本發明創造涉及一種安全輸液裝置，尤其是一種具有自動拔針功能的安全輸液裝置。

背景技術：

隨著社會節奏不斷加快，大醫院輸液大廳或住院部經常人滿為患，護士往往不能及時注意到所有病人的輸液情況，雖然目前很多醫院安裝了人工呼叫裝置，但是，當看護人員或患者疏忽時(如瞌睡等情況)時，事故仍然難免。

技術實現要素：

本發明創造要解決的技術問題是現有的人工呼叫裝置仍然基于人工看護，難免發生意外。

為了解決上述技術問題，本發明創造提供了一種具有自動拔針功能的安全輸液裝置，包括控制箱、稱重傳感器以及拔針機構；在控制箱的內部設有信號調理電路、模數轉換電路、微控制器、無線通信模塊以及電機驅動電路；拔針機構包括殼體、驅動舵機、滑塊以及拉繩；驅動舵機以及滑塊均設置于殼體內；在殼體的底部設有兩條平行滑軌，并在兩條滑軌之間的殼體的底部設有條形槽口；滑塊的底部扣于滑軌上，并可沿滑軌來回滑動；在滑塊的底部設有用于夾持針頭的彈性夾頭；在滑塊的左右兩端均設有一個繩環；拉繩的一端連接在驅動舵機的擺臂上，另一端固定在滑塊左側的繩環上；在殼體的右端與右側的繩環之間連接有拉簧；稱重傳感器的信號輸出端與信號調理電路的信號輸入端相連；信號調理電路的信號輸出端與模數轉換電路的輸入端相連；模數轉換電路的輸出端與微控制器的信號輸入引腳相連；微控制器的通信引腳與無線通信模塊的通信端口相連；微控制器的信號輸出引腳與電機驅動電路以及報警器相連；電機驅動電路與驅動舵機相連，用于控制驅動舵機的擺臂擺動。

采用拔針機構能夠在稱重傳感器檢測到輸液量即將結束時，由微控制器通過電機驅動電路控制驅動舵機工作，再通過拉繩拉動滑塊沿著導軌移動，從而使得針頭立即被拔出人體，實現了在無人看管情況下輸液系統自動拔針功能，避免發生意外；采用拉簧能夠在拔針動作完成之后促使拔針機構自動復位；采用無線通信模塊能夠實現遠程信號傳輸，將告警信息傳送到護士值班室或定向傳輸到相關護士的無線終端設備實現告警和情況記錄。

作為本發明創造的進一步限定方案，在殼體內還設有轉向滑輪；拉繩在轉向滑輪處轉向，使拉繩的另一端與滑軌相平行。采用轉向滑輪的目的是，保證拉繩的拉動方向與導軌平行，一者可減小磨損，二者可節省電能。

作為本發明創造的進一步限定方案，在稱重傳感器的下端設有掛鉤。采用掛鉤能夠方便掛載輸液瓶或袋。

作為本發明創造的進一步限定方案，在控制箱上設有與微控制器相連的報警器。采用報警器能夠在稱重傳感器檢測到輸液量快結束時由微控制器控制實時報警。

本發明創造的有益效果在于：采用拔針機構能夠在稱重傳感器檢測到輸液量即將結束時，由微控制器通過電機驅動電路控制驅動舵機工作，再通過拉繩拉動滑塊沿著導軌移動，從而使得針頭立即被拔出人體，實現了在無人看管情況下輸液系統自動拔針功能，避免發生意外；采用拉簧能夠在拔針動作完成之后促使拔針機構自動復位；采用無線通信模塊能夠實現遠程信號傳輸，將告警信息傳送到護士值班室或定向傳輸到相關護士的無線終端設備實現告警和情況記錄；本發明創造的安全輸液裝置有效提升了輸液系統自動化和信息化的程度，既提高了工作效率，又降低了醫療事故發生率。

附圖說明

圖1為本發明創造的整體結構示意圖；

圖2為本發明創造的控制箱電路結構示意圖；

圖3為本發明創造的拔針機構內部結構示意圖；

圖4為本發明創造的殼體剖視結構示意圖。

圖中:1、控制箱，2、稱重傳感器，3、拔針機構，4、殼體，5、驅動舵機，6、轉向滑輪，7、滑塊，8、繩環，9、拉簧，10、拉繩，11、滑軌，12、條形槽口、13、彈性夾頭，14、支架底座，15、支撐桿，16、頂部托架；17、報警器。

