本實(shí)用新型涉及醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種診斷床升降機(jī)構(gòu)、診斷床及醫(yī)療設(shè)備。
背景技術(shù)：
：在磁共振成像(MRI)設(shè)備、計(jì)算機(jī)斷層掃描成像(CT)設(shè)備、數(shù)字X線(xiàn)攝影(DR)設(shè)備等醫(yī)療設(shè)備中，用于承托患者的診斷床通常需要進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，以便將患者移動(dòng)到有效診斷高度，之后再通過(guò)水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)將患者移動(dòng)到有效診斷區(qū)域內(nèi)進(jìn)行診斷。目前驅(qū)動(dòng)診斷床進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)有平行四邊形式、單剪刀式、雙剪刀式以及1.5剪刀式等各種結(jié)構(gòu)形式。此外，本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員還在致力于尋找其它形式的升降機(jī)構(gòu)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：有鑒于此，本實(shí)用新型實(shí)施例一方面提出了一種診斷床升降機(jī)構(gòu)，另一方面提出了一種診斷床及醫(yī)療設(shè)備，用以簡(jiǎn)化升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，并降低診斷床的成本。本實(shí)用新型實(shí)施例中提出的診斷床升降機(jī)構(gòu)，包括：底部支撐座、垂直升降部件、擺臂部件、連接臂部件和用于承托床板的水平支撐件；其中，所述垂直升降部件包括：固定安裝在所述底部支撐座上的升降器，以及固定安裝在所述升降器的升降元件上的連接部件；所述擺臂部件包括：至少一個(gè)擺臂組件，每個(gè)擺臂組件包括一第一擺臂和一第二擺臂；所述第一擺臂的第一端可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述底部支撐座上，所述第一擺臂的第二端與所述第二擺臂的第一端可旋轉(zhuǎn)地連接，所述第二擺臂的第二端可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述水平支撐件上；所述連接臂部件包括：至少一個(gè)連接臂，每個(gè)連接臂的第一端可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述連接部件上，第二端可旋轉(zhuǎn)地安裝在對(duì)應(yīng)的擺臂組件的第一擺臂的設(shè)定位置處。在一個(gè)實(shí)施方式中，所述垂直升降部件進(jìn)一步包括：設(shè)置在所述升降器外圍的可伸縮的垂直導(dǎo)正組件。在一個(gè)實(shí)施方式中，所述垂直導(dǎo)正組件包括：可伸縮式配合的外導(dǎo)正套和內(nèi)導(dǎo)正套，所述外導(dǎo)正套固定安裝在所述底部支撐座上，所述內(nèi)導(dǎo)正套固定安裝在所述連接部件上。在一個(gè)實(shí)施方式中，所述垂直升降部件進(jìn)一步包括：一支撐板；所述升降器和所述外導(dǎo)正套通過(guò)所述支撐板固定安裝在所述底部支撐座上。在一個(gè)實(shí)施方式中，所述垂直升降部件進(jìn)一步包括一電機(jī)；所述電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述升降器進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施方式中，所述至少一個(gè)擺臂組件為：相向布置在所述垂直升降部件兩側(cè)的兩個(gè)擺臂組件。在一個(gè)實(shí)施方式中，所述至少一個(gè)連接臂為：對(duì)應(yīng)所述兩個(gè)擺臂組件相向布置在所述垂直升降部件兩側(cè)的兩個(gè)連接臂。在一個(gè)實(shí)施方式中，所述第一擺臂和第二擺臂分別為：雙側(cè)帶有折邊的鈑金成型件、框架或由框架和外罩構(gòu)成的組裝件。在一個(gè)實(shí)施方式中，所述連接臂為：U型鈑金件、連接桿或連接支架。