本實用新型涉及一種輪椅車，特別涉及一種新型站立輪椅車。

背景技術：

輪椅車是癱瘓人群、腿腳行動不便人群和體弱的老年人出行的主要工具之一，然而目前市面上的輪椅車大多只能提供坐姿，使用者只能一直坐在輪椅上，單一坐姿體位導致使用者臀部長時間處于壓迫狀態(tài)，容易產(chǎn)生褥瘡甚至導致腿部肌肉萎縮，而已有的一款新型站立輪椅車，其原理類似于將使用者固定在一張豎直放著的床上，需要將使用者全身固定在輪椅車上，全身肌肉依然得不到解放。使用這些輪椅車，使用者常常需要他人的幫助才能完成鍛煉、用餐、洗漱、上廁所等日常活動，不能使使用者完全實現(xiàn)生活自理。這些輪椅車僅僅是使用者的代步工具，也無法為使用者提供鍛煉功能，對使用者的康復極少有幫助。

綜上所述，現(xiàn)有技術中的輪椅車不能讓使用者實現(xiàn)生活自理，因此，需要設計一款能夠幫助癱瘓人群、腿腳行動不便人群和體弱的老年人自由站立，實現(xiàn)生活自理和鍛煉康復功能的輪椅車有著重要意義。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種新型站立輪椅車，該輪椅車包括：底盤行走機構、固定支架、扶手機構、胸腹支撐機構、腰背支撐機構、臀部支撐機構和膝蓋支撐機構；其中所述固定支架位于所述底盤行走機構的前部上方且所述固定支架的上方還設置有所述扶手機構、所述胸腹支撐機構與所述扶手機構相連接、所述臀部支撐機構則與所述固定支架相連接；所述腰背支撐機構主要包括固定在所述固定支架上的第一擺臂架和第二擺臂架、分別與所述第一擺臂架和所述第二擺臂架活動連接的第一伸縮擺臂和第二伸縮擺臂、與所述第一伸縮擺臂和所述第二伸縮擺臂端部相連接的護腰以及第二驅動機構；所述第二驅動機構包括直線驅動器、中部與所述直線驅動器移動端相連的“T”形傳動軸、分別連接所述“T”形傳動軸一端和所述第一伸縮擺臂支點端的且位于所述第一擺臂架內(nèi)部的第一垂直傳動組件以及分別連接所述“T”形傳動軸另一端和所述第二伸縮擺臂支點端的位于所述第二擺臂架內(nèi)部的第二垂直傳動組件。

優(yōu)選地，所述臀部支撐機構包括位于所述固定支架上部的第三驅動機構和第四驅動機構、一端分別與所述第三驅動機構和第四驅動機構相連的第一捆綁帶和第二捆綁帶以及與所述第一捆綁帶和所述第二捆綁帶的另一端相連的臀部支撐墊。

優(yōu)選地，所述第一捆綁帶和所述第二捆綁帶分別從所述第一伸縮擺臂和所述第二伸縮擺臂的支點端穿進并從所述第一伸縮擺臂和所述第二伸縮擺臂的二級桿上設置的開口穿出。

優(yōu)選地，所述第一擺臂架和所述第二擺臂架為可伸縮自鎖的二級桿件結構。

優(yōu)選地，所述膝蓋支撐機構包括呈“U”形槽狀的第一膝蓋支撐和第二膝蓋支撐，所述第一膝蓋支撐和所述第二膝蓋支撐分別固定在所述第一擺臂架和所述第二擺臂架的二級桿上。

優(yōu)選地，所述扶手機構包括底部與所述固定支架連接的伸縮桿、位于伸縮桿上端部的把手以及位于把手端部的第二驅動機構控制器。

優(yōu)選地，所述胸腹支撐機構包括與所述伸縮桿上端部連接的連接桿、固定在所述連接桿端部的胸腹支撐板以及位于所述連接桿上的集成控制器。

優(yōu)選地，所述底盤行走機構包括底板、分別位于所述底板前后下方的前輪組件和后輪組件、位于所述底板中部兩側的腳踏板以及驅動所述底盤行走機構行走的第一驅動機構。

