技術特征：

技術總結
本發明公開了一種經顱磁刺激治療儀定位系統，所述定位系統包括視覺導航裝置、通信電路、機械臂裝置、經顱磁刺激治療儀線圈，所述機械臂裝置包括機械臂及機械臂控制器，所述機械臂與所述經顱磁刺激治療儀線圈相連，所述視覺導航裝置基于所述通信電路與所述機械臂控制器進行通訊，所述機械臂基于所述機械臂控制器的操控對所述經顱磁刺激治療儀線圈進行移動，使得所述經顱磁刺激治療儀線圈貼合至患者頭部，本發明還公開了一種經顱磁刺激治療儀定位方法，從而可以自動、準確對經顱磁刺激治療儀線圈進行定位的技術問題。

技術研發人員：陳功;葉晶;徐鋒;胡廣;劉詩恒;張旭
受保護的技術使用者：深圳市瀚翔生物醫療電子股份有限公司;深圳市邁步機器人科技有限公司
技術研發日：2017.06.20
技術公布日：2017.09.12