本發明涉及醫學護理用的懸吊系統，特別涉及一種天軌式護理用懸吊裝置。

背景技術：

在對某些病人或體弱的人進行護理或康復訓練時，需要借助懸吊系統進行減重并對患者進行支撐。如中國專利CN106176146A公開的一種天軌懸吊步行減重支持設備，其主機上設有用于支持患者的懸吊架，利用主機將患者身體部分懸吊，使患者步行時下肢的負重減少。然后通過安裝于樓頂或房頂天花板的特制軌道，將移送目標沿軌道運行至目標位置，如自臥室或病房移送至洗手間內。在有些情況下，需要將吊機沿與主軌延伸方向不同的維度上移動，如當患者隨吊機沿主軌道進入病房后，需要沿垂直于主軌延伸方向的方向移動到病床上，因而需要將對應病床的這段軌道設置為可脫離主軌以沿另一個方向可以移動。

技術實現要素：

針對上述問題，本發明的目的是提供一種天軌式護理用懸吊軌道裝置，其移動軌可被釋放以相對固定軌滑動并可被鎖定和固定軌相接通。

為達到上述目的，本發明采用的一種技術方案為：

一種天軌式護理用懸吊軌道裝置，包括用于固定連接在天花板上的吊裝軌和固定軌，所述吊裝軌和所述固定軌分別沿不同的方向延伸，該懸吊軌道裝置還包括可沿所述吊裝軌的延伸方向滑動地設于所述吊裝軌上的移動軌以及用于將所述移動軌鎖定的鎖定機構，所述鎖定機構包括活動地設于所述移動軌或懸吊軌道或固定軌上的鎖定件，該懸吊軌道裝置具有不允許吊機進出所述固定軌的釋放狀態和允許吊機進出所述固定軌的鎖定狀態，當所述移動軌在釋放狀態時，所述鎖定機構解鎖，所述移動軌和所述固定軌相脫離；當所述移動軌在鎖定狀態時，所述移動軌和所述固定軌相接通并通過所述鎖定機構鎖定。

優選地，所述鎖定機構包括固定地設于所述移動軌端部上的主鎖外殼以及固定地設于所述固定軌端部上的副鎖外殼，所述鎖定件包括可移動地設于所述主鎖外殼上的鎖銷，所述副鎖外殼上設有與所述鎖銷相配合的鎖孔，當所述鎖銷插于所述鎖孔中時將所述移動軌和所述固定軌鎖定。

更優選地，所述鎖定機構還包括設于所述主鎖外殼上的用于驅動所述鎖銷動作的鎖定電機、連接有外部電源的主鎖供電上端以及與所述主鎖供電上端相配合的主鎖供電下端，所述主鎖供電上端設于所述懸吊軌道的靠近所述固定軌的位置，所述主鎖供電下端設于所述移動軌上，當在鎖定狀態時，所述主鎖供電上端和所述主鎖供電下端相互接觸導通以為所述鎖定電機供電。

進一步地，所述鎖定機構還包括控制器，所述控制器與所述主鎖供電下端電連接以在所述主鎖供電上端和所述主鎖供電下端相互接觸導通時得電，所述鎖定電機與所述控制器相電連以通過所述控制器被供電。

進一步地，所述鎖定機構還包括活動地設于所述主鎖外殼上的第一限位片以及設于所述主鎖外殼上的用于驅動所述第一限位片移動的第一限位電機，所述第一限位電機與所述控制器相電連以通過所述控制器被供電。

進一步地，所述鎖定機構還包括活動地設于所述副鎖外殼上的第二限位片以及通過所述控制器供電的用于驅動所述第二限位片移動的第二限位電機，所述第二限位電機設于所述副鎖外殼上；所述鎖定機構還包括副鎖供電上端、與所述副鎖供電上端相配合的副鎖供電下端，所述副鎖供電上端設于所述懸吊軌道的靠近所述固定軌的位置并與所述第二限位電機相電連，所述副鎖供電下端設于所述移動軌上并和所述控制器相電連，當在鎖定狀態時，所述副鎖供電上端和所述副鎖供電下端相互接觸導通以為所述第二限位電機供電。

