本發明涉及一種通用醫療與看護搬運平臺，屬于醫療看護與機器人技術領域。

背景技術：

醫院中，許多重癥患者需要搬運轉移，例如從病床轉移到手術臺上，或者從手術臺轉移到病床上；從病床上轉移到ct機上，或者從ct機上轉移到病床上等等。目前的轉移搬運都是靠人力搬運的，由于多人搬動過程不能很好地同步，會加重病人的痛苦，甚至會影響治療效果。

隨著生活水平的改善和醫療水平的提高，人口老齡化已成為世界范圍內的重大社會問題，老人因身體虛弱而臥床不起或因疾病導致生活不能自理，通常需要家庭或看護人員的照料，除此之外，殘障人士的生活也需要被照看。他們的看護也給看護方的身心帶來了極大的負擔。其中，搬運對于看護人員來說是一項負擔極大的工作，通過一些機械裝置可以實現被看護者的搬運工作，這極大減輕看護人員的負擔。

日本有企業開發出了一種護理機器人，該機器人是仿人機器人，采用兩個機械臂抱起病人，但是這個機器人無法自己抱起病人，必須有人幫助放到手臂上。而重癥病人如脊柱摔斷的病人，或者癱瘓的殘疾人，在搬運時無法平躺在機器人的手臂上，會帶來很大傷害。

中國專利cn201510619149.2公開了一種鏟式搬運床，但是該搬運床的鏟板在向病人身下鏟入時會與病人身體摩擦，有可能產生對病人的損害。

中國專利cn201420355189.1和cn201520010894.2雖然解決了將病人從擔架平移到病床的功能，但是由于擔架的軸較粗，病人平移下擔架時會引起震動和跌落，增加病人痛苦或者傷害。如果采用細軸又無法產生足夠的驅動力帶動擔架面料旋轉，特別是在有病人壓上時會打滑。另外，該專利存在的最大問題是無法將病人從病床平移到擔架之上，靠摩擦力是無法將病人平移到擔架上的，而且摩擦力大了會對病人造成傷害，如果讓其他人協助由于受力不均勻，不同步，會對本就受到傷害的病人產生二次傷害。

綜上所述，所有涉及到病人搬運的設備，必須要在所有細節設計方面考慮實際應用可能給病人帶來的危害和痛苦，并要對此盡量做出改進措施。

技術實現要素：

本發明針對現有技術存在的缺陷，提出了一種通用醫療與看護搬運平臺。該通用醫療與看護搬運平臺采用同步帶可以對病人平穩的搬運轉移，保證了病人的身體穩定，整個過程非常平穩，不會增加病人的任何痛苦。

本發明采取的技術方案為：

一種通用醫療與看護搬運平臺，包括托板組件、壓條組件、框架組件、驅動組件，其特征在于，驅動組件包括驅動滾筒、同步帶，托板組件安裝在框架組件的內部，由框架組件固定托板組件的三個邊，驅動組件安裝在框架組件和托板組件上面，壓條組件安裝在驅動組件上，壓條組件與驅動組件驅動方向垂直，并與驅動組件的驅動滾筒軸線平行。

所述托板組件包括托板、滾軸、向下彎折區域、主托板，滾軸固定在托板遠離框架組件一側的邊緣，用于支撐同步帶，并使同步帶滑動流暢；

所述托板遠離框架組件一側的邊緣有一個向下彎折區域，向下彎折區域與主托板平滑過渡，當主托板水平放置時，下彎折的區域與主托板成一個較大的鈍角θ，該鈍角θ小于180°大于135°；