優(yōu)選地，所述前輪組件還設置有減震臂、減震槽和減震阻尼。

優(yōu)選地，其特征在于：所述第一垂直傳動組件和第二垂直傳動組件采用皮帶傳動機構或鏈條傳動機構或錐齒輪傳動機構。

綜上本實用新型一種新型站立輪椅車具有設計巧妙、結構緊湊、操作簡單以及安全穩(wěn)定等優(yōu)點。

應當理解，前述大體的描述和后續(xù)詳盡的描述均為示例性說明和解釋，并不應當用作對本實用新型所要求保護內(nèi)容的限制。

附圖說明

參考隨附的附圖，本實用新型更多的目的、功能和優(yōu)點將通過本實用新型實施方式的如下描述得以闡明，其中：

圖1示意性示出使用者操作所述輪椅車正常行駛的示意圖；

圖2示意性示出本實用新型所述輪椅車的立體結構圖；

圖3示意性示出本實用新型所述輪椅車腰背支撐機構的結構示意圖；

圖4示意性示出使用者操作所述輪椅車切換坐姿與站姿的示意圖。

具體實施方式

通過參考示范性實施例，本實用新型的目的和功能以及用于實現(xiàn)這些目的和功能的方法將得以闡明。然而，本實用新型并不受限于以下所公開的示范性實施例；可以通過不同形式來對其加以實現(xiàn)。說明書的實質僅僅是幫助相關領域技術人員綜合理解本實用新型的具體細節(jié)。

在下文中，將參考附圖描述本實用新型的實施例。在附圖中，相同的附圖標記代表相同或類似的部件，或者相同或類似的步驟。

圖1和圖2分別示出了根據(jù)本實用新型一種新型站立輪椅車100的行駛中的示意圖和立體結構圖。本實用新型輪椅車100包括：底盤行走機構1、固定支架2、扶手機構3、胸腹支撐機構4、腰背支撐機構5、膝蓋支撐機構6、臀部支撐機構7，使用對象主要為殘障人士，例如腿部殘疾或下身癱瘓者。

底盤行走機構1，位于輪椅車100的底部，主要用于承載使用者并驅動輪椅車100向前行駛。該輪椅車100包括底板11、前輪組件12、后輪組件13、腳踏板14以及驅動底盤行走機構1行走的第一驅動機構15。其中腳踏板14位于底板11的中部兩側，腳踏板14前后均設置有環(huán)形阻擋片，防止使用者的雙腳發(fā)生較大滑動，起到了固定使用者雙腳的目的。

底板11的前后下方分別設置有前輪組件12和后輪組件13，其中前輪組件12為驅動輪且由位于底板11前部的第一驅動機構15提供行駛動力，后輪組件13為從動輪且優(yōu)選采用萬向輪組件。前輪組件12還設置有減震臂16、減震槽17和減震阻尼18，同樣地，后輪組件13也設置有相應的減震裝置，從而有效減少了該輪椅車100在行駛過程中產(chǎn)生的震動強度，確保了使用者的安全性以及增加了使用者的行駛舒適度。

固定支架2，位于底板11的前部上方且為鋼架結構，其底部固定連接在底板11上，主要用于固定第一驅動機構15、減震臂16、減震槽17和減震阻尼18等。

扶手機構3，位于固定支架2的正上方，其底部固定連接在固定支架2上部中心處并垂直向上設置，主要包括伸縮桿31、位于伸縮桿31上端部的把手32以及位于把手32端部的第二驅動機構控制器33。伸縮桿31為二級桿或多級桿結構，可自由伸縮自鎖，在使用時可以根據(jù)使用者的身高進行調節(jié)。

胸腹支撐機構4，位于使用者胸部或腹部的正前方，用于支撐使用者的胸部或腹部，防止使用者向前傾倒，幫助使用者穩(wěn)定站立并實現(xiàn)長久站立。胸腹支撐機構4主要包括連接桿41、胸腹支撐板42和集成控制器43，所述集成控制器43用于控制第一驅動機構15、第三驅動機構71a、第四驅動機構71b。連接桿41水平布置，其一端與伸縮桿31的上端部垂直連接，另一端連接有胸腹支撐板42；連接桿41的上表面還設置有第一驅動機構控制器43，該第一驅動機構控制器43通過控制第一驅動機構15來實現(xiàn)輪椅車100的啟動、停止和變速等。胸腹支撐板42呈現(xiàn)與使用者胸部或腹部相匹配的弧形板狀結構，其表面設置有軟體減震材料，從而提高了使用者胸部或腹部支撐的舒適度。

腰背支撐機構5，用于支撐使用者腰部或背部，防止使用者向后傾倒。如圖3所示，腰背支撐機構5主要包括第一擺臂架51a、第二擺臂架51b、分別與第一擺臂架51a和第二擺臂架51b活動連接的第一伸縮擺臂52a和第二伸縮擺臂52b、護腰53、第二驅動機構54、“T”形傳動軸54b、第一垂直傳動組件54c和第二垂直傳動組件54d。

