技術特征：

技術總結
本發明公開了一種可規劃路線的導盲手杖，包括：手杖主體；超聲波檢測器；存儲模塊，其內預先存儲有路線信息；語音模塊；GPS模塊；控制模塊；顏色識別器，其在未檢測到黃色時發出非黃色識別信號；語音模塊接收包含有起點和終點的語音信號，控制模塊控制GPS模塊規劃該匹配的步行路線；當GPS模塊所檢測的位置與該匹配的步行路線中的路線節點重合，則語音模塊發出指示方向的提示音；GPS模塊用于獲取行走速度，并且根據所檢測的位置以及該匹配的步行路線中的下一個路線節點之間的距離，來計算到達下一個路線節點的時間，控制模塊驅動語音模塊發出提示該時間和到達下一個路線節點的距離的提示音。本發明提高了視覺障礙人士的出行方便程度。

技術研發人員：李海強
受保護的技術使用者：李海強
技術研發日：2017.08.10
技術公布日：2017.10.03