本發(fā)明涉及輪椅領(lǐng)域，特別涉及一種樓梯地面兩用輪椅。

背景技術(shù)：

輪椅是年老體弱者以及下肢傷殘者必不可少的代步工具，隨著無障礙設(shè)施的增多，輪椅使用者的活動范圍逐步加大，但樓梯卻使輪椅受到很大限制。為了解決殘、老、病、弱、孕等特殊群體人士上下樓及臺階困難的現(xiàn)實(shí)問題，市面上也相繼出現(xiàn)了一些爬樓椅和爬樓機(jī)，這些爬樓椅或者爬樓機(jī)的出現(xiàn)克服了上述困難，但是現(xiàn)有技術(shù)的爬樓椅或者爬樓機(jī)存在很多缺點(diǎn)。比如履帶式爬樓輪椅運(yùn)動不靈活，體積大，笨重，對樓體損壞程度大，不適合普通居民樓道行走；而輪組式結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格高，穩(wěn)定性差；軌道式需要專用軌道，不適用普通消費(fèi)者。

公開于該背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在增加對本發(fā)明的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種樓梯地面兩用輪椅，從而克服上下樓不便、爬樓輪椅結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作不便或行走不穩(wěn)的缺點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種樓梯地面兩用輪椅，包括：輪椅骨架；輪系裝置，其包括：前輪，其設(shè)于所述輪椅骨架上；后輪機(jī)構(gòu)，其包括后輪軸、后輪支架和多個星輪，所述后輪軸設(shè)于所述輪椅骨架上，所述后輪支架套設(shè)于所述后輪軸上，所述后輪軸上設(shè)有驅(qū)動齒輪，所述星輪均勻分布設(shè)于所述后輪支架上，所述后輪支架上設(shè)有多個星輪傳動齒輪，所述星輪傳動齒輪與所述星輪一一對應(yīng)設(shè)置，所述驅(qū)動齒輪與所述星輪傳動齒輪嚙合傳動；以及后輪控制機(jī)構(gòu)，其包括后輪鎖緊離合器和后輪鎖緊手輪，所述后輪鎖緊離合器與所述后輪支架連接，所述后輪鎖緊手輪對應(yīng)所述后輪鎖緊離合器設(shè)置，并控制所述后輪鎖緊離合器的分離和接合，以控制所述后輪支架的鎖緊和解鎖；驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其設(shè)于所述輪椅骨架上，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述后輪軸連接，以驅(qū)動所述后輪軸轉(zhuǎn)動；以及調(diào)平機(jī)構(gòu)，其設(shè)于所述輪椅骨架前部，以調(diào)節(jié)所述輪椅骨架前端的高度。

優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括：手動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其包括手動手輪以及與其連接的手動離合器，所述手動離合器與蝸桿連接，所述蝸桿與渦輪嚙合傳動；電動控制機(jī)構(gòu)，其包括電動手輪、電動機(jī)和電動離合器，所述電動手輪與所述電動機(jī)連接，所述電機(jī)與所述電動離合器連接；以及后輪傳動齒輪組，其設(shè)于所述后輪軸上，并通過傳動軸與所述電動離合器連接，所述后輪傳動齒輪組與所述渦輪嚙合傳動；其中，當(dāng)所述手動離合器處于閉合、所述電動離合器處于離開狀態(tài)時，通過所述手動驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述后輪傳動齒輪組轉(zhuǎn)動；當(dāng)所述手動離合器處于離合，所述電動離合器處于閉合狀態(tài)時，通過所述電動控制機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述后輪傳動齒輪組轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述調(diào)平機(jī)構(gòu)包括：調(diào)平手輪，其設(shè)于上轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的設(shè)于所述輪椅骨架上；以及調(diào)平傳動齒輪組，其包括調(diào)平齒條以及與其相互嚙合的調(diào)平傳動齒輪，所述調(diào)平傳動齒輪設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上，所述調(diào)平齒條可移動的設(shè)于齒條導(dǎo)槽內(nèi)，一端固定設(shè)于所述前輪骨架上，所述前輪骨架可移動的設(shè)于所述輪椅骨架上；其中，通過轉(zhuǎn)動所述調(diào)平手輪驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，帶動所述轉(zhuǎn)軸上的調(diào)平傳動齒輪與所述調(diào)平齒條相互嚙合傳動，驅(qū)動所述調(diào)平齒條在所述齒條導(dǎo)槽內(nèi)上下移動，以驅(qū)動所述前輪支架的上下移動。