第一擺臂架51a和第二擺臂架51b為內(nèi)部中空的二級桿件結構，具備伸縮自鎖功能，分別垂直設置在底板11的中部兩側且緊靠固定支架2，具體地，第一擺臂架51a和第二擺臂架51b的底部固定在底板11上，其中一個側面則通過固定支架2進行固定。第一伸縮擺臂52a的一端或支點端與第一垂直傳動組件54c的上端部活動連接，另一端則連接護腰53的一端；同樣地，第二伸縮擺臂52b的一端或支點端與第二垂直傳動組件54d的上端部活動連接，另一端則連接護腰53的另一端。第一伸縮擺臂52a和第二伸縮擺臂52b均為二級桿件結構，可伸縮自鎖。護腰53通過兩端的卡扣與設置在第一伸縮擺臂52a和第二伸縮擺臂52b端部的旋轉軸上的卡扣槽相連接，所述卡扣與卡扣槽可拆卸連接。

第二驅動機構54用于驅動第一伸縮擺臂52a和第二伸縮擺臂52b上下擺動。具體地，第二驅動機構54包括直線驅動器54a、與直線驅動器54a移動端相連的“T”形傳動軸54b、分別連接 “T”形傳動軸54b一端和第一伸縮擺臂52a支點端的且位于第一擺臂架51a內(nèi)部的第一垂直傳動組件54c以及分別連接 “T”形傳動軸54b另一端和所述第二伸縮擺臂52b支點端的且位于所述第二擺臂架51b內(nèi)部的第二垂直傳動組件54d。具體地，直線驅動器54a的固定端固定在底板11中后部中心處，另一端則與設置在底板11中前部的“T”形傳動軸54b相連，“T”形傳動軸54b的兩端分別連接位于第一擺臂架51a內(nèi)部的第一垂直傳動組件54c和位于第二擺臂架51b內(nèi)部的第二垂直傳動組件54d，第一垂直傳動組件54c和第二垂直傳動組件54d優(yōu)選采用皮帶、鏈條或錐齒輪傳動機構。所述直線驅動器54a優(yōu)選采用電力推桿。

直線驅動器54a推動“T”形傳動軸54b發(fā)生旋轉并分別通過第一垂直傳動組件54c和第二垂直傳動組件54d分別驅動第一伸縮擺臂52a、第二伸縮擺臂52b產(chǎn)生繞其支點端上下擺臂運動，從而帶動護腰53一起上下運動，進一步通過護腰53運動來輔助使用者起身站立，同時護腰53還可跟隨著使用者上身的移動而靈活轉動。

膝蓋支撐機構6，包括呈現(xiàn)“U”形槽狀的第一膝蓋支撐6a和第二膝蓋支撐6b，分別固定在第一伸縮擺臂52a和第二伸縮擺臂52b的二級桿上，其位置可以根據(jù)第一伸縮擺臂52a和第二伸縮擺臂52b二級桿的伸長和縮短進行上下調節(jié)，從而也可實現(xiàn)根據(jù)使用者膝蓋或小腿的高度來調節(jié)膝蓋支撐機構6的高度。膝蓋支撐機構6主要用于防止膝蓋發(fā)生彎曲并輔助使用者小腿實現(xiàn)站立。

臀部支撐機構7，包括第三驅動機構71a、第四驅動機構71b、第一捆綁帶72a、第二捆綁帶72b和臀部支撐墊73。第三驅動機構71a和第四驅動機構71b分別固定在固定支架上部兩側，第一捆綁帶72a的一端與第三驅動機構71a相連接，另一端則從第一伸縮擺臂52a的支點端穿進并從第一伸縮擺臂52a的二級桿上設置的開口穿出，穿出后與臀部支撐墊73的一端活動連接；同樣地，第一捆綁帶72b的一端與第四驅動機構71b相連接，另一端則從第二伸縮擺臂52b的支點端穿進并從第二伸縮擺臂52b的二級桿上設置的開口穿出，穿出后與臀部支撐墊73的另一端活動連接。

優(yōu)選地，第一捆綁帶72a與臀部支撐墊73通過卡扣連接，即第一捆綁帶72a的末端設有卡扣，卡扣扣于臀部支撐墊73一端的卡扣槽內(nèi)，形成可拆卸連接；同樣地，第二捆綁帶72b與臀部支撐墊73通過卡扣連接，即第二捆綁帶72b的末端設有卡扣，卡扣扣于臀部支撐墊73另一端的卡扣槽內(nèi)，形成可拆卸連接。

