1.一種外骨骼服,其特征在于,包括至少一個測量裝置,用于測量所述外骨骼服的穿戴者的肢體的尺寸,其中,所述測量裝置包括測量通信模塊,用于發送測量出的所述外骨骼服的穿戴者的肢體的尺寸。
2.根據權利要求1所述的外骨骼服,其特征在于,所述外骨骼服還包括多個外骨骼部件,各個外骨骼部件相互連接處為外骨骼關節,其中,所述測量裝置安裝于所述外骨骼關節處,并與所述外骨骼關節處的至少一個外骨骼部件結合以測量所述外骨骼服的穿戴者的肢體的尺寸。
3.根據權利要求2所述的外骨骼服,其特征在于,至少一個外骨骼部件在所述測量裝置所在的外骨骼關節處伸縮,以與所述測量裝置結合來測量所述外骨骼服的穿戴者的肢體的尺寸。
4.根據權利要求1所述的外骨骼服,其特征在于,所述外骨骼服還包括上肢外骨骼,所述上肢外骨骼包括以下多個外骨骼部件:肩部外骨骼部件和分別與所述肩部外骨骼部件連接的兩條手臂外骨骼部件,每條手臂外骨骼部件均包括前臂外骨骼部件和與所述前臂外骨骼部件的后端連接的上臂外骨骼部件,
其中,所述上肢外骨骼中的各個外骨骼部件相互連接處為外骨骼關節,在至少一個外骨骼關節處安裝所述測量裝置。
5.根據權利要求4所述的外骨骼服,其特征在于,所述上肢外骨骼還包括多個定位裝置,在所述上肢外骨骼的每個外骨骼部件上均安裝有至少一個所述定位裝置,用于對相應的外骨骼部件的運動進行定位,其中,所述定位裝置包括定位通信模塊,用于發送對相應的外骨骼部件的運動進行定位的定位信息。
6.根據權利要求4所述的外骨骼服,其特征在于,所述上肢外骨骼還包括兩個上肢前端定位裝置,其中:
每一上肢前端定位裝置均設置在所述前臂外骨骼的前端,其中,當用戶穿戴上所述上肢外骨骼時,每一上肢前端定位裝置均固定在所述用戶的一條手臂的肘關節至手掌之間的位置,該上肢前端定位裝置在空間中對所述肘關節至手掌之間的位置進行定位,以獲取上肢前端位置信息,其中,每一上肢前端定位裝置均包括通信模塊,用于發送相應的上肢前端位置信息。
7.根據權利要求1所述的外骨骼服,其特征在于,所述外骨骼服還包括下肢外骨骼,所述下肢外骨骼包括以下多個外骨骼部件:髖部外骨骼部件和分別與所述髖部外骨骼部件連接的兩個腿部外骨骼部件,每個腿部外骨骼部件均包括小腿外骨骼部件和與所述小腿外骨骼部件的上端連接的大腿外骨骼部件,
其中,所述下肢外骨骼中的各個外骨骼部件相互連接處為外骨骼關節,在至少一個外骨骼關節處安裝所述測量裝置。
8.根據權利要求7所述的外骨骼服,其特征在于,所述下肢外骨骼還包括多個定位裝置,在所述下肢外骨骼的每個外骨骼部件上均安裝有至少一個所述定位裝置,用于對相應的外骨骼部件的運動進行定位,其中,所述定位裝置包括定位通信模塊,用于發送對相應的外骨骼部件的運動進行定位的定位信息。
9.根據權利要求7所述的外骨骼服,其特征在于,所述下肢外骨骼還包括兩個下肢下端定位裝置,其中:
每一下肢下端定位裝置均設置在所述小腿外骨骼的下端,其中,當用戶穿戴上所述下肢外骨骼時,每一下肢下端定位裝置均固定在所述用戶的一條腿的膝關節至踝關節之間的位置,該下肢下端定位裝置在空間中對所述膝關節至踝關節之間的位置進行定位,以獲取下肢下端位置信息,其中,每一下肢下端定位裝置均包括通信模塊,用于發送相應的下肢下端位置信息。
10.一種軀體仿真系統,其特征在于,包括外骨骼服和仿真裝置:
所述外骨骼服包括至少一個測量裝置,用于測量所述外骨骼服的穿戴者的肢體的尺寸,其中,所述測量裝置包括測量通信模塊,用于發送測量出的所述外骨骼服的穿戴者的肢體的尺寸;
所述仿真裝置從所述至少一個測量裝置獲取所述外骨骼服的穿戴者的肢體的尺寸,其中,所述仿真裝置采用所述外骨骼服的穿戴者的肢體的尺寸,計算所述穿戴者整體的尺寸,進而對所述穿戴者的軀體進行仿真。