本實用新型涉及被動鍛煉用器械技術領域，特別涉及一種健身康復輪椅。

背景技術：

現有的復健設備均具有體積大和功能單一的缺點，體積大的原因是其通常制作成躺臥式設備，以保障四肢重度無力的患者的安全；功能單一是指其通常僅具備單一的復健模式，如僅設有為下肢提供橢圓運動的腳踏板。這些復健設備因為大而占據大量室內空間，并且因為功能單一，需要針對不同鍛煉部位購置多臺設備，這對于普通家庭，甚至是社區診所也是非常大的負擔。

技術實現要素：

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種同時帶動患者四肢進行被動鍛煉的健身康復輪椅，既能幫助患者進行最初步的復健鍛煉，又可供患者平時作為代步工具。

一種健身康復輪椅，包括輪椅本體，所述輪椅本體包括座椅、車架和自動行走系統，所述車架上設有電源箱、運動電機傳動組、第一踏桿組和第二踏桿組，所述電源箱和運動電機傳動組位于座椅下方，所述第一踏桿組和第二踏桿組分別位于座椅的左右兩側，所述第一踏桿組包括第一直線導軌、第一直線軸承、第一齒條、第一扶桿和第一腳踏板，所述第一直線導軌沿豎直方向設置在車架的前端，所述第一直線軸承與第一直線導軌滑動連接，所述第一齒條、第一扶桿、第一腳踏板均與第一直線軸承固定連接，所述第二踏桿組包括第二直線導軌、第二直線軸承、第二齒條、第二扶桿和第二腳踏板，所述第二直線導軌沿豎直方向設置在車架的前端，所述第二直線軸承與第二直線導軌滑動連接，所述第二齒條、第二扶桿、第二腳踏板均與第二直線軸承固定連接，所述運動電機傳動組驅動第一齒條，同時帶動第一扶桿升/降，所述運動電機傳動組驅動第二齒條，同時帶動第二扶桿降/升，所述電源箱與運動電機傳動組電連接，所述自動行走系統與電源箱電連接，所述電源箱是充電電池。

進一步地，所述運動電機傳動組包括運動電機、皮帶輪、轉軸、第一傳動齒輪、第二傳動齒輪和第三傳動齒輪，所述皮帶輪的輸出端通過皮帶與運動電機傳動連接，所述皮帶輪與轉軸鍵連接，所述第一傳動齒輪和第二傳動齒輪分別與轉軸的兩端固定連接，所述第一傳動齒輪與第一齒條嚙合，所述第二傳動齒輪與第三傳動齒輪嚙合，所述第三傳動齒輪與第二齒條嚙合。

進一步地，所述運動電機為伺服電機，所述第一直線導軌和第二直線導軌上均設有可切換電源箱輸出電源的輕觸式開關。

進一步地，所述第一直線軸承和第二直線軸承上均設有可調節長度的、與輕觸式開關相適配的觸碰凸塊。

本實用新型公開的健身康復輪椅巧妙結合了電動輪椅與四肢康復系統，使得其助力出行的基本功能不變外，還增添了能夠幫助四肢無力的患者進行康復鍛煉的優點，使得患者能夠自由選擇進行四肢康復鍛煉的場所。該健身康復輪椅結構簡單易用，安全可靠。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他設計方案和附圖。

圖1是本實用新型所述健身康復輪椅的左視圖；

圖2是本實用新型所述健身康復輪椅的主視圖。

具體實施方式

以下將結合實施例和附圖對本實用新型的構思、具體結構及產生的技術效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本實用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本實用新型的實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本實用新型保護的范圍。另外，文中所提到的所有聯接/連接關系，并非單指構件直接相接，而是指可根據具體實施情況，通過添加或減少聯接輔件，來組成更優的聯接結構。本實用新型創造中的各個技術特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。

如圖1和2所示，一種健身康復輪椅，包括輪椅本體，所述輪椅本體包括座椅1、車架2和自動行走系統，所述車架2上設有電源箱3、運動電機傳動組、第一踏桿組和第二踏桿組，所述電源箱3和運動電機傳動組位于座椅1下方，所述第一踏桿組和第二踏桿組分別位于座椅1的左右兩側，所述第一踏桿組包括第一直線導軌41、第一直線軸承42、第一齒條43、第一扶桿44和第一腳踏板45，所述第一直線導軌41沿豎直方向設置在車架2的前端，所述第一直線軸承42與第一直線導軌41滑動連接，所述第一齒條43、第一扶桿44、第一腳踏板45均與第一直線軸承42固定連接，所述第二踏桿組包括第二直線導軌、第二直線軸承、第二齒條、第二扶桿54和第二腳踏板55，所述第二直線導軌沿豎直方向設置在車架的前端，所述第二直線軸承與第二直線導軌滑動連接，所述第二齒條、第二扶桿54、第二腳踏板55均與第二直線軸承固定連接，所述運動電機傳動組驅動第一齒條43，同時帶動第一扶桿44升/降，所述運動電機傳動組驅動第二齒條，同時帶動第二扶桿54降/升，所述電源箱3與運動電機傳動組電連接，所述自動行走系統與電源箱3電連接，所述電源箱3是充電電池。

進一步作為優選的實施方式，所述運動電機傳動組包括運動電機6、皮帶輪、轉軸7、第一傳動齒輪、第二傳動齒輪和第三傳動齒輪，所述皮帶輪的輸出端通過皮帶與運動電機6傳動連接，所述皮帶輪與轉軸鍵連接，所述第一傳動齒輪和第二傳動齒輪分別與轉軸的兩端固定連接，所述第一傳動齒輪與第一齒條43嚙合，所述第二傳動齒輪與第三傳動齒輪嚙合，所述第三傳動齒輪與第二齒條嚙合。

進一步作為優選的實施方式，所述運動電機為伺服電機，所述第一直線導軌41和第二直線導軌上均設有可切換電源箱3輸出電源的輕觸式開關。

進一步作為優選的實施方式，所述第一直線軸承42和第二直線軸承上均設有可調節長度的、與輕觸式開關相適配的觸碰凸塊。

輪椅自動行走系統由無級調速伺服電機及其控制傳動系統組成，由電源箱3的電池供電。

結合圖1和2所示的實施例，使用所述健身康復輪椅進行復健運動時，需要先將車輪鎖死，然后啟動電源箱3；運動電機6通過皮帶驅動皮帶輪轉動，皮帶輪帶動轉軸7及轉軸7兩端的第一傳動齒輪和第二傳動齒輪同時轉動，由于第一傳動齒輪與第一齒條43嚙合，而第二傳動齒輪與第三傳動齒輪嚙合，第三傳動齒輪與第二齒條嚙合，所以第一齒條43和第二齒條的運動方向相反，即第一踏桿組的腳踏板和第二踏桿組的腳踏板分別帶動患者的腳向相反的方向運動，從而實現踏步的一個分解動作；當第一齒條43或第二齒條沿直線導軌向下運動時會碰觸到輕觸式開關，所述輕觸式開關會導致電源箱3輸出電源的兩極顛倒，使運動電機6反轉，從而幫助用戶實現踏步的另一個分解動作。觸碰凸塊到輕觸式開關的最大距離即是本康復設備所輔助實現的步距，患者可自行調整其長度以控制合適步距。同理，患者的雙手可以分別推住第一、第二扶桿作上、下交替運動，逐步康復雙手的運動功能。

以上對本實用新型的較佳實施方式進行了具體說明，但本實用新型創造并不限于所述實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本實用新型精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內。