優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述輪椅骨架上設(shè)有導(dǎo)管，所述前輪骨架上設(shè)有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿可活動的穿設(shè)于所述導(dǎo)管設(shè)置。

優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述后輪支架呈“y”型架或呈五星型支架。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

(1)本發(fā)明樓梯地面兩用輪椅，通過離合器控制可爬樓梯，可地面行駛，實(shí)現(xiàn)樓梯地面兩用，輪椅功能更全面。且操作簡單，便于使用者使用。

(2)通過離合器控制實(shí)現(xiàn)雙動力操作方法，可采用電動驅(qū)動輪椅爬樓，當(dāng)沒電時，可轉(zhuǎn)換成手動驅(qū)動輪椅爬樓。

(3)在爬樓過程中，可通過調(diào)平機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)座面水平，乘坐時更為舒適。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的樓梯地面兩用輪椅的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明的樓梯地面兩用輪椅中后輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖3是根據(jù)本發(fā)明的樓梯地面兩用輪椅中后輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)主視圖。

圖4是根據(jù)本發(fā)明的樓梯地面兩用輪椅中驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是根據(jù)本發(fā)明的樓梯地面兩用輪椅中調(diào)平機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述，但應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受具體實(shí)施方式的限制。

除非另有其它明確表示，否則在整個說明書和權(quán)利要求書中，術(shù)語“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。

如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明具體實(shí)施方式的一種樓梯地面兩用輪椅，包括：輪椅骨架1，輪椅骨架1上設(shè)有輪系裝置2，輪系裝置2與驅(qū)動機(jī)構(gòu)3連接，通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)3驅(qū)動輪系裝置2工作，使輪椅在路面行走或爬樓。爬樓時，通過調(diào)平機(jī)構(gòu)4調(diào)節(jié)輪椅前端的高度，使輪椅在爬樓使座面也保持水平。

如圖1至圖2所示，輪系裝置2包括前輪21、后輪機(jī)構(gòu)22和后輪控制機(jī)構(gòu)23。前輪21設(shè)于前輪骨架24上，位于輪椅骨架1的前端。后輪機(jī)構(gòu)22設(shè)在輪椅骨架1后端，后輪機(jī)構(gòu)22包括后輪軸221、后輪支架222和多個星輪223。優(yōu)選地，后輪支架222后輪支架呈“y”型架或呈五星型支架。在本實(shí)施例中，后輪支架222為“y”型架，后輪支架222上設(shè)有三個星輪223。后輪軸221設(shè)于輪椅骨架1上，后輪軸221與驅(qū)動機(jī)構(gòu)3連接，通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)3驅(qū)動后輪軸221轉(zhuǎn)動。后輪支架222套設(shè)于后輪軸221上，后輪軸221上設(shè)有驅(qū)動齒輪224，三個星輪223均勻分布設(shè)于后輪支架222上，位于“y”型架的端部，后輪支架222上設(shè)有三個星輪傳動齒輪225，星輪傳動齒輪225與星輪223一一對應(yīng)設(shè)置。驅(qū)動齒輪224位于后輪支架222的中部，驅(qū)動齒輪224與三個星輪傳動齒輪225嚙合傳動。驅(qū)動機(jī)構(gòu)3驅(qū)動后輪軸221轉(zhuǎn)動，后輪軸221的轉(zhuǎn)動帶動驅(qū)動齒輪224轉(zhuǎn)動，驅(qū)動齒輪224的轉(zhuǎn)動驅(qū)動三個星輪傳動齒輪225的轉(zhuǎn)動，星輪傳動齒輪225的轉(zhuǎn)動帶動星輪223轉(zhuǎn)動。后輪軸221的端部設(shè)有后輪控制機(jī)構(gòu)23，后輪控制機(jī)構(gòu)23包括后輪鎖緊離合器231和后輪鎖緊手輪232，后輪鎖緊離合器231與后輪支架222連接，后輪鎖緊手輪232對應(yīng)后輪鎖緊離合器231設(shè)置，通過后輪鎖緊手輪232控制后輪鎖緊離合器231的分離和接合，以控制后輪支架222的鎖緊和解鎖。調(diào)平機(jī)構(gòu)4設(shè)于輪椅骨架1前部，以調(diào)節(jié)輪椅骨架前端的高度。可通過調(diào)平機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)座面水平，乘坐時更為舒適。

