距離傳感器81，輪椅車底架1的后端部裝設有朝后發送超聲波信號的后端超聲波距離傳感器82，座椅靠背32的后端側裝設有太陽能電池板91，靠背支撐架22對應太陽能電池板91裝設有折疊支撐架92，太陽能電池板91裝設于折疊支撐架92，操控器6、揚聲器7、前端超聲波距離傳感器81、后端超聲波距離傳感器82、太陽能電池板91分別與輪椅車控制器電連接。

在本實用新型工作過程中，充電鋰電池5為輪椅車控制器以及各直流減速電機供電，工作時，使用者通過安裝于座椅扶手33的操控器6來控制前進、后退以及轉向動作。在本實用新型實現移動的過程中，輪椅車控制器控制各直流減速電機啟動，各直流減速電機分別驅動相應側的驅動后輪41轉動；其中，輪椅車控制器通過控制直流減速電機的正轉、反轉動作來控制前進、后退動作，且通過控制兩個直流減速電機不同轉速來實現轉向控制。

另外，在本實用新型工作過程中，前端超聲波距離傳感器81用于實時監測前方是否存在障礙物并判斷電動輪椅車至前方障礙物的距離，后端超聲波距離傳感器82用于實時監測后方是否存在障礙物并判斷電動輪椅車至后方障礙物的距離；在電動輪椅車前進過程中遇到前方障礙物時，前端超聲波距離傳感器81將前方障礙物信息發送至輪椅車控制器，輪椅車控制器控制揚聲器7啟動并通過揚聲器7發送前方存在障礙物提示聲音信號，以提醒使用者注意前方障礙物情況，且當電動輪椅車至前方障礙物的距離達到輪椅車控制器所設定的距離值時，輪椅車控制器控制各直流減速電機停止動作；在電動輪椅車后退過程中遇到后方障礙物時，后端超聲波距離傳感器82將后方障礙物信息發送至輪椅車控制器，輪椅車控制器控制揚聲器7啟動并通過揚聲器7發送后方存在障礙物提示聲音信號，以提醒使用者注意后方障礙物情況，且當電動輪椅車至后方障礙物的距離達到輪椅車控制器所設定的距離值時，輪椅車控制器控制各直流減速電機停止動作。通過設置前端超聲波距離傳感器81、后端超聲波距離傳感器82，本實用新型能夠有效地實現障礙物提醒，進而有效地提高安全性。

需進一步指出，在本實用新型工作過程中，太陽能電池板91可以將太陽能轉換成電能并為充電鋰電池進行充電，即本實用新型在一邊移動的情況下可以一邊進行充電，且可以達到延長續航里程的目的。其中，本實用新型的太陽能電池板91通過折疊支撐架92進行安裝，本實用新型的折疊支撐架92可以設計成折疊式結構，當需要實用太陽能電池板91進行充電時，折疊支撐架92展開；當不需要利用太陽能為充電鋰電池5充電時，折疊支撐架92可以折疊收納。通過增設太陽能電池板91，本實用新型可以利用太陽能為充電鋰電池5進行充電，節能環保且能夠有效地提高充電鋰電池5的續航能力。

綜合上述情況可知，通過上述結構設計，本實用新型具有結構設計新穎、智能化程度高、功能多樣、節能環保且使用方便的優點。

作為優選的實施方式，如圖1所示，輪椅車底架1的前端部可相對轉動地裝設有朝前凸出延伸的腳踏板100，腳踏板100的下端側裝設有電動伸縮桿，電動伸縮桿與輪椅車控制器電連接，電動伸縮桿的前端部與腳踏板100鉸接，電動伸縮桿的后端部與輪椅車底架1鉸接。在本實用新型工作過程中，使用者可以通過控制電動伸縮桿的長度來控制腳踏板100的傾斜角度，進而使得使用者能夠很舒服地將腳放置于腳踏板100。

以上內容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據本實用新型的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。