具體實施方式

如圖1所示，本發明創造公開的具有自動拔針功能的安全輸液裝置包括：控制箱1、稱重傳感器2以及拔針機構3。

其中，包括控制箱1、稱重傳感器2以及拔針機構3；在控制箱1的內部設有信號調理電路、模數轉換電路、微控制器、無線通信模塊以及電機驅動電路；拔針機構3包括殼體4、驅動舵機5、滑塊7以及拉繩10；驅動舵機5以及滑塊7均設置于殼體4內；在殼體4的內底部設有兩條平行滑軌11，并在兩條滑軌11之間的殼體4的底部設有條形槽口12；滑塊7的底部扣于滑軌11上，并可沿滑軌11來回滑動；在滑塊7的底部設有用于夾持針頭的彈性夾頭13；在滑塊7的左右兩端均設有一個繩環8；拉繩10的一端連接在驅動舵機5的擺臂上，另一端固定在滑塊7左側的繩環8上；在殼體4的右端與右側的繩環8之間連接有拉簧9；稱重傳感器2的信號輸出端與信號調理電路的信號輸入端相連；信號調理電路的信號輸出端與模數轉換電路的輸入端相連；模數轉換電路的輸出端與微控制器的信號輸入引腳相連；微控制器的通信引腳與無線通信模塊的通信端口相連；微控制器的信號輸出引腳與電機驅動電路以及報警器相連；電機驅動電路與驅動舵機5相連，用于控制驅動舵機5的擺臂擺動；在殼體4內還設有轉向滑輪6；拉繩10在轉向滑輪6處轉向，使拉繩10的另一端與滑軌11相平行，采用轉向滑輪的目的是，保證拉繩的拉動方向與導軌平行，一者可減小磨損，二者可節省電能；在稱重傳感器2的下端設有掛鉤；在控制箱1上設有與微控制器相連的報警器17，報警器17為聲光報警器。

本發明創造的安全輸液裝置的安裝使用方法簡述如下：首先將裝置安裝在支架上，支架包括支架底座14、支撐桿15以及頂部托架16，支撐桿15豎向插裝在支架底座14上，頂部托架16水平安裝在支撐桿15的頂端；控制箱1固定安裝在頂部托架16上，稱重傳感器2安裝在頂部托架16的下方，輸液瓶或袋掛載在稱重傳感器2的掛鉤上；患者在輸液時，先由護士將針頭插入人體，然后將針體后段固定在滑塊7下方的彈性夾頭13上，然后通過橡皮帶將殼體4固定在患者手臂上；在稱重傳感器2檢測到輸液袋內的重量低于某一門限時，表明輸液量即將結束，微控制器接收到信息，則通過電機驅動電路控制驅動舵機5工作，同時控制報警器17進行報警，此時過拉繩10拉動滑塊7，使得針頭快速拔出，實現無人看管情況下的自動拔針動作，避免發生意外；利用拉簧9能夠在驅動舵機5歸位后自動拉回滑塊7，保持拉繩10的緊繃狀態；采用無線通信模塊能夠實現遠程信號傳輸，將告警信息無線傳送到護士值班室或定向傳輸到相關護士的無線終端設備實現告警。

技術特征：

技術總結
本發明創造提供了一種具有自動拔針功能的安全輸液裝置，包括控制箱、稱重傳感器以及拔針機構；在控制箱的內部設有信號調理電路、模數轉換電路、微控制器、無線通信模塊以及電機驅動電路；拔針機構包括殼體、驅動舵機、滑塊以及拉繩。該安全輸液裝置能夠在稱重傳感器檢測到輸液量即將結束時，由微控制器通過電機驅動電路控制驅動舵機工作，再通過拉繩拉動滑塊，拖動滑塊沿著滑軌移動，彈性夾頭夾緊針體隨之移動，針頭即被拔出人體，實現了在無人看管情況下輸液系統自動拔針功能，避免發生意外。

技術研發人員：顧斌;史艷;高燕;王書旺;顧哲語;吳珊珊;湯滟;袁迎春;張照鋒;陳慶榮
受保護的技術使用者：南京信息職業技術學院
技術研發日：2017.07.19
技術公布日：2017.10.03