托板邊緣及滾軸的厚度一般不超過10mm，以便將病人搬上搬下時更加平穩。

所述壓條組件包括壓條盒、鎖緊銷支架、安裝條、壓條、鎖緊銷；

所述的壓條盒截面為“j”型結構，壓條盒的“鉤部”為半圓形，能夠嵌入圓柱型壓條，用于鎖緊床單，壓條盒的“j”型結構頂部為直角，用于安裝鎖緊銷支架；

所述的壓條為圓管形，可以緊密嵌入壓條盒的“鉤部”；

所述壓條盒通過安裝條和安裝螺釘固定在同步帶上，并與同步帶運動方向垂直，鎖緊銷支架安裝在壓條盒的內側，與壓條位置相對，鎖緊銷安裝在鎖緊銷支架上并且能夠自由轉動，壓條可以安裝在壓條盒內部，并由鎖緊銷鎖緊，也可以打開鎖緊銷從壓條盒中抽出；

所述鎖緊銷包括端弧面、軸孔、把手；所述鎖緊銷通過軸孔安裝在鎖緊銷支架上，弧面半徑與壓條一致，當利用把手將鎖緊銷壓下時，可以將壓條卡緊在壓條盒內，扳動把手將鎖緊銷抬起時，放松壓條。

所述壓條鎖緊機構可以是由彈簧壓緊裝置組成代替鎖緊銷，通過彈簧和夾子將壓條固定在同步帶上。

所述壓條組件可以由其它可將床單固定在同步帶上的機構代替。

所述框架組件包括u型梁、左側扶手、側邊扶手、滾筒支架、測速滾輪、側邊控制手柄、端邊控制手柄、前限位開關、后限位開關、右側扶手；所述u型梁內側安裝托板組件，u型梁兩端安裝左側扶手和右側扶手，側邊扶手安裝在u型梁的側邊，所有扶手與u型梁平面垂直，滾筒支架安裝在u型梁的側邊，在u型梁的頂端安裝測速滾輪，側邊控制手柄安裝在側邊扶手上，端邊控制手柄安裝在左側扶手和右側扶手，前限位開關和后限位開關分別安裝在u型梁的頂端和底端。

所述驅動組件包括驅動電機，驅動滾筒、壓輥、聯軸器、同步帶、控制盒；驅動電機和控制盒分別安裝在u型梁的側邊兩端，驅動電機輸出軸與驅動滾筒相連接，通過驅動滾筒驅動同步帶轉動，多個驅動滾筒通過聯軸器串聯，壓輥安裝在托板下面靠近驅動滾筒側，將同步帶壓緊，使驅動滾筒能夠對同步帶產生足夠的驅動力；

所述驅動滾筒上壓制花紋以增加摩擦力使驅動滾筒能夠對同步帶產生足夠的驅動力；

所述控制盒檢測測速滾輪的信號進行處理，并結合側邊控制手柄和端邊控制手柄的信號，以及前限位開關和后限位開關進行邏輯判斷，然后對驅動電機的轉速和轉動方向進行協調控制。

一種通用醫療與看護搬運平臺的控制策略，包括將病人搬上搬運平臺非同步控制策略、將病人搬上搬運平臺同步控制策略、將病人搬上搬運平臺應急控制策略、將病人移下搬運平臺同步控制策略。