優選地，所述鎖定機構還包括用于感應吊機是否行出固定軌或即將進入固定軌的感應開關，所述感應開關設于所述移動軌的靠近所述固定軌的位置。

優選地，所述主鎖外殼和/或所述副鎖外殼上活動地設有可阻止吊機進出的限位片，當所述移動軌在釋放狀態時，所述限位片伸出；當所述移動軌在鎖定狀態時，所述限位片退回。

更優選地，所述移動軌的端部和/或所述固定軌的端部上設有用于驅動所述限位片動作的限位電機；所述限位電機通過轉動架驅動所述限位片，所述轉動架通過樞軸可轉動地設于所述主鎖外殼或所述副鎖外殼上，所述轉動架具有與所述限位片相連的第一端和與所述限位電機相連的第二端，所述樞軸位于所述轉動架的第一端和第二端之間。

優選地，所述移動軌通過滑輪機構可滑動地連接于所述懸吊軌道。

本發明采用上述技術方案，相比現有技術具有如下優點：

移動鎖定件使鎖定機構解鎖而使移動軌相對于固定軌被釋放，那么可沿吊裝軌對移動軌繼續移動，吊機可隨之沿吊裝軌移動；當移動軌和固定對齊而相接后，鎖定機構將移動軌與吊裝軌和/或固定軌鎖定保持移動軌為與固定軌相接通的狀態，吊機可自固定軌進入移動軌或自移動軌進入固定軌。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

附圖1為本發明的一種天軌式護理用懸吊軌道裝置的部分分解示意圖；

附圖2為附圖1所示的懸吊軌道裝置在釋放狀態時的俯視示意圖；

附圖3為附圖1所示的懸吊軌道裝置在釋放狀態時的仰視示意圖；

附圖4為附圖1所示的懸吊軌道裝置在鎖定狀態時的俯視示意圖；

附圖5為附圖4中A處的局部放大圖；

附圖6為附圖1所示的懸吊軌道裝置在鎖定狀態時的仰視示意圖。

上述附圖中，

1、吊裝軌；10、滑槽；11、主鎖供電上端；12、副鎖供電上端；2、固定軌；3、移動軌；31、主鎖供電下端；32、副鎖供電下端；4、鎖定機構；4a、主鎖外殼；40、鎖銷；41、定位孔；42、鎖定電機；43、第一限位片；44、轉動架；440、樞軸；45、第一限位電機；4b、副鎖外殼；46、鎖孔；47、第二限位片；48、轉動架；480、樞軸；49、第二限位電機；5、紅外開關；6、滑輪機構；61、滑輪座；62、滑輪。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特征能更易于被本領域的技術人員理解。在此需要說明的是，對于這些實施方式的說明用于幫助理解本發明，但并不構成對本發明的限定。此外，下面所描述的本發明各個實施方式中所涉及到的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以互相結合。

附圖1-6示出了一種可變換吊機移動方向的護理用懸吊軌道系統，它可用于醫用護理懸吊系統中，如在病人隨吊機進入病房內后，可方便地轉換方向向病床處移動。本發明中述及的上下等方位詞是以房間的天花板為參照而定義的，以靠近天花板的一側為上，以遠離天花板的一側為下。

參照附圖1-6所示，本發明的一種天軌式護理用懸吊軌道裝置，包括通過緊固件等固定吊裝連接在天花板上的吊裝軌1和固定軌2，吊裝軌1和固定軌2分別沿不同的方向延伸，比較普遍的示例是：吊裝軌1的延伸方向和固定軌2的延伸方向相互垂直，固定軌2具有正對吊裝軌1側面某一處的末端部。吊裝軌1通常至少為相互平行的一對，吊裝軌1上設有一段移動軌3，移動軌3的延伸方向和固定軌2的延伸方向一致，移動軌3可沿吊裝軌1的延伸方向滑動。具體到本實施例中，移動軌3通過滑輪機構6可滑動地設于各吊裝軌1上，滑輪機構6包括和移動軌3固定連接的滑輪座61、可轉動地設于滑輪座61上的滑輪62，吊裝軌1的下部設有可容納滑輪62的滑槽10，滑輪62設于滑槽10內并可在滑槽10內滾動。該懸吊軌道裝置具有釋放狀態和鎖定狀態，在釋放狀態時，如附圖2、3所示，移動軌3和固定軌2相脫離即二者不相接通，在此狀態下，不允許吊機進出固定軌2，移動軌3上的吊機可隨移動軌3沿吊裝軌1的延伸方向移動而不能進入固定軌2，固定軌2上的其它吊機不可進入移動軌3內；在鎖定狀態時，如附圖4-5所示，移動軌3的端部和固定軌2的末端對齊并相互接通，吊機可自由進出固定軌2/移動軌3。

