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一種基于多段連續(xù)結(jié)構(gòu)的外骨骼手指功能康復(fù)裝置的制作方法

文檔序號:11640001閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

技術(shù)總結(jié)
一種基于多段連續(xù)結(jié)構(gòu)的外骨骼手指功能康復(fù)裝置,包括手指驅(qū)動機構(gòu),手指驅(qū)動機構(gòu)通過魔術(shù)貼粘貼在手套模塊上,手指驅(qū)動機構(gòu)和直線推桿電機連接,直線推桿電機固定于裝載臺上,裝載臺連接在手套模塊上,裝載臺位于患手前臂處;手指驅(qū)動機構(gòu)包括覆蓋上述各外骨骼手指的掌指關(guān)節(jié)端、近指關(guān)節(jié)端以及遠指關(guān)節(jié)端的外骨骼食指、中指、無名指、小指驅(qū)動機構(gòu),直線推桿電機推動彈簧片前進,引起彈簧片變形彎曲,帶動手指進行彎曲運動,直線推桿電機推桿進行后退運動時,帶動手指進行伸展運動,本發(fā)明可對患者能夠提供CPM康復(fù)訓(xùn)練,結(jié)構(gòu)簡單緊湊,可適應(yīng)不同患者的手指尺寸。

技術(shù)研發(fā)人員:李敏;朱圣晨;徐光華;何博;謝俊
受保護的技術(shù)使用者:西安交通大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日:2017.04.20
技術(shù)公布日:2017.07.28
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