本發明涉及醫療器材領域，尤其涉及一種可變形式智能護理病床。

背景技術：

隨著社會的發展，我國已經步入了老齡化社會，各種由于人口老齡化帶來的社會問題層出不窮，其中醫療護理是其中的重要部分，目前國內醫院使用的護理床，大多數是由床架、床板、推升裝置構成，僅僅只能改變病人的背部和腿部的位置，而且這種護理床必須通過手動搖桿來控制床體的升降，這樣就使得一些由于行動不便或長期臥床的患者無法自己操控改變臥姿，如果這種情況無法得到改善，會導致身體組織長時間受壓迫，血液循環受阻造成組織缺氧，細胞死亡，更會會導致身體患上褥瘡。褥瘡發展到最嚴重的階段可使骨頭攀盡，并導致傷口感染，嚴重者甚至會危及生命。

目前，現有技術中的護理床無法滿足人們的需要，一方面患者無法自行控制，以滿足不同的臥姿的需要，另一方面，由于現有護理床功能性的單一，導致護理人員的工作量加重，護理的難度要求過高，無法讓一些不具備豐富護理經驗的護理人員或者患者家屬，能夠輕易的對病人進行針對性的護理，不僅費時費力，而且護理的效果也事倍功半，因此，繼續一種新型的護理床，以解決上述技術問題。

技術實現要素：

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明提供一種可變形式智能護理病床，以解決上述技術問題。

本發明提供的一種可變形式智能護理病床，

床本體，所述床本體至少包括床架、支撐單元和滑軌；

支撐單元，包括驅動單元、床墊單元、控制單元和通信供電接口，床墊單元通過驅動單元升起或落下；

所述驅動單元包括若干與支撐單元連接的驅動器，用于改變每個支撐單元的高度以及頂部床墊單元的旋轉角度同時能夠獨立運動；

所述控制單元用于向驅動單元和支撐單元發送控制指令進行獨立控制同時能夠接收上位機的指令。

進一步，所述床本體還包括設置于底部的制動輪和若干用于將支撐單元進行移動的滑軌，每個滑軌分別與支撐單元一一連接，所述滑軌的軌道為單軌式軌道和/或雙軌式軌道。

進一步，所述支撐單元設置有插頭，所述床架設置有與所述插頭對應的插座，所述控制單元通過插頭和插座與驅動單元連接，用于進行信號控制并為驅動單元進行供電。

進一步，每個支撐單元具有唯一的身份標識和用于接收控制命令的控制器。

進一步，所述支撐單元設置有連接床板上部和下部的通孔。

進一步，還包括用于更換支撐單元的更換口，所述更換口設置于床本體底部。

進一步，所述床架為骨架式床架，所述支撐單元呈網格式陣列分布于床架。

進一步，所述滑軌的軌道上設有用于引導支撐單元移動的門閥。

進一步，所述滑軌的軌道上還設置有用于固定每個支持單元的固定裝置，所述固定裝置包括間隔布置的擋板與凸凹槽。

本發明的有益效果：本發明中的一種可變形式智能護理病床，不僅可以通過自由改變支撐單元的高度，滿足患者對不同臥姿的需求，而且還可以通過移動不同位置的支撐單元，改變護理床的形狀，便于患者進行洗澡，排便等護理工作，使一些高難度的護理工作能夠在護理床上輕易的完成，不僅省時省力，還大大的減輕了護理人員的工作難度，特別適合行動不便或長期臥床的患者，利于大面積推廣使用，具有廣泛的應用前景。

