本發明涉及一種醫療器械，更具體地說，它涉及一種多向擴張內窺器。
背景技術：
內窺器是一種常見的醫療器械，用于從人體腔道進入體內，進行內部病變部位的觀察及診治，為使人體腔道充分舒展開以便更清楚地觀察，內窺器通常帶有擴張機構，目前臨床上使用最多的內窺器形式為鉗式結構，但鉗式內窺器的結構決定了其撐開時只在兩個方向上移動，這使得人體腔道難以實現各向均勻的擴張，不僅不利于形成規則的內窺通道，還易造成人體的不適，因此現有的內窺器需要改進。公開號為號cn201870619u的實用新型于2011年6月22日公開了一種光照鉗式陰道窺器，包括：上鄂片、下鄂片、銷軸組成，在上鄂片1和下鄂片的后端一側分別設上鄂片手柄和下鄂片手柄，上鄂片手柄和下鄂片手柄用銷軸連接，在其中間位置設拉緊彈簧，在上鄂片內和上鄂片手柄上還設有照明裝置。該光照鉗式陰道窺器，與普通的陰道窺器相比，具有結構簡單，操作方便，省時省力，自帶光源，提高檢查質量，減輕患者痛苦的優點。但該發明也是一種鉗式內窺器，因此也存在各向擴張不均勻的通病。
技術實現要素：
常見的內窺器各向擴張不均勻，不利于形成規則的內窺通道，還易造成人體的不適，為克服這一缺陷，本發明提供了一種可各向均勻擴張，利于形成規則的內窺通道，減輕人體不適的多向擴張內窺器。
本發明的技術方案是：一種多向擴張內窺器，包括多個外圈板和內圈板，外圈板排列成圓形的外圈，內圈板位于外圈板圍成的圓形內，且內圈板排列成與外圈同心的圓形內圈，外圈板與內圈板錯位排列，外圈板包括驅動外圈板和連接外圈板，驅動外圈板和連接外圈板間隔排列，每個驅動外圈板上設有軸向的滑槽，滑槽內滑動連接有推拉桿軸，驅動外圈板上還轉動連接有縱貫兩端的驅動螺桿，推拉桿軸底端位于驅動螺桿的螺旋槽中，推拉桿軸上設有推拉桿，推拉桿一端鉸接在推拉桿軸上，推拉桿另一端鉸接在與驅動外圈板位置對應的鄰近的內圈板上，連接外圈板與位置對應的鄰近的內圈板通過連桿連接，驅動外圈板上還設有驅動螺桿鎖止機構。外圈板和內圈板通過推拉桿或連接桿逐個相連，形成斷續的圓柱面。需將內窺器調整至收縮狀態時，驅動螺桿使推拉桿軸軸向移動，由于推拉桿一端連在推拉桿軸上，另一端連在與外圈板相鄰的內圈板上，推拉桿一端的移動會造成推拉桿逐漸傾斜，推拉桿兩端間的弦向距離縮短，外圈板與相鄰的內圈板間距離拉近直至靠攏，此時內窺器直徑縮小，進入人體腔道阻力較小；需將內窺器調整至擴張狀態時，可朝另一方向轉動驅動螺桿，推拉桿被調整成逐漸接近與內窺器軸線垂直的狀態，推拉桿兩端間的弦向距離增大，外圈板與相鄰的內圈板間距離拉大，從而實現內窺器的整體擴張。在各驅動外圈板上均進行驅動螺桿操作時，內窺器就可在各方向上進行均勻擴張。內窺器擴張后，可用驅動螺桿鎖止機構將內窺器的擴張狀態保持住，這樣醫務人員就可以騰出手來，更方便地進行其它后續操作。
作為優選，所述的驅動螺桿鎖止機構包括棘輪和棘爪，棘輪固定套接在驅動螺桿上，棘爪轉動連接在一棘爪支撐桿上，棘爪與棘爪支撐桿間設有棘爪復位扭簧，棘爪支撐桿固連在驅動外圈板的端面上，棘輪與棘爪嚙合。轉動驅動螺桿撐開外圈板和內圈板時，棘輪的單向齒可將棘爪向可擺動的方向推開，棘輪的轉動與棘爪的擺動同向，棘爪不構成棘輪的轉動阻礙，棘輪仍能順暢轉動；當停止在驅動螺桿上加力旋轉時，一旦驅動螺桿有反向轉動，即驅動內窺器朝收攏的方向轉動時，棘爪落入棘輪單向齒之間的槽中，棘輪與棘爪的有限轉軸間距使得棘爪與棘輪外緣隨著棘輪的反轉而愈發抵緊，形成互鎖，棘輪停止反轉，從而實現驅動螺桿的鎖止。此種驅動螺桿鎖止機構可在轉動驅動螺桿的同時隨即產生防逆轉作用，鎖止響應快，使用方便。