更加優(yōu)選地，第一捆綁帶72a與臀部支撐墊73通過旋扣連接，即第一捆綁帶72a的末端系有旋扣，旋扣扣于臀部支撐墊73一端的旋扣孔內(nèi)，形成可拆卸活動連接；同樣地，第二捆綁帶72b與臀部支撐墊73通過旋扣連接，即第二捆綁帶72b的末端系有旋扣，旋扣扣于臀部支撐墊73另一端的旋扣孔內(nèi)，形成可拆卸活動連接。

第三驅動機構71a和第四驅動機構71b分別通過驅動第一捆綁帶72a和第二捆綁帶72b去拉緊或放松臀部支撐墊73，從而使臀部支撐墊73能夠支撐起使用者臀部，進一步穩(wěn)固了使用者的站立姿勢，防止使用者出現(xiàn)下蹲現(xiàn)象，同時也提高了使用者的舒適度。

如圖4所示，使用者可以操作輪椅車100在坐姿與站姿之間進行切換，當使用者需要操作本實用新型所述輪椅車100有坐姿切換成站姿時，首先使用者取下護腰53和臀部支撐墊73，然后將臀部支撐墊73置于臀部下方以及將護腰53從腰后連接上第一伸縮擺臂52a和第二伸縮擺臂52b的端部。

其次使用者將雙腳放到腳踏板14上，同時扭動集成控制器43控制第三驅動機構71a和第四驅動機構71b反轉，從而縮短第一捆綁帶72a和第二捆綁帶72b至合適位置并使臀部支撐墊73緊貼使用者的臀部，進一步將小腿或膝蓋緊靠在第一膝蓋支撐6a和第二膝蓋支撐6b的“U”形槽中，同時使用者用手抓住把手32。

最后使用者用右手大拇指按下第二驅動機構控制器33控制第二驅動機構54推動“T”形傳動軸54b發(fā)生旋轉并驅動第一伸縮擺臂52a、第二伸縮擺臂52b產(chǎn)生向上擺臂運動，同時帶動了護腰53和臀部支撐墊73支撐起使用者的腰部和臀部，從而完成使用者從坐姿狀態(tài)轉變?yōu)檎玖⒆藙莸膭幼鞑⒛軌虺掷m(xù)維持站立狀態(tài)，進一步使用者通過集成控制器43控制第一驅動機構15驅動前輪組件12使本實用新型所述輪椅車100向前行走，使用者駕駛輪椅車100可以實現(xiàn)前進、后退和轉彎等操作，此外本實用新型輪椅車100的第一驅動機構15、第二驅動機構54、第三驅動機構71a和第四驅動機構71b在停止狀態(tài)時均可實現(xiàn)自鎖功能，從而有效保證使用者的人身安全。

當使用者不使用輪椅車100時，只需用右手大拇指按下第二驅動機構控制器33控制第一伸縮擺臂52a和第二伸縮擺臂52b產(chǎn)生向下擺臂運動，同時在身體重力的壓縮下第一伸縮擺臂52a和第二伸縮擺臂52b逐漸縮短，護腰53和臀部支撐墊73也會緩緩向下擺動，最終使用者慢慢從站姿轉變?yōu)樽耍瑥恼咀宿D變?yōu)樽艘院笏砷_右手大拇指即可。進一步可以扭動集成控制器43控制第三驅動機構71a和第四驅動機構71b正轉使臀部支撐墊73處于松弛狀態(tài)以便卸下臀部支撐墊73，再卸下護腰53后將小腿從腳踏板14上拿下，即可脫離輪椅車100。

綜上所述，使用者駕駛本實用新型所述輪椅車100可以實現(xiàn)在坐姿和站姿之間隨意轉換，使用者可在輪椅車100上完成做飯、用餐、上廁所等日常活動，實現(xiàn)生活自理。使用者固定在輪椅車100上以后，也可以借助輔助站立機構反復坐下站立，為腿部做簡單的康復蹲起訓練。最后本實用新型一種新型站立輪椅車100具有設計巧妙、結構緊湊、操作簡單以及安全穩(wěn)定等優(yōu)點。

所述附圖僅為示意性的并且未按比例畫出。雖然已經(jīng)結合優(yōu)選實施例對本實用新型進行了描述，但應當理解本實用新型的保護范圍并不局限于這里所描述的實施例。

結合這里披露的本實用新型的說明和實踐，本實用新型的其他實施例對于本領域技術人員都是易于想到和理解的。說明和實施例僅被認為是示例性的，本實用新型的真正范圍和主旨均由權利要求所限定。