本實(shí)用新型實(shí)施例中提出的診斷床，包括上述任一實(shí)現(xiàn)形式的診斷床的升降機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型實(shí)施例中提出的醫(yī)療設(shè)備，包括上述的診斷床。從上述方案中可以看出，由于本實(shí)用新型中改變了常規(guī)的設(shè)計(jì)思想，采用反剪刀式結(jié)構(gòu)，取消目前剪刀式結(jié)構(gòu)常用的直線(xiàn)導(dǎo)軌，并采用連桿增倍結(jié)構(gòu)，通過(guò)升降器，如螺旋升降器帶動(dòng)連接臂，并通過(guò)連接臂拉動(dòng)位于擺臂組件下端的第一擺臂升降，進(jìn)而推動(dòng)位于擺臂組件上端的第二擺臂以及與第二擺臂連接的水平支撐件升降，實(shí)現(xiàn)了水平支撐件上的床板的升降，并且由于這種結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，因此安裝方便且成本較低。此外，這種結(jié)構(gòu)還可以實(shí)現(xiàn)較低的工作位置和較大的升降范圍。此外，通過(guò)在升降器的外圍設(shè)置可伸縮的垂直導(dǎo)正組件，不僅可以輔助導(dǎo)正垂直升降的方向，而且還可以防止升降器受側(cè)向載荷的影響，進(jìn)而可延長(zhǎng)升降器的使用壽命。另外，采用鈑金件結(jié)構(gòu)的擺臂組件和/或連接臂時(shí)，可進(jìn)一步降低加工復(fù)雜度，降低成本。附圖說(shuō)明下面將通過(guò)參照附圖詳細(xì)描述本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員更清楚本實(shí)用新型的上述及其它特征和優(yōu)點(diǎn)，附圖中：圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中的診斷床升降機(jī)構(gòu)的示例性結(jié)構(gòu)圖。圖2為圖1所示診斷床升降機(jī)構(gòu)中的垂直升降部件的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖1所示診斷床升降機(jī)構(gòu)在第一位置時(shí)的主視圖。圖4為圖1所示診斷床升降機(jī)構(gòu)在第二位置時(shí)的主視圖。其中，附圖標(biāo)記如下：標(biāo)號(hào)含義10診斷床升降機(jī)構(gòu)100底部支撐座200垂直升降部件210螺旋升降器211升降元件220連接部件230垂直導(dǎo)正組件231外導(dǎo)正套232內(nèi)導(dǎo)正套240支撐板250電機(jī)300擺臂部件310擺臂組件311第一擺臂312第二擺臂400連接臂部件410連接臂500水平支撐件具體實(shí)施方式在下文中將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的示范性實(shí)施例進(jìn)行描述。在此，需要說(shuō)明的一點(diǎn)是，為了避免因不必要的細(xì)節(jié)而模糊了本實(shí)用新型，在附圖中僅僅示出了與根據(jù)本實(shí)用新型的方案密切相關(guān)的設(shè)備結(jié)構(gòu)，而省略了與本實(shí)用新型關(guān)系不大的其他細(xì)節(jié)。除非另行定義，本文使用的所有技術(shù)及科學(xué)術(shù)語(yǔ)具有如本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所普遍理解的含義相同的含義。本文的實(shí)用新型的說(shuō)明書(shū)中使用的所述術(shù)語(yǔ)僅是用來(lái)描述具體實(shí)施方案的而并不是意圖對(duì)本實(shí)用新型造成限制。如在本實(shí)用新型的說(shuō)明書(shū)以及所附權(quán)利要求書(shū)中使用的單數(shù)形式的“一”以及“所述”也意圖包括復(fù)數(shù)形式，除非本文內(nèi)容明確地另行指定。本實(shí)用新型中，為了提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、方便安裝且成本相對(duì)較低的診斷床升降機(jī)構(gòu)，改變了常規(guī)的設(shè)計(jì)思想，考慮采用反剪刀式結(jié)構(gòu)，取消目前剪刀式結(jié)構(gòu)常用的直線(xiàn)導(dǎo)軌，并采用連桿增倍結(jié)構(gòu)。