作為另選，所述的驅動螺桿鎖止機構包括鎖止環，驅動螺桿在驅動外圈板端面外的露出部分設有螺紋，鎖止環與驅動螺桿在驅動外圈板端面外的露出部分螺紋連接。當停止對驅動螺桿加力旋轉時，轉動鎖止環，使鎖止環與驅動外圈板端面相抵，驅動螺桿與鎖止環的螺紋配合面間因擠壓力增大而阻止驅動螺桿的繼續轉動，且鎖止環與驅動外圈板端面會隨著驅動螺桿的反轉而愈發抵緊，從而實現驅動螺桿的鎖止。
作為優選，所述的鎖止環上設有撥柄。鎖止環需要人力轉動，設置撥柄可便于醫務人員用手操作。
作為優選，各驅動外圈板上的滑槽為兩個，且兩個滑槽分別位于驅動外圈板兩端，各滑槽中分別設有兩根推拉桿軸，驅動螺桿為兩段結構且兩段的螺紋旋向相反，兩個滑槽分別與驅動螺桿的兩段位置對應。各驅動外圈板兩端各設一滑槽，各滑槽中各設兩根推拉桿軸，可各連接一推拉桿，分別與驅動外圈板兩側相鄰的內圈板連接，這樣通過操作一個驅動外圈板上的驅動螺桿可以同時對該驅動外圈板兩側相鄰的內圈板進行驅動，且內圈板的兩端可以同步得到推拉桿的驅動，此種設置，力學結構較為平衡，可確保運動機構穩定工作，且運動對稱、同步。
作為優選，所述外圈外包裹有彈性膜。彈性模起加強外圈的作用，可以增加外圈表面的彈性及柔性，進入人體腔道時與人體柔和接觸，降低不適感。
作為優選，驅動螺桿的端部設有一旋柄，且旋柄露出在所述內圈外。旋柄便于醫務人員在使用內窺器時操作驅動螺桿，更輕松地輸入轉矩，轉動驅動螺桿。
作為優選，內圈板內表面上設有led燈珠。led燈珠可為外圈板、內圈板所圍區域及內窺器所進入的人體腔道提供照明，改善觀察效果，提高診治準確性。led燈珠體積小，在內圈板上安裝后不易對觀察及后續操作構成大的阻礙。
本發明的有益效果是：
擴張均勻，不易造成人體不適。本發明通過環形排列的外圈板對同樣環形排列的內圈板的推擠實現內窺器的整體擴張，各方向擴張力度均勻，可形成規則的內窺通道，不易造成人體不適。
使用方便。本發明設有卷軸鎖止機構，可在擴張筒擴張后將擴張狀態保持住，更方便地進行其它后續操作。
附圖說明
圖1為本發明的一種結構示意圖；
圖2為本發明擴張時的軸向結構示意圖；
圖3為本發明收縮時外圈板和內圈板間配合狀態示意圖；
圖4為本發明擴張時外圈板和內圈板間的一種配合狀態示意圖；
圖5為本發明擴張時外圈板和內圈板間的另一種配合狀態示意圖。
圖中，1-外圈板，2-內圈板，3-驅動外圈板，4-連接外圈板，5-滑槽，6-推拉桿軸，7-推拉桿，8-驅動螺桿，9-彈性膜，10-旋柄，11-棘輪，12-棘爪，13-棘爪支撐桿，14-鎖止環。
具體實施方式
下面結合附圖具體實施例對本發明作進一步說明。
實施例1：