該懸吊軌道裝置還包括用于將移動軌3相對吊裝軌1和/或固定軌2鎖定的鎖定機構4，鎖定機構4包括活動地設于所述移動軌3（或懸吊軌1或固定軌2）上的鎖定件。具體到本實施例中，鎖定機構4包括固定地設于移動軌3端部上的主鎖外殼4a以及固定地設于所述固定軌2末端上的副鎖外殼4b，鎖定件為可移動地設于主鎖外殼4a上的鎖銷40，副鎖外殼4b上設有與鎖銷40相配合的鎖孔46。當所述鎖銷40插于鎖孔46中時將移動軌3和所述固定軌2鎖定，該懸吊軌道系統處于鎖定狀態；當鎖銷40自鎖孔46中脫離后，該懸吊軌道系統處于釋放狀態。主鎖外殼4a上還設有與鎖銷40相配合的定位孔41，當固定軌2和移動軌3對齊后，定位孔41和鎖孔46應當能夠重合，而使鎖銷40插入定位孔41和鎖孔46內。

所述鎖定機構4還包括設于所述主鎖外殼4a上的用于驅動所述鎖銷40動作的鎖定電機42，鎖定電機42自身帶有可將電機輸出軸的轉動轉換為往復直線運動的傳動機構，這種傳動機構采用現有技術中已知的機構，在此不做贅述。通過該鎖定電機42驅動鎖銷40線性滑動而插入或脫離鎖孔46。

鎖定機構4還包括與外部電源相電連接的主鎖供電上端11以及與所述主鎖供電上端11相配合的主鎖供電下端31，所述主鎖供電上端11設于所述吊裝軌1的靠近所述固定軌2的位置，所述主鎖供電下端31設于所述移動軌3上，當在鎖定狀態時，主鎖供電上端11位于主鎖供電下端31的正上方，所述主鎖供電上端11的下表面和所述主鎖供電下端31的上表面均具有導電金屬片，導電金屬片相互接觸而使二者相互導通，從而所述鎖定電機42等進行供電。上述的外部電源為12V直流電源。

鎖定機構4還包括控制器，所述控制器與所述主鎖供電下端31電連接以在所述主鎖供電上端11和所述主鎖供電下端31相互接觸導通時得電，所述鎖定電機42與所述控制器相電連以通過所述控制器被供電。

鎖定機構4還包括活動地設于所述主鎖外殼4a上的第一限位片43以及設于所述主鎖外殼4a上的用于驅動所述第一限位片43移動的第一限位電機45，所述第一限位電機45與所述控制器相電連以通過所述控制器被供電。

鎖定機構4還包括活動地設于所述副鎖外殼4b上的第二限位片47以及通過所述控制器被供電的用于驅動所述第二限位片47移動的第二限位電機49，所述第二限位電機49設于所述副鎖外殼4b上。所述鎖定機構4還包括副鎖供電上端12、與所述副鎖供電上端12相配合的副鎖供電下端32，所述副鎖供電上端12設于所述懸吊軌道的靠近所述固定軌2的位置并與所述第二限位電機49相電連，所述副鎖供電下端32設于所述移動軌3上并和所述控制器相電連。當在鎖定狀態時，副鎖供電上端12位于副鎖供電下端32的正上方，所述副鎖供電上端12的下表面和所述副鎖供電下端32的上表面均具有導電金屬片，導電金屬片相互接觸以使二者相互導通，以為所述第二限位電機49供電?？刂破饕彩前惭b于移動軌3，所以控制器有一路線直接和鎖定電機42以及第一限位電機45相連，而第二限位電機49在固定軌2上，需要通過另外的線路供電