所述將病人搬上搬運平臺非同步控制策略，實現步驟如下：

步驟1：按動側邊控制手柄或者端邊控制手柄上的控制按鈕，控制驅動組件將壓條組件移動到前限位開關處自動停止；

步驟2：將病床上壓在病人身下的床單掀起一部分，蓋在病人身上；

步驟3：搬運人員將通用醫療與看護搬運平臺放置在病床邊，將托板搭在病床上，并靠近病人身邊；

步驟4：搬運人員將掀起的床單搭在壓條組件上，利用壓條將床單壓入壓條盒內，并利用鎖緊銷將壓條和床單鎖緊；

步驟5：按動側邊控制手柄或者端邊控制手柄上的控制按鈕，使驅動電機旋轉并帶動同步帶將床單和病人一起拉上通用醫療與看護搬運平臺；

步驟6：當壓條組件接近后限位開關時，驅動電機停止工作。

所述將病人搬上搬運平臺同步控制策略分，實現步驟如下：

步驟1：按動側邊控制手柄或者端邊控制手柄上的控制按鈕，控制驅動組件將壓條組件移動到前限位開關處自動停止；

步驟2：將病床上壓在病人身下的床單掀起一部分，蓋在病人身上；

步驟3：搬運人員將通用醫療與看護搬運平臺放置在病床邊，將托板搭載病床上，并靠近病人身邊；

步驟4：搬運人員將掀起的床單搭在壓條組件上，利用壓條將床單壓入壓條盒內，并利用鎖緊銷將壓條和床單鎖緊；

步驟5：推動通用醫療與看護搬運平臺鏟向病人身體下側，同時按動側邊控制手柄或者端邊控制手柄上的控制按鈕，使驅動電機旋轉并帶動同步帶傳動，通過測速滾輪檢測通用醫療與看護搬運平臺鏟向病人身體下側的推進速度，同時控制驅動電機和同步帶傳動速度與通用醫療與看護搬運平臺推進速度同步。

步驟6：當壓條組件接近后限位開關時，驅動電機停止工作。

所述將病人搬上搬運平臺應急控制策略，實現步驟如下：

步驟1：按動側邊控制手柄或者端邊控制手柄上的控制按鈕，控制驅動組件將壓條組件移動到前限位開關處自動停止；

步驟2：將通用醫療與看護搬運平臺放在病人身邊；

步驟3：推動通用醫療與看護搬運平臺鏟向病人身體下側，同時按動側邊控制手柄或者端邊控制手柄上的控制按鈕，使驅動電機旋轉并帶動同步帶傳動，通過測速滾輪檢測通用醫療與看護搬運平臺鏟向病人身體下側的推進速度，同時控制驅動電機和同步帶傳動速度與通用醫療與看護搬運平臺推進速度同步。

步驟4：當壓條組件接近后限位開關時，驅動電機停止工作。

將病人移下搬運平臺同步控制策略，實現步驟如下：

步驟1：搬運人員將載有病人通用醫療與看護搬運平臺放置在病床中部；

步驟2：將鎖緊銷解鎖，取出壓條組件內的壓條和床單；

步驟3：緩慢將通用醫療與看護搬運平臺向外側拖動，同時按動側邊控制手柄或者端邊控制手柄上的控制按鈕，使驅動電機旋轉并帶動同步帶傳動，通過測速滾輪檢測通用醫療與看護搬運平臺向外側拖動的速度，同時控制驅動電機和同步帶傳動速度與通用醫療與看護搬運平臺撤出速度同步并反向運動，將病人緩緩傳送病床上，同時通用醫療與看護搬運平臺向外抽出。

