技術特征：

技術總結
一種三D打印肌電仿生假肢手臂，屬于醫療器械技術領域，上臂、前臂、肘關節和手掌，上臂通過肘關節與前臂連接，肘關節內置有旋轉電機和彎曲電機，且肘關節的頂端與上臂的底端卡扣；前臂包括相連通的上段臂、中段臂和下段臂，上段臂的頂端與肘關節的底端活動連接，下斷臂的底端與手掌活動連接，上段臂內置有電路板，中段臂內置有控制電機，下段臂內置有分線孔，控制電機、彎曲電機與旋轉電機分別與電路板電連接；手掌包括五根手指，每根手指的指尖處均內置有用于固定牽引線的牽引線固定部，每根手指內的牽引線均穿過兩個分線孔環繞在對應的牽引線固定部與控制電機之間。本發明通過三D打印獲得，使得假肢的外觀與患者匹配美觀，佩戴貼合度高。

技術研發人員：張燁
受保護的技術使用者：張燁
技術研發日：2017.03.22
技術公布日：2017.07.21