如圖1至圖4所示，一種多向擴張內窺器，包括八個外圈板1和八個內圈板2，外圈板1排列成圓形的外圈，內圈板2位于外圈板1圍成的圓形內，且內圈板2排列成與外圈同心的圓形內圈，外圈板1與內圈板2錯位排列，外圈板1包括驅動外圈板3和連接外圈板4，驅動外圈板3和連接外圈板4間隔排列，每個驅動外圈板3上設有軸向的滑槽5，滑槽5內滑動連接有推拉桿軸6，驅動外圈板3上還轉動連接有驅動螺桿8，驅動螺桿8縱貫驅動外圈板3兩端，驅動螺桿8與驅動外圈板3的前后兩個端面各通過一軸用擋圈進行軸向，限位推拉桿軸6底端位于驅動螺桿8的螺旋槽中，推拉桿軸6上設有推拉桿7，推拉桿7一端鉸接在推拉桿軸6上，推拉桿7另一端鉸接在與驅動外圈板3位置對應的鄰近的內圈板2上，連接外圈板4與位置對應的鄰近的內圈板2通過連桿連接。各驅動外圈板3上的滑槽5為兩個，且兩個滑槽5分別位于驅動外圈板3兩端，各滑槽5中分別設有兩根推拉桿軸6，同一滑槽5中的兩根推拉桿軸6所連的兩根推拉桿7分別連在各驅動外圈板3左右兩側相鄰的內圈板2上。驅動螺桿8為兩段結構，兩段固連為一體且兩段的螺紋旋向相反，兩個滑槽5分別與驅動螺桿8的兩段位置對應。所述的外圈之外包裹有彈性膜9。驅動螺桿8的端部設有一旋柄10，且旋柄10露出在所述內圈外。內圈板2內表面上設有led燈珠。驅動外圈板3上還設有驅動螺桿鎖止機構，驅動螺桿鎖止機構包括棘輪11和棘爪12，棘輪11固定套接在驅動螺桿8上，棘爪12轉動連接在一棘爪支撐桿13上，棘爪12與棘爪支撐桿13間設有棘爪復位扭簧，棘爪支撐桿13固連在驅動外圈板3的端面上，棘輪11與棘爪12嚙合。
使用時，先將內窺器調整至收縮狀態，握住旋柄10順時針轉動驅動螺桿8使推拉桿軸6軸向移動，由于推拉桿7一端連在推拉桿軸6上，另一端連在與外圈板1相鄰的內圈板2上，推拉桿7一端的移動會造成推拉桿7逐漸傾斜，推拉桿7兩端間的弦向距離縮短，外圈板1與相鄰的內圈板2間距離拉近直至靠攏，此時內窺器整體直徑縮小，可以較順暢地進入人體腔道；需擴張內窺器時，可逆時針轉動驅動螺桿8，推拉桿7被調整成逐漸接近與內窺器軸線垂直的狀態，推拉桿7兩端間的弦向距離增大，外圈板1與相鄰的內圈板2間距離拉大，從而實現內窺器的整體擴張。在各驅動外圈板3上均進行驅動螺桿操作時，內窺器就可在各方向上進行均勻擴張。逆時針轉動驅動螺桿8撐開外圈板1和內圈板2時，棘輪11的單向齒可將棘爪12向可擺動的方向推開，棘輪11的轉動與棘爪12的擺動同向，棘爪12不構成棘輪11的轉動阻礙，棘輪11仍能順暢轉動；當停止在驅動螺桿8上加力旋轉時，一旦驅動螺桿8發生順時針轉動，棘爪12落入棘輪11單向齒之間的槽中，棘輪11與棘爪12的有限轉軸間距使得棘爪12與棘輪11外緣隨著棘輪11的反轉而愈發抵緊，形成互鎖，棘輪11停止反轉，從而實現驅動螺桿8的鎖止。
實施例2：
如圖5所示，外圈板1和內圈板2各為十個。所述的驅動螺桿鎖止機構包括鎖止環14，驅動螺桿8在驅動外圈板3端面外的露出部分設有螺紋，鎖止環14與驅動螺桿8在驅動外圈板3端面外的露出部分螺紋連接，鎖止環14上設有撥柄。其余同實施例1。
當停止對驅動螺桿8加力旋轉時，轉動鎖止環14，使鎖止環14與驅動外圈板3端面相抵，驅動螺桿8與鎖止環14的螺紋配合面間因擠壓力增大而阻止驅動螺桿8的繼續轉動，且鎖止環14與驅動外圈板3端面會隨著驅動螺桿8的反轉而愈發抵緊，從而實現驅動螺桿8的鎖止。