步驟4：當壓條組件接近前限位開關時，驅動電機停止工作，將病人放在病床上，撤出通用醫療與看護搬運平臺。

由于上述技術方案運用，本發明與現有技術相比具有下列優點和效果：

本發明的一個效果在于，通過同步帶搬運病人，使轉移病人更加平穩，提高安全性與患者的舒適度。

本發明的一個效果在于，托板和滾軸較薄，方便插入病人身下。

本發明的一個效果在于，可以根據實際情況選擇同步模式和非同步模式，適應更多應用場景。

本發明的一個效果在于，平臺簡單輕便，方便移動應用場合以及應急救援場合。

本發明的一個效果在于，同步帶的同步傳動，使病人和托板之間沒有相對運動，可以防止使病人感到不適。

附圖說明

圖1是本發明中一種通用醫療與看護搬運平臺示意圖；

圖2是本發明中一種通用醫療與看護搬運平臺的托板組件示意圖；

圖3是本發明中一種通用醫療與看護搬運平臺的托板組件側視圖；

圖4是本發明中一種通用醫療與看護搬運平臺的壓條組件壓緊狀態示意圖；

圖5是本發明中一種通用醫療與看護搬運平臺的鎖緊銷示意圖；

圖6是本發明中一種通用醫療與看護搬運平臺的框架組件示意圖；

圖7是本發明中一種通用醫療與看護搬運平臺的驅動組件示意圖；

圖8是本發明中一種通用醫療與看護搬運平臺的驅動組件底視圖；

圖9是本發明中準備將病人移上通用醫療與看護搬運平臺的狀態，或者是將病人轉移到病床后的結束狀態示意圖；

圖10是本發明中非同步控制策略將病人平移到托板上的狀態示意圖；

圖11是本發明中同步控制策略將病人平移到托板上的狀態示意圖，或者是準備將病人平移到病床上開始狀態示意圖。

附圖中，各標號所代表的部件：

1、托板組件，2、壓條組件，3、框架組件，4、驅動組件，5、床單，101、托板，102、滾軸，103、向下彎折區域，104、主托板，201、壓條盒，202、鎖緊銷支架，203、安裝條，204、壓條，205、鎖緊銷，2051、端弧面，2052、軸孔，2053、把手，301、u型梁，302、左側扶手，303、側邊扶手，304、滾筒支架，305、測速滾輪，306、側邊控制手柄，307、端邊控制手柄，308、前限位開關，309、后限位開關，310、右側扶手，401、驅動電機，402、驅動滾筒，403、壓輥，404、聯軸器，405、同步帶，406、控制盒

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步的介紹。

圖1為一種通用醫療與看護搬運平臺應用示意圖，病人可以通過同步帶405平穩地移動。其主要包括托板組件1，壓條組件2，框架組件3，驅動組件4。

圖2和圖3是托板組件1示意圖，托板組件1包括托板101,滾軸102,103向下彎折區域,104主托板；圖6是框架組件3示意圖，框架組件3包括u型梁301,左側扶手302，側邊扶手303，滾筒支架304，測速滾輪305，側邊控制手柄306，端邊控制手柄307，前限位開關308，后限位開關309，右側扶手310。

托板組件1的滾軸102固定在托板101遠離框架組件3一側的邊緣，用于支撐同步帶405，并使同步帶405滑動流暢。托板101遠離框架組件3一側的邊緣有一個向下彎折區域103，約占托板101寬度的十分之一，向下彎折區域103與主托板104平滑過渡，當主托板104水平放置時，向下彎折區域103與主托板104成一個較大的鈍角θ，如圖3所示，該鈍角θ小于180°大于135°。這樣設計可以使托板與病床的床面貼合緊密，避免碰到病人身體，同時也給托板101下側的同步帶405留出一個空間，避免同步帶405與床面產生摩擦。

托板101邊緣及滾軸102的厚度不超過10mm，以便將病人搬上搬下時更加平穩。托板的材質可以選用比較輕便的碳纖維結構，或者選用鋁板，通過設計利用減輕孔減輕重量，并利用蜂窩結構或者筋和肋等結構增加托板101的強度。

滾軸102不僅起到支撐同步帶405并且使其滑動順暢的作用，同時可以在應急控制策略模式下直接同步滾動滑入病人的身體下側，而不會給病人帶來任何不適的感覺。

圖4為壓條組件2的示意圖，包括壓條盒201，鎖緊銷支架202，安裝條203，壓條204，鎖緊銷205，安裝螺釘206。壓條盒201通過安裝條203固定在同步帶405上，并與同步帶405運動方向垂直，鎖緊銷支架202安裝在壓條盒201的內側，與壓條204位置相對，鎖緊銷205安裝在鎖緊銷支架202上并且能夠自由轉動，壓條204可以安裝在壓條盒201內部，并由鎖緊銷205鎖緊，也可以打開鎖緊銷205從壓條盒201中抽出。使用時先將床單5蓋在壓條盒201上，然后用壓條204將床單5壓入壓條盒201，按下鎖緊銷205，鎖緊銷205靠壓下時的脹緊力將壓條204和床單固定在壓條盒201內，這樣就可以通過驅動組件4牽引壓條組件2來牽引床單并帶動床單上的病人平緩地移到托板上101。同時也可以將托板101同步地插入病人身體下方，而不會對病人有任何大外力，從而避免對病人產生任何損傷和不適的影響。