為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，以下舉實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中的診斷床升降機(jī)構(gòu)10的示例性結(jié)構(gòu)圖。圖2為圖1所示診斷床升降機(jī)構(gòu)10中的垂直升降部件的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖1所示診斷床升降機(jī)構(gòu)10在第一位置時(shí)的主視圖。圖4為圖1所示診斷床升降機(jī)構(gòu)10在第二位置時(shí)的主視圖。本說(shuō)明書(shū)中將主要基于圖1所示方位對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的診斷床升降機(jī)構(gòu)10進(jìn)行詳細(xì)描述，除非特殊說(shuō)明，本說(shuō)明書(shū)中為描述方便所涉及的上、下、左、右、前、后、垂直以及水平等方位均相對(duì)于圖1所示視角而言。結(jié)合圖1至圖4，可以看出，本實(shí)施例中的診斷床升降機(jī)構(gòu)10可包括：底部支撐座100、垂直升降部件200、擺臂部件300、連接臂部件400和水平支撐件500。其中，水平支撐件500用于承托診斷床的床板，其可以為板狀結(jié)構(gòu)或者也可以為框架結(jié)構(gòu)等。例如可以為水平支撐板，或者也可以為水平支撐框架等。底部支撐座100可以為板狀結(jié)構(gòu)或者也可以為框架結(jié)構(gòu)等。其上可具有用于固定安裝垂直升降部件200的安裝區(qū)，以及用于與擺臂部件300實(shí)現(xiàn)軸旋式連接的連接端，如耳環(huán)座或鉸鏈孔等。如圖2所示，垂直升降部件200可包括：固定安裝在底部支撐座100上的螺旋升降器210、固定安裝在螺旋升降器210的升降元件211上的連接部件220、設(shè)置在所述螺旋升降器210外圍的可伸縮的垂直導(dǎo)正組件230、以及支撐板240。在一個(gè)實(shí)施方式中，螺旋升降器210可以是由蝸輪、蝸桿、箱體、軸承、絲杠等零部件組成的蝸桿絲杠升降器，其工作原理為：電機(jī)或者手動(dòng)驅(qū)動(dòng)蝸桿旋轉(zhuǎn)，蝸桿驅(qū)動(dòng)蝸輪減速旋轉(zhuǎn)，蝸輪內(nèi)腔加工為內(nèi)螺紋，驅(qū)動(dòng)絲杠上下移動(dòng)，由于內(nèi)部有蝸輪蝸桿、絲杠的減速作用，因此可以達(dá)到放大推力的作用。在其它實(shí)施方式中，螺旋升降器210也可以為其它類(lèi)型的升降器，如滾珠絲桿升降機(jī)、錐齒輪升降機(jī)等。具體選用何種類(lèi)型的螺旋升降器210可根據(jù)實(shí)際需要確定，此處不對(duì)其進(jìn)行限定。相應(yīng)地，螺旋升降器210的升降元件211可以為上述的絲桿，或者在某些實(shí)現(xiàn)方式中也可以為推桿等。考慮到有些螺旋升降器210自帶電機(jī)，而有些螺旋升降器210不帶電機(jī)，對(duì)于采用不帶電機(jī)的螺旋升降器210的情況，本實(shí)施例中的垂直升降部件200還可進(jìn)一步包括：電機(jī)250，用于驅(qū)動(dòng)所述螺旋升降器210。當(dāng)然，垂直升降部件200也可不自帶電機(jī)250，而直接在現(xiàn)場(chǎng)采用一外部電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述螺旋升降器210也可以。連接部件220可以為如圖2中所示的帶有連接耳環(huán)的部件，或者也可以是設(shè)置有軸套或耳環(huán)座的連接部件。垂直導(dǎo)正組件230可如圖2所示，包括可伸縮式配合的外導(dǎo)正套231和內(nèi)導(dǎo)正套232。其中，外導(dǎo)正套231固定安裝在底部支撐座100上，內(nèi)導(dǎo)正套232固定安裝在連接部件220上。除了圖2中所示的由外導(dǎo)正套和內(nèi)導(dǎo)正套構(gòu)成的兩節(jié)的導(dǎo)正組件結(jié)構(gòu)之外，在其它實(shí)施方式中，垂直導(dǎo)正組件230也可以采用其它類(lèi)型的結(jié)構(gòu)，例如，三節(jié)或更多節(jié)的導(dǎo)正組件結(jié)構(gòu)等。