附圖說明

圖1是本發明的實施例中一種可變形式智能護理病床的原理框圖。

圖2是本發明的實施例中一種可變形式智能護理病床結構示意圖。

圖3是本發明的實施例中支撐單元的結構示意圖。

圖4是本發明的實施例中支撐單元的俯視圖。

圖5是本發明的實施例中支撐單元的正視圖。

圖6是本發明的實施例中一種可變形式智能護理病床的單軌式俯視圖。

圖7是本發明的實施例中一種可變形式智能護理病床的單軌式基座俯視圖。

圖8是本發明的實施例中一種可變形式智能護理病床的雙軌式基座俯視圖

圖9是本發明的實施例中一種可變形式智能護理病床的單軌式模型圖。

圖10是本發明的實施例中一種可變形式智能護理病床的雙軌式模型圖。

圖11是本發明的實施例中設備控制器部分的設備示意圖。

圖12是本發明的實施例中操作界面示意圖。

具體實施方式

以下通過特定的具體實例說明本發明的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本發明的其他優點與功效。本發明還可以通過另外不同的具體實施方式加以實施或應用，本說明書中的各項細節也可以基于不同觀點與應用，在沒有背離本發明的精神下進行各種修飾或改變。需說明的是，在不沖突的情況下，以下實施例及實施例中的特征可以相互組合。

需要說明的是，以下實施例中所提供的圖示僅以示意方式說明本發明的基本構想，遂圖式中僅顯示與本發明中有關的組件而非按照實際實施時的組件數目、形狀及尺寸繪制，其實際實施時各組件的型態、數量及比例可為一種隨意的改變，且其組件布局型態也可能更為復雜。

如圖1、2、5-10所示，本實施例中的一種可變形式智能護理病床，包括

床本體，所述床本體至少包括床架、支撐單元和滑軌；

支撐單元1，包括驅動單元、床墊單元、控制單元和通信供電接口，床墊單元通過驅動單元升起或落下；

所述驅動單元包括若干與支撐單元1連接的驅動器，用于改變每個支撐單元的高度以及頂部床墊單元的旋轉角度同時能夠獨立運動；

所述控制單元用于向驅動單元和支撐單元1發送控制指令進行獨立控制同時能夠接收上位機的指令。

在本實施例中，一種可變形式智能護理病床的床本體的整體結構與其他床類似，同樣也包括床架、床板和床腳，但是本實施例中的床板由若干支撐單元1組成，每個支撐單元1相互獨立，支撐單元1可以為塊狀，也可以為板狀結構，每個支撐單元1下面設置有驅動單元，通過驅動單元可以改變支撐單元1的高度，由于每個驅動單元是可以獨立控制的，因此，可以通過控制驅動單元，來改變床的每個位置的高低，進而改變躺在床上的患者的臥姿，例如，可以通過控制床的一側為水平，另一側逐漸變高，這樣就可以使患者被動的實現翻身，同樣，也可以通過改變頭部、背部、腿部或腳步的支撐模塊的高度，實現坐立、半握或者墊高腿等不同的姿勢，大大減少了患者肌肉組織由于長時間不移動帶來的損害。本實施例中的，驅動單元所起到的主要作用是，改變支撐單元1垂直方向上的高度，優選地，本實施例中的驅動器可以采用液壓裝置，通過液壓裝置的伸縮運動，改變垂直方向的支撐單元1的高度，本領域技術人員可以知曉，本實施了中的液壓裝置也可以采用其他的具有上述功能的器件來替代，再此不在贅述。