壓條盒201截面為“j”型結構，壓條盒201的“鉤部”為半圓形，能夠嵌入圓柱型壓條204，用于鎖緊床單5，壓條盒201的“j”型結構頂部為直角，用于安裝鎖緊銷支架202。

壓條204為圓管形，可以緊密嵌入壓條盒201的“鉤部”。壓條204也可以設計成其他形狀，只要配合壓條盒201和鎖緊銷205將床單5壓緊并能夠承受平移病人的側向拉力就能夠實現本發明所需的功能。

如圖5所示，鎖緊銷205的端面設計圓弧形的端弧面2051向內部凹陷，兩側向外突出，方便鎖緊銷205的壓下和鎖緊。鎖緊銷205通過軸孔2052安裝在鎖緊銷支架202上，并能夠繞鎖緊銷支架202轉動。端弧面2051內凹的半徑與壓條204一致，當利用把手2053將鎖緊銷205壓下時，可以將壓條204頂住并且卡緊在壓條盒201內，扳動把手2053將鎖緊銷205抬起時，放松壓條204，方便將壓條204和所壓緊的床單5取出。

壓條204的鎖緊機構可以由彈簧壓緊裝置代替鎖緊銷205，通過彈簧和夾子將壓條204固定在同步帶405上。

壓條組件2可以由其它可將床單5固定在同步帶405上的機構代替。主要目的就是要讓同步帶405能夠牽引床單5并攜帶病人進行平移。

框架組件3主要作用是對托板101進行加強，提高托板對病人的承載能力，采用u型梁301對托板101的三個方向進行加強，使得托板101可以更加輕薄，便于鏟入病人的身體下方。

u型梁301內側安裝托板組件1，如圖6所示，u型梁301兩端安裝左側扶手302和右側扶手310，側邊扶手303安裝在u型梁301的側邊，所有扶手與u型梁301平面垂直，用于搬運該通用醫療與看護搬運平臺，并且便于裝載病人時將通用醫療與看護搬運平臺插入病人身下，或者卸載病人時從病人身下抽出。在扶手上安裝了四個控制手柄，側邊控制手柄306和端邊控制手柄307各兩個，方便搬運人員在任何位置都能控制驅動組件4的運行。

圖7和圖6是驅動組件4示意圖，包括驅動電機401，驅動滾筒402，壓輥403，聯軸器404，同步帶405，控制盒406。驅動電機401和控制盒406分別安裝在u型梁301的側邊兩端。驅動電機401輸出軸與驅動滾筒402相連接，通過驅動滾筒402驅動同步帶405轉動，多個驅動滾筒402通過聯軸器404串聯。壓輥403安裝在托板101下面靠近驅動滾筒402側，將同步帶405壓緊，使驅動滾筒402能夠對同步帶405產生足夠的驅動力。壓輥403上帶有自動張緊機構，可以調節壓輥403的位置和同步帶405的張緊力，保證在任何條件下都能使驅動滾筒402和同步帶405之間產生足夠的摩擦力，牽引移動病人。

驅動滾筒402上需要壓制花紋以增加摩擦力使驅動滾筒402能夠對同步帶405產生足夠的驅動力。或者在驅動滾筒402加工出細齒以便防止同步帶405打滑。

控制盒406中裝有控制系統和蓄電池，蓄電池通過市電充電。控制系統檢測測速滾輪305的信號進行處理，并結合側邊控制手柄306和端邊控制手柄307的信號，以及前限位開關308和后限位開關309進行邏輯判斷，然后對驅動電機401的轉速和轉動方向進行協調控制。