本發(fā)明樓梯地面兩用輪椅的工作過程為：

爬樓時，先通過調(diào)平機(jī)構(gòu)4調(diào)節(jié)輪椅的座面，使座面保持水平。轉(zhuǎn)動后輪鎖緊手輪232，使后輪鎖緊離合器231處于閉合狀態(tài)，使得后輪支架222能隨后輪軸221轉(zhuǎn)動；通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)3驅(qū)動后輪軸221轉(zhuǎn)動，帶動驅(qū)動齒輪224轉(zhuǎn)動，驅(qū)動齒輪224帶動星輪傳動齒輪225轉(zhuǎn)動，帶動星輪223轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)輪椅爬樓。

平面行駛時，先通過調(diào)平機(jī)構(gòu)4調(diào)節(jié)輪椅的座面，使座面保持水平。轉(zhuǎn)動后輪鎖緊手輪232，使后輪鎖緊離合器231處于斷開狀態(tài)，使得后輪支架222不隨后輪軸221轉(zhuǎn)動；通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)3驅(qū)動后輪軸221轉(zhuǎn)動，帶動驅(qū)動齒輪224轉(zhuǎn)動，驅(qū)動齒輪224帶動星輪傳動齒輪225轉(zhuǎn)動，帶動星輪223轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)輪椅在地面行駛。

優(yōu)選地，驅(qū)動機(jī)構(gòu)3括手動驅(qū)動機(jī)構(gòu)31、電動控制機(jī)構(gòu)32和后輪傳動齒輪組33。手動驅(qū)動機(jī)構(gòu)31包括手動手輪311以及與其連接的手動離合器312，手動離合器312與蝸桿313連接，蝸桿313與渦輪314嚙合傳動。電動控制機(jī)構(gòu)32包括電動手輪321、電動機(jī)322和電動離合器323，電動手輪321與電動機(jī)322連接，電機(jī)322與電動離合器323連接。后輪傳動齒輪組33包括第一后輪傳動齒輪組331、第二后輪傳動齒輪組332和第三后輪傳動齒輪333。第一后輪傳動齒輪組331通過電動離合器323與電動機(jī)322連接，并與渦輪314嚙合傳動。第一后輪傳動齒輪組331與第二傳動齒輪組332嚙合傳動，第二傳動齒輪組332與第三后輪傳動齒輪333嚙合傳動，第三后輪傳動齒輪333設(shè)于后輪軸221上，通過第三后輪傳動齒輪333的轉(zhuǎn)動帶動后輪軸221轉(zhuǎn)動。