在本實施例中，還包括若干用于將支撐單元1進行移動的滑軌2，每個滑軌2分別與支撐單元1一一連接，通過滑軌可以使每個支撐單元1改變位置，這里的位置指的是支撐單元1在不同水平面上的橫向的位置。本實施例中的單軌式軌道：如圖5所示，可以通過單軌道的埋線部分6在其中埋入電源線和信號控制線；驅動插座7用于支持單元與基座軌道控制連接的插口；單軌道閥門3用于封住通道口，在支持單元進入規定位置后將其封鎖固定；滑道4：支撐單元可通過滑道4上滑直規定位置或下滑至地面；間隔設置的擋板5用于將支持單元小距離分隔并固定在規定位置，本實施例中采用的擋板較薄(圖中僅為凸顯出擋板)。如圖6所示，單軌道的基座鏈接固定部分8：該部分上可以連接多個單軌道。本實施例中的雙軌式軌道如圖8所示，單軌部分9與單軌式中單軌部分一致，僅滑道下端連接雙軌部分11；雙軌軌道門閥10在未啟用式埋入雙軌部分11中，啟用時上升支出格擋運行軌道；雙軌軌道12其與單軌部分9連接，支撐單元通過其滑入單軌部分9，也可以使得支撐單元1滑出軌道；雙軌基座12用于支撐整個雙軌道，其同時也作為基座固定雙軌。本實施例中的滑軌沿一個滑坡設置，可以使支撐單元1沿滑坡滑動至護理床的床板下部邊緣，，由于護理床是用于護理患者的醫療器械，因此，考慮到醫療安全，優選地，在本實施例中，還設置有用于更換支撐單元1的更換口，所述更換口設置于床本體底部，并與滑軌連接。通過更換口可以更換重點部位的支撐單元1，便于清洗消毒，避免患者之間的交叉感染等問題的發生。

在本實施例中，驅動單元還包括用于將支撐單元1送入滑軌的推動器，推動器與控制單元連接，通過推動器可以將支撐單元1送入滑軌，使支撐單元1通過滑軌沿滑坡滑到床板下面，本實施了中的推動器采用步進電機，當然也可以采用其他的器件進行替代，在本實施例中，每個支撐單元還設置有通信模塊，通信模塊與控制單元連接，用于進行雙向的數據交互，通信模塊可以與外部模塊連接，可以將外部模塊的數據傳遞至控制單元，控制單元根據數據進行相應的操作。

在本實施例中，每個支撐單元1都設置有用于供電的插頭，所述床架設置有用于向每個支撐單元1的插頭進行供電的插座，所述驅動單元通過插頭與控制單元連接，支撐單元1在初始的狀態下，默認處于同一水平面上，也就是床板是處于平整的狀態下，這個時候支撐單元1的插頭與插座連接，進行充電，為與其連接的驅動單元存儲電能，同時也通過電器連接接受控制單元的控制信號，其連接方式類似手機或其他播放器與耳機插頭的連接方式，由于本實施例中的床架為骨架式床架，支撐單元1呈網格式陣列分布于床架，每一列的床架的支架，都設置有相應的插座，所有的插座可以通過家用的220v電源統一供電。

如圖3所示，在本實施例中，支撐單元1設置有連接床板上部和下部的通孔，通過所述通孔可以對病人進行例如注射等操作，也可以通過與其他傳感器或治療儀器相互配合，達到輔助醫療的作用，同時通過通孔還可以改善空氣循環，減少發生褥瘡的幾率，同時采用通孔的設計，還可以便于清潔。

在本實施例中，床本體還包括床腳，所述床腳設置有制動輪，通過滾輪可以與其他的器械相互配合，例如便盆、澡盆等，通過支撐單元1和滑軌相互配合，形成床板鏤空的形狀，通過滾輪使鏤空部分移動至便盆、澡盆等位置，大大簡化護理工作的流程，減小護理的操作難度，降低對操作人員的水平的要求。

在本實施例中，每個支撐單元還包括控制器，通過接收控制命令，例如移動命令和定時命令等，可以定時的改變支撐單元1的高低，使整個床板在預定的時間內，實現特定形狀的改變，通過控制器，可以輕易的實現病患定時翻身等操作，有效的預防病患因為長時間臥床導致的肌肉組織受擠壓所導致的各種疾病。

在本實施例中，控制器包括有線控制器和移動控制器，所述移動控制器與有線控制器無線連接，控制器可以采用計算機或其他具有上述控制功能的元器件，例如單片機、arm處理器等等，移動控制器可以采用紅外控制器、藍牙控制器或者安裝有相應app控制程序的智能手機、平板電腦或其他移動手持設備，通過無線方式與有線控制器連接，實現遠程操控的目的，優選地，也可以采用將所有控制器接入統一的服務器進行全面管理，智能手機等移動控制器可以通過無線的方式登錄服務器，并通過與服務器進行數據交互，實現對每個護理床的監控和遠程控制。