在u型梁301的頂端安裝測速滾輪305，當該通用醫療與看護搬運平臺的前緣搭在病床上，搬運人員推動扶手使托板組件1插入病人身下的過程中，測速滾輪305隨著托板組件1的移動而旋轉，可以測出托板組件1的移動速度和距離，通過所測得的速度和距離信息，控制驅動組件4中的驅動電機401的轉速使得同步帶405的移動速度和距離與托板組件1完全相同，方向相反，從而使病人與托板組件1沒有任何相對運動，因而不會產生摩擦，這樣，不會使病人產生任何不適。當卸載病人時，將載有病人的該通用醫療與看護搬運平臺放到病床中部合適位置，然后向后緩慢抽出，在抽出的過程中，測速滾輪305檢測出抽出的速度與距離，同樣控制驅動組件4中的驅動電機401的轉速使得同步帶405的移動速度和距離與托板組件1完全相同，方向相反，從而使病人平移到病床上。整個卸載過程托板組件1與病人沒有任何摩擦產生，因此平移過程非常平穩舒適。

前限位開關308和后限位開關309分別安裝在u型梁301的頂端和底端。當框架組件3向后移動到后限位開關309或者向前移動到前限位開關308時，控制驅動組件4自動停止運行。

實際應用中有多種模式可以選擇。

第一種模式采用將病人搬上搬運平臺非同步控制策略，轉移病人過程中僅需要保持搬運平臺靜止，通過驅動組件4將床單5和病人一起平移到托板101上。這個控制模式可以分為6個步驟如下：

步驟1：按動側邊控制手柄306或者端邊控制手柄307上的控制按鈕，控制驅動組件4將壓條組件2移動到前限位開關308處自動停止。

步驟2：將病床上壓在病人身下的床單5掀起一部分，蓋在病人身上，方便將托板組件1放在病人旁邊的床單5和病床之間。

步驟3：兩個搬運人員將通用醫療與看護搬運平臺放置在病床邊，將托板101搭在病床上，并靠近病人身邊，托板101盡量靠近病人身體，并插在床單5和病床之間。

步驟4：兩個搬運人員將掀起的床單5搭在壓條組件2上，覆蓋壓條盒201的缺口，利用壓條204將床單5壓入壓條盒201內，并利用鎖緊銷205將壓條204和床單5鎖緊。此步驟，搬運人員可以在通用醫療與看護搬運平臺的兩端，也可以在通用醫療與看護搬運平臺的側面進行，完全依據現場情況而定。參見圖9準備狀態。

步驟5：搬運人員將搬運平臺扶穩，然后按動側邊控制手柄306或者端邊控制手柄307上的控制按鈕，選擇非同步上移病人模式，使驅動電機401旋轉并帶動同步帶405將床單5和病人一起拉上通用醫療與看護搬運平臺，參見圖10(非同步控制策略將病人平移到托板上的狀態示意圖)。

步驟6：當壓條組件2接近后限位開關309時，驅動電機401停止工作。然后搬運人員可以將病人轉運到目的地。或者配合其他轉運工具如擔架車或者移動車轉移。

第二種模式采用將病人搬上搬運平臺同步控制策略，轉移病人過程中搬運人員緩慢將搬運平臺的托板101鏟入病人身下，控制驅動組件4使同步帶405的平移速度與托板101鏟入病人身下的移動速度相同步，方向相反。使病人平移上搬運平臺過程中部發生相對運動，因此不產生摩擦，使轉運過程平穩、舒適。這個控制模式可以分為6個步驟如下：

步驟1：按動側邊控制手柄306或者端邊控制手柄307上的控制按鈕，控制驅動組件4將壓條組件2移動到前限位開關308處自動停止。

步驟2：將病床上壓在病人身下的床單5掀起一部分，蓋在病人身上，方便將托板組件1放在病人旁邊的床單5和床墊之間。

步驟3：兩個搬運人員將通用醫療與看護搬運平臺放置在病床邊，將托板101搭載病床上，并靠近病人身邊。托板101盡量靠近病人身體，并插在床單5和病床之間。

步驟4：兩個搬運人員將掀起的床單5搭在壓條組件2上，覆蓋壓條盒201的缺口，利用壓條204將床單5壓入壓條盒201內，并利用鎖緊銷205將壓條204和床單5鎖緊。此步驟，搬運人員可以在通用醫療與看護搬運平臺的兩端，也可以在通用醫療與看護搬運平臺的側面進行，完全依據現場情況而定。參見圖9準備狀態。