手動操作時，手動離合器312處于閉合、電動離合器323處于離開狀態(tài)，轉(zhuǎn)動手動手輪311，通過蝸桿313帶動渦輪314轉(zhuǎn)動，渦輪314帶動第一后輪傳動齒輪331轉(zhuǎn)動，第一后輪傳動齒輪組331帶動第二后輪傳動齒輪組332轉(zhuǎn)動，第二后輪傳動齒輪組332帶動第三后輪傳動齒輪333轉(zhuǎn)動，通過第三后輪傳動齒輪333的轉(zhuǎn)動帶動后輪軸221轉(zhuǎn)動。

電動操作時，手動離合器312處于離合，電動離合器323處于閉合狀態(tài)，電動機(jī)322驅(qū)動第一后輪傳動齒輪組311轉(zhuǎn)動，第一后輪傳動齒輪組331帶動第二后輪傳動齒輪組332轉(zhuǎn)動，第二后輪傳動齒輪組332帶動第三后輪傳動齒輪333轉(zhuǎn)動，通過第三后輪傳動齒輪333的轉(zhuǎn)動帶動后輪軸221轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，調(diào)平機(jī)構(gòu)4包括：調(diào)平手輪41和調(diào)平傳動齒輪組42。調(diào)平手輪41設(shè)于上轉(zhuǎn)軸43上，上轉(zhuǎn)軸43可轉(zhuǎn)動的設(shè)于輪椅骨架1上。調(diào)平傳動齒輪組42包括調(diào)平齒條421和多個調(diào)平傳動齒輪422，上轉(zhuǎn)軸43上設(shè)有第一調(diào)平傳動齒輪431，第一調(diào)平傳動齒輪4221與第二調(diào)平傳動齒輪4222嚙合傳動，第二調(diào)平傳動齒輪4222設(shè)在輪椅骨架1上。第二調(diào)平傳動齒輪432與第三調(diào)平傳動齒輪4223嚙合傳動，第三調(diào)平傳動齒輪4223設(shè)于下傳動軸44上，下傳動軸44可轉(zhuǎn)動的設(shè)于輪椅骨架1上，下傳動軸44上設(shè)有第四調(diào)平傳動齒輪4224，第四調(diào)平傳動齒輪4224與調(diào)平齒條421嚙合傳動，調(diào)平齒條421可移動的設(shè)于齒條導(dǎo)槽45內(nèi)，下端固定設(shè)于前輪骨架24上，輪椅骨架1上設(shè)有導(dǎo)管11，前輪骨架24上設(shè)有導(dǎo)桿241，導(dǎo)桿241可活動的穿設(shè)于導(dǎo)管11設(shè)置。

通過轉(zhuǎn)動調(diào)平手輪41驅(qū)動上轉(zhuǎn)軸43轉(zhuǎn)動，帶動上轉(zhuǎn)軸43上的第一調(diào)平傳動齒輪431，第一調(diào)平傳動齒輪431帶動第二調(diào)平傳動齒輪432轉(zhuǎn)動，第二調(diào)平傳動齒輪432帶動第三調(diào)平傳動齒輪433轉(zhuǎn)動，第三調(diào)平傳動齒輪433帶動下轉(zhuǎn)軸44轉(zhuǎn)動，下轉(zhuǎn)軸44帶動第四調(diào)平傳動齒輪434與調(diào)平齒條421嚙合傳動，通過第四調(diào)平傳動齒輪434驅(qū)動調(diào)平齒條在齒條導(dǎo)槽45內(nèi)上下移動，使得前輪骨架24沿著輪椅骨架1上下移動，從而可以使得座面趨于水平。

前述對本發(fā)明的具體示例性實(shí)施方案的描述是為了說明和例證的目的。這些描述并非想將本發(fā)明限定為所公開的精確形式，并且很顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)，可以進(jìn)行很多改變和變化。對示例性實(shí)施例進(jìn)行選擇和描述的目的在于解釋本發(fā)明的特定原理及其實(shí)際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本發(fā)明的各種不同的示例性實(shí)施方案以及各種不同的選擇和改變。本發(fā)明的范圍意在由權(quán)利要求書及其等同形式所限定。