鎖定機構4還包括用于感應吊機是否行出固定軌2或即將進入固定軌2的感應開關，所述感應開關設于所述移動軌3的靠近所述固定軌2的位置。感應開關采用光電開關，具體為紅外開關5，用于向控制器發送脈沖信號。當吊機從固定軌2進入移動軌3，直至吊機第一次碰觸紅外開關5時，紅外開關5被觸發而發出釋放信號；當吊機需要從移動軌3移出而進入固定軌2時，先沿吊裝軌1移動吊機，移動軌3隨之向固定軌2靠攏，直至移動軌3的端部和固定軌2的末端對齊，再沿移動軌3移動吊機使之朝向固定軌2靠近，直至吊機第二次碰觸紅外開關5時，紅外開關5被觸發而發出鎖定信號?？刂破骱图t外開關5相電連接，控制器還相應地具有如下功能：用于接收紅外開關5發出的釋放信號和鎖定信號；當接收到釋放信號后，控制器同時向鎖定電機42、第一限位電機45、第二限位電機49發出第一控制信號，三個電機同時動作，使鎖銷40退回而脫離鎖孔46、第一限位片43伸出、第二限位片47伸出，那么位于移動軌3上的吊機僅能在移動軌3上移動或隨移動軌3相對吊裝軌1移動，位于固定軌2上的吊機不能進入移動軌3；當接收到鎖定信號后向鎖定電機42、第一限位電機45、第二限位電機49同時發出第二控制信號，三個電機同時動作，使鎖銷40伸出，第一限位片43和第二限位片47退回，吊機可自移動軌3/固定軌2自由進出。

第一限位片43的作用是防止移動軌3上的吊機在釋放狀態下自移動軌3端部掉落，第二限位片47的作用是防止固定軌2上的吊機在釋放狀態下自固定軌2末端掉落。無論是固定軌2還是移動軌3，都具有用于供吊機移動通過的輸送通道，如導槽等。當在釋放狀態時，所述第一限位片43伸出至固定軌2或移動軌3的輸送通道內；當所述移動軌3在鎖定狀態時，所述第一限位片43退回至固定軌2或移動軌3的輸送通道旁側。具體地，所述第一限位電機45通過轉動架44驅動第一限位片43，所述轉動架44通過樞軸可轉動地設于所述主鎖外殼4a上，所述轉動架具有與所述第一限位片43相連的第一端和與所述第一限位電機45相連的第二端，所述樞軸位于所述轉動架的第一端和第二端之間，該樞軸的軸心線沿豎直方向延伸，第一限位片43穿至主鎖外殼4a外。所述第二限位電機49通過轉動架48驅動所述第二限位片47，所述轉動架48通過樞軸480可轉動地設于所述副鎖外殼4b上，所述轉動架48具有與所述第二限位片47相連的第一端和與所述第二限位電機49相連的第二端，所述樞軸480位于所述轉動架的第一端和第二端之間，該樞軸480的軸心線沿豎直方向延伸，第二限位片47穿至副鎖外殼4b外。第一限位電機45和第二限位電機49都是自身帶有可將電機輸出軸的轉動轉換為往復直線運動的傳動機構，這種傳動機構采用現有技術中已知的機構，在此不做贅述。

吊機進入移動軌3后，遇到紅外開關5，紅外開關5觸發一較短時間后即斷開而發出釋放信號，三個電機同步動作收回軌道鎖銷40、彈出第一限位片43和第二限位片47；一旦移動軌3產生位移，主鎖供電及副鎖供電均斷開，整個系統失去供電，防止吊機在內部移動過程中觸發紅外開關5動作，導致第一限位片43收回使得吊機移動軌3上滑出。

吊機如果想從移動軌3中出去，那首先必須將移動軌3和固定軌2對齊，能夠使控制器得電進行向三個電機供電，然后再將吊機向外移出，碰到紅外開關5后就觸發而發出鎖定信號。

另外固定軌2上的第二限位片47可以有效防止其他吊機在固定軌2末端掉出軌道。

上述實施例只為說明本發明的技術構思及特點，是一種優選的實施例，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本發明的內容并據以實施，并不能以此限制本發明的保護范圍。凡根據本發明的精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。