1.一種自動牙刷，包括刷柄、電池、電動裝置、及刷頭，其特征在于所述刷頭（6）含三輪形結構，包括左輪（24）、右輪（17），兩輪之間空隙形成環形凹槽（5），兩輪之間還設有中輪（21），左輪（24）的右側有刷體（33），右輪（17）的左側含有刷體（16），中輪（21）的輪面含有刷體（20），左輪（24）固定在托盤（23）上，托盤（23）的左側還有限位盤（22），兩者之間設有彈簧（25），右輪（17）固定在托盤（18）上，托盤（18）的右側還有限位盤（19），兩者之間設有彈簧（28），限位盤（19）與限位盤（22）限制托盤（23）與托盤（18）在圓筒體（4）上的軸心線方向的可移動范圍，而兩限位盤之間距離在使用前可預先調整并固定，中輪（21）的寬度尺寸等于中等牙齒的寬度，而左、右輪的刷體由于兩彈簧的作用緊挨中輪（21）的兩端，左輪（24）與右輪（17）之間的距離由進入環形凹槽（5）內的牙齒寬度決定，中輪（21）屬于軟體結構，牙齒進入環形凹槽（5）的深度因此可以調節，上述部件套設在圓筒體（4）上，轉動軸（30）運動可帶動其旋轉或來回擺動。
2.如權利要求1所述，其特征在于所述刷頭（6）刷體（16）、（33）、（20）可以是刷毛，也可以是織物或一端固定的若干纖維束或其它軟體材料等。
3.如權利要求1所述自動牙刷，其特征在于所述刷頭（6）中的彈簧（25）可用磁極相同的磁性環相對嵌于抵住彈簧的兩端所在位置以替代之。
4.如權利要求1所述自動牙刷，其特征在于所述刷頭（6），其特征在于所述左輪（24）、右輪（17）、中輪（21）三者可用柔性材料制作，如軟體塑料、海棉、布料等。
5.如權利要求1所述自動牙刷，其特征在于所述刷頭（6）含有噴淋頭（15），其上設有若干噴淋孔（29）。
6.如權利要求1所述自動牙刷，其特征在于所述刷頭（6）通過連接部（3）與內置電池與驅動電機的刷柄（1）相連。
7.如權利要求1所述自動牙刷，其特征在于所述刷頭（6）與刷柄（1）形成的整體安裝在可轉動的支架（13）上，轉動件（12）可相對轉動座（7）轉動，轉軸（10）可轉動。