在本實施例中，每個支撐單元1具有唯一的身份標識，本實施例中支撐單元1采用網格式的排列方式，由于支撐單元1是呈網格的方式設置于床架，本實施例中的支撐單元1采用的立方體的結構，呈陣列式分布設置在床架，如圖2所示，因此，可以通過以每個支撐單元1所在的行與列，來實現對支撐單元1的身份的標識，當然也可以采用非網格設計，利用圖形化的方式或其他的編碼方式的身份標識，來進行身份識別，優選地，在本實施例中，有線控制器采用帶有觸摸屏的顯示器來進行控制，在顯示器上可以顯示每個支撐單元1的編碼，所有編碼以矩陣的方式或直接以圖形化的方式(例如直接以圖2所示的平面圖)呈現在顯示器上，用戶可以通過直接點擊需要改變高度的支撐單元1的編碼或圖形，直接對其進行升降或者移動的操作，當然，也可以通過將若干個支撐單元1進行分組，對所有的支撐單元1進行分組控制，完成批量操作，例如在控制病患翻身時，可以將最邊緣的一組支撐單元1的高度設為最高，然后越接近床板中間的組，高度依次降低，從而實現病患平滑的翻身，為了方便使用，可以預先設定多種方式的支撐單元1的設置方式在控制器中，通過一鍵方式來進行操作，完成護理病床形態的改變。

本實施例中控制臺部分：如圖11所示，控制臺部分有軌道控制器組成。軌道控制器與單/雙軌道基座連接。主要作用為控制軌道和軌道上支撐單元的運行。軌道控制器可以通過無線連接外部無線操作設備(如手機、平板等)進行操作控制；同時在連接云端數據中心。

本實施例中操作界面部分：如圖12所示，能夠顯示每個支撐單元，且每個支持單元有著自己獨一的編號。可以實現單個控制或多個控制支持單元的行動。可以實現更換，移動等操作。有著操作功能鍵，能進行按所需要求來設置實現范疇內的多種功能。

本實施例中的護理病床，還可以實現完成全自動的清洗，無需人工清洗；本發明能夠進行自動對病人進行翻轉，能夠依照病人的身體大小、部位以及需求時間可以人為進行設置翻轉的時間；本實施例中的分體式智能護理病床，不僅可以通過自由改變支撐單元的高度，滿足患者對不同臥姿的需求，而且還可以通過移動不同位置的支撐單元，改變護理床的形狀，進行快速的變形，完成支持單元的重組；在本實施例中，還可以與一些其他器具相連接，如連接坐便器等器具，實現病人在不便于行動的情況下進行排泄等功能；在護理人員較少，病人有無法自理的情況下，通過快速變形，實現自動化、智能的給病人進行洗澡清潔；本實施例中的自動變形、重組，可以遠程的進行功能控制，無需醫護人員近距離的操作，極大的減少疾病的傳染與傳播，避免醫護人員感染或患病；本實施例中的護理病床的所有功能都盡可能的保證病人的舒適度，不會因為在床體實現變形等功能時而讓患者感到不適。一些高難度的護理工作能夠在護理床上輕易的完成，不僅省時省力，還大大的減輕了護理人員的工作難度，也減少了傳染病等疾病對醫護人員的感染，特別適合行動不便或長期臥床的患者，智能化、遠程化的操作，無人化的管理，舒適化的護理，利于大面積推廣使用，也為未來其他服務提供能支撐，具有廣泛的應用前景。

上述實施例僅例示性說明本發明的原理及其功效，而非用于限制本發明。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本發明的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術領域中具有通常知識者在未脫離本發明所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本發明的權利要求所涵蓋。