該垂直導(dǎo)正組件230除了可以起到垂直導(dǎo)向的作用以外，還可以防止螺旋升降器210受到側(cè)向載荷的影響。當(dāng)然，在其它實(shí)施方式中，若不考慮垂直導(dǎo)正及載荷影響等，也可以省略垂直導(dǎo)正組件230。支撐板240用于方便垂直升降部件200的前期安裝，即可預(yù)先將螺旋升降器210及垂直導(dǎo)正組件230安裝在該支撐板240上，之后再將垂直升降部件200作為一個(gè)整體安裝到底部支撐座100上，也就是說(shuō)，螺旋升降器210和外導(dǎo)正套231可通過(guò)該支撐板240固定安裝在底部支撐座100上。當(dāng)前，在其它實(shí)施方式中，若不考慮此安裝需求，該支撐板240也可以省略，即也可將螺旋升降器210及垂直導(dǎo)正組件230直接安裝在底部支撐座100上。擺臂部件300可包括：至少一個(gè)擺臂組件310，本實(shí)施例中以包括兩個(gè)擺臂組件310的情況為例，兩個(gè)擺臂組件310相向布置在垂直升降部件200的兩側(cè)。本實(shí)施例中，每個(gè)擺臂組件310可包括一第一擺臂311和一第二擺臂312。其中，第一擺臂311的第一端可旋轉(zhuǎn)地安裝在底部支撐座100上，例如，其可與底部支撐座100上的連接端通過(guò)轉(zhuǎn)軸、連接銷(xiāo)或鉸鏈等連接。第一擺臂311的第二端與第二擺臂312的第一端可旋轉(zhuǎn)地連接，例如可通過(guò)轉(zhuǎn)軸、連接銷(xiāo)或鉸鏈等連接。第二擺臂312的第二端可旋轉(zhuǎn)地安裝在水平支撐件500上。相應(yīng)地，水平支撐件500上可具有與第二擺臂312的第二端可旋轉(zhuǎn)地連接的連接端，如耳環(huán)座或鉸鏈孔等。相應(yīng)地，第二擺臂312的第二端可與水平支撐件500上的連接端通過(guò)轉(zhuǎn)軸、連接銷(xiāo)或鉸鏈等連接。可見(jiàn)，本文中提到的“可旋轉(zhuǎn)地連接”或“可旋轉(zhuǎn)地安裝”等連接方式，可以是軸旋式連接方式或鉸接式連接方式等。以下同。本實(shí)施例中，第一擺臂311和第二擺臂312可如圖1所示，分別為雙側(cè)帶有折邊的鈑金成型件，即扁U型鈑金件。該鈑金件結(jié)構(gòu)的擺臂組件310結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工方便，成本較低。當(dāng)然，在其它實(shí)施方式中，第一擺臂311和第二擺臂312也可以為其它的結(jié)構(gòu)形式，例如可以為框架結(jié)構(gòu)，或者也可以為由框架和外罩構(gòu)成的組裝件等結(jié)構(gòu)。連接臂部件400可包括：至少一個(gè)連接臂410，本實(shí)施例中以包括兩個(gè)連接臂410的情況為例，兩個(gè)連接臂410對(duì)應(yīng)兩個(gè)擺臂組件310相向布置在垂直升降部件200的兩側(cè)。每個(gè)連接臂410的第一端可旋轉(zhuǎn)地安裝在連接部件220上，第二端可旋轉(zhuǎn)地安裝在對(duì)應(yīng)的擺臂組件310的第一擺臂311的設(shè)定位置處。該設(shè)定位置也稱(chēng)支點(diǎn)位置，其可根據(jù)實(shí)際需要的增倍效果確定。支點(diǎn)位置越低，增倍效果越大，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)的推力也越大，即升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)很小的距離，床體會(huì)快速成倍的升高。本實(shí)施例中，連接臂410可如圖1所示，為U型鈑金件。該鈑金件結(jié)構(gòu)的連接臂410結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工方便，成本較低。當(dāng)然，在其它實(shí)施方式中，連接臂410也可以為其它的結(jié)構(gòu)形式，例如可以為連接桿或連接支架等。