步驟5：推動通用醫療與看護搬運平臺鏟向病人身體下側，同時按動側邊控制手柄306或者端邊控制手柄307上的控制按鈕，選擇選擇同步上移病人模式，使驅動電機401旋轉并帶動同步帶405傳動，通過測速滾輪305檢測通用醫療與看護搬運平臺鏟向病人身體下側的推進速度和距離，同時控制驅動電機401和同步帶405傳動速度與通用醫療與看護搬運平臺推進速度和距離同步。這樣在托板101鏟入病人身體下側的同時同步帶405反向同步運動，因此病人和托板101之間沒有相對運動，使得托板101鏟入過程平穩而流暢，不會引起任何病人的不適感。參見圖11(同步控制策略將病人平移到托板上的狀態示意圖)。

步驟6：當壓條組件2接近后限位開關309時，驅動電機401停止工作。然后搬運人員可以將病人轉運到目的地。或者配合其他轉運工具如擔架車或者移動車轉移。

第三種模式是應急搬運模式，主要是病人突發狀況，倒在地面、野外等環境下，需要平緩地將病人移入搬運平臺，避免其他搬運方式所造成的二次傷害。應急模式采用將病人搬上搬運平臺同步控制策略，轉移病人過程中搬運人員緩慢將搬運平臺的托板101鏟入病人身下，控制驅動組件4使同步帶405的平移速度與托板101鏟入病人身下的移動速度相同步，方向相反。使病人平移上搬運平臺過程中部發生相對運動，因此不產生摩擦，使轉運過程平穩、舒適。這個控制模式可以分為4個步驟如下：

步驟1：按動側邊控制手柄306或者端邊控制手柄307上的控制按鈕，控制驅動組件4將壓條組件2移動到前限位開關308處自動停止。

步驟2：將通用醫療與看護搬運平臺放在病人身邊；

步驟3：推動通用醫療與看護搬運平臺鏟向病人身體下側，同時按動側邊控制手柄306或者端邊控制手柄307上的控制按鈕，選擇選擇同步上移病人模式，使驅動電機401旋轉并帶動同步帶405傳動，通過測速滾輪305檢測通用醫療與看護搬運平臺鏟向病人身體下側的推進速度，同時控制驅動電機401和同步帶405傳動速度與通用醫療與看護搬運平臺推進速度同步。這樣在托板101鏟入病人身體下側的同時同步帶405反向同步運動，因此病人和托板101之間沒有相對運動，使得托板101鏟入過程平穩而流暢，避免搬運帶來的二次傷害。

步驟4：當壓條組件2接近后限位開關309時，驅動電機401停止工作。

第四種模式是將病人移入病床模式。將病人移下搬運平臺同步控制策略分為4步驟如下：

步驟1：兩個搬運人員將載有病人通用醫療與看護搬運平臺放置在病床中部，然后搬運人員放穩并扶好。

步驟2：將鎖緊銷205解鎖，取出壓條組件2內的壓條204和床單。準備將病人移入病床。參見圖11(準備將病人平移到病床上開始狀態示意圖)。

步驟3：緩慢將通用醫療與看護搬運平臺向外側拖動，同時按動側邊控制手柄306或者端邊控制手柄307上的控制按鈕，使驅動電機401旋轉并帶動同步帶405傳動，通過測速滾輪305檢測通用醫療與看護搬運平臺向外側拖動的速度，同時控制驅動電機401和同步帶405傳動速度與通用醫療與看護搬運平臺撤出速度同步并反向運動，將病人緩緩傳送病床上，同時通用醫療與看護搬運平臺向外抽出。參見圖9(將病人轉移到病床后的結束狀態示意圖)。

步驟4：當壓條組件2接近前限位開關308時，驅動電機401停止工作，將病人放在病床上，撤出通用醫療與看護搬運平臺。

對所公開的實施例的上述說明，僅用于本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或范圍的情況下，在其他實施例中實現，因此本發明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和創新點相一致的最寬的范圍。