在上升驅(qū)動(dòng)時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋升降器210的升降元件211向上運(yùn)動(dòng)，升降元件211帶動(dòng)與之連接的連接部件220以及與連接部件220連接的內(nèi)導(dǎo)正套232上升，同時(shí)連接部件220拉動(dòng)兩個(gè)連接臂410的第一端向上運(yùn)動(dòng)，使兩個(gè)連接臂410的第二端向靠近垂直升降部件200的方向旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，拉動(dòng)擺臂組件310的第一擺臂311的第二端向靠近垂直升降部件200的方向旋轉(zhuǎn)，使得第一擺臂311的第二端推動(dòng)第二擺臂312及與第二擺臂312相連的水平支撐件500上升。即隨著第一擺臂311與垂直升降部件200之間的夾角越來(lái)越小，水平支撐件500的高度也越來(lái)越高。同理，如圖4所示，在下降驅(qū)動(dòng)時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋升降器210的升降元件211向下運(yùn)動(dòng)，升降元件211帶動(dòng)與之連接的連接部件220以及與連接部件220連接的內(nèi)導(dǎo)正套232下降，同時(shí)連接部件220拉動(dòng)兩個(gè)連接臂410的第一端向下運(yùn)動(dòng)，使兩個(gè)連接臂410的第二端向遠(yuǎn)離垂直升降部件200的方向旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，拉動(dòng)擺臂組件310的第一擺臂311的第二端向遠(yuǎn)離垂直升降部件200的方向旋轉(zhuǎn)，使得第一擺臂311的第二端拉動(dòng)第二擺臂312及與第二擺臂312相連的水平支撐件500下降。即隨著第一擺臂311與垂直升降部件200之間的夾角越來(lái)越大，水平支撐件500的高度也越來(lái)越低，如圖4所示，床體落下時(shí)的可達(dá)到較低的高度。由于兩個(gè)連接臂410的鉸接位置位于第一擺臂311的下部，因此可產(chǎn)生放大效應(yīng)，從而提高運(yùn)動(dòng)速度，達(dá)到增倍效果，可以滿(mǎn)足大行程的結(jié)構(gòu)需求。上升時(shí)，由慢到快，下降時(shí)，由快到慢。本實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)運(yùn)行穩(wěn)定性高。上述實(shí)施例中，升降器均以螺旋升降器為例進(jìn)行的描述，在其它實(shí)施方式中，升降器也可以為其它類(lèi)型的升降器，如鏈輪鏈條升降器、帶輪傳動(dòng)帶升降器等。以上對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的診斷床升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)描述，本實(shí)用新型實(shí)施例中的診斷床可包括上述任一具體實(shí)現(xiàn)形式的診斷床升降機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型實(shí)施例中的醫(yī)療設(shè)備可包括上述診斷床，并且，該醫(yī)療設(shè)備可以為MRI設(shè)備，也可以為CT設(shè)備或DR設(shè)備等。從上述方案中可以看出，由于本實(shí)用新型中改變了常規(guī)的設(shè)計(jì)思想，采用反剪刀式結(jié)構(gòu)，取消目前剪刀式結(jié)構(gòu)常用的直線(xiàn)導(dǎo)軌，并采用連桿增倍結(jié)構(gòu)，通過(guò)升降器帶動(dòng)連接臂，并通過(guò)連接臂拉動(dòng)位于擺臂組件下端的第一擺臂升降，進(jìn)而推動(dòng)位于擺臂組件上端的第二擺臂以及與第二擺臂連接的水平支撐件升降，實(shí)現(xiàn)了水平支撐件上的床板的升降，并且由于這種結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，因此安裝方便且成本較低。此外，這種結(jié)構(gòu)還可以實(shí)現(xiàn)較低的工作位置和較大的升降范圍。此外，通過(guò)在升降器的外圍設(shè)置可伸縮的垂直導(dǎo)正組件，不僅可以輔助導(dǎo)正垂直升降的方向，而且還可以防止升降器受側(cè)向載荷的影響，進(jìn)而可延長(zhǎng)升降器的使用壽命。另外，采用鈑金件結(jié)構(gòu)的擺臂組件和/或連接臂時(shí)，可進(jìn)一步降低加工復(fù)雜度，降低成本。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3