本公開涉及智能設備應用領域，尤其涉及一種導盲的方法和裝置以及導盲設備。

背景技術：

盲人由于視力缺陷，外出總是很不方便，為了滿足盲人的生活需要，出現了各式各樣的導盲設備。

目前，各種智能導盲設備大多是通過各種傳感器來感知周邊環境，計算合理的路障規避路徑，并通過語音指令(如：向左轉、向右轉等)來引導用戶前進。

但是，智能導盲設備通過語音指令來引導用戶前進，從用戶接受語音指令，到用戶理解，并最后執行，需要一個較長的過程，因此導盲效率較低。

技術實現要素：

本公開的一個目的在于提高導盲效率。

為了實現上述目的，根據本公開實施例的第一方面，提供一種導盲的方法，應用于導盲設備，所述導盲設備上設置有多個引導裝置，所述方法包括：確定用戶行進的目標方向；從多個所述引導裝置中確定第一目標引導裝置和第二目標引導裝置；所述目標方向位于所述第一目標引導裝置對應的引導方向和第二目標引導裝置對應的引導方向之間；根據所述目標方向、所確定的各目標引導裝置對應的引導方向確定每個目標引導裝置對應的目標引導參數；按照每個目標引導裝置對應的目標引導參數驅動所述目標引導裝置。

可選地，所述確定用戶行進的目標方向包括：獲取所述用戶的當前位置和待到達的目標位置；根據所述當前位置和所述目標位置得到所述目標方向。

可選地，每個引導裝置的引導方向是指所述引導裝置相對于多個引導裝置對應的中心點的方向。

可選地，所述從多個所述引導裝置中確定第一目標引導裝置和第二目標引導裝置包括：將引導方向與目標方向的夾角最小的兩個目標引導裝置對應的作為第一目標引導裝置和第二目標引導裝置。

可選地，所述從多個所述引導裝置中確定第一目標引導裝置和第二目標引導裝置，具體是指：在任一引導裝置對應的引導方向與目標方向的夾角均大于或者等于設定值時，從多個所述引導裝置中確定第一目標引導裝置和第二目標引導裝置；所述方法還包括：在其中一個引導裝置對應的引導方向與目標方向的夾角小于所述設定值時，將所述引導裝置確定為唯一目標引導裝置。

根據本公開實施例的第二方面，提供一種導盲的裝置，應用于導盲設備，所述導盲設備上設置有多個引導裝置，所述裝置包括：方向確定模塊，用于確定用戶行進的目標方向；第一裝置確定模塊，用于從多個所述引導裝置中確定第一目標引導裝置和第二目標引導裝置；所述目標方向位于所述第一目標引導裝置對應的引導方向和第二目標引導裝置對應的引導方向之間；處理模塊，用于根據所述目標方向、所確定的各目標引導裝置對應的引導方向確定每個目標引導裝置對應的目標引導參數；驅動模塊，用于按照每個目標引導裝置對應的目標引導參數驅動所述目標引導裝置。

可選地，所述方向確定模塊，用于獲取所述用戶的當前位置和待到達的目標位置，并根據所述當前位置和所述目標位置得到所述目標方向。

可選地，每個引導裝置的引導方向是指所述引導裝置相對于多個引導裝置對應的中心點的方向。

可選地，所述第一裝置確定模塊，用于將引導方向與目標方向的夾角最小的兩個目標引導裝置對應的作為第一目標引導裝置和第二目標引導裝置。

可選地，所述第一裝置確定模塊，用于在任一引導裝置對應的引導方向與目標方向的夾角均大于或者等于設定值時，從多個所述引導裝置中確定第一目標引導裝置和第二目標引導裝置；所述裝置還包括：第二裝置確定模塊，用于在其中一個引導裝置對應的引導方向與目標方向的夾角小于所述設定值時，將所述引導裝置確定為唯一目標引導裝置。

根據本公開實施例的第三方面，提供一種非臨時性計算機可讀存儲介質，所述非臨時性計算機可讀存儲介質中包括一個或多個程序，所述一個或多個程序用于執行上述第一方面所述的方法。

根據本公開實施例的第四方面，提供一種導盲設備，所述導盲設備包括：上述第三方面所述的非臨時性計算機可讀存儲介質，多個引導裝置及一個或多個處理器；其中，所述多個引導裝置，與所述一個或者多個處理器連接；

一個或者多個處理器，用于執行所述非臨時性計算機可讀存儲介質中的程序。

采用上述技術方案，通過導盲設備上設置的兩個引導裝置引導用戶行進，且引導裝置的引導相比語音指令更加直接，用戶可以根據引導裝置的引導快速的調整自己的行進方向，無需用戶耗費一段時間去理解指令的含義，從而提高了引導效率。

附圖說明

圖1為本公開實施例提供的一種導盲的方法的流程示意圖；

圖2為本公開實施例提供的另一種導盲的方法的流程示意圖；

圖3為本公開實施例提供的一種導盲設備上引導裝置的分布示意圖；

圖4為本公開實施例提供的另一種導盲設備上引導裝置的分布示意圖；

圖5為本公開實施例提供的一種導盲的裝置的結構示意圖；

圖6為本公開實施例提供的另一種導盲的裝置的結構示意圖；

圖7為本公開實施例提供的一種導盲的裝置的硬件結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本公開的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本公開，并不用于限制本公開。

本公開可以應用于導盲場景，在該場景下，用戶在確定行進的目標房向后，可以通過佩戴的導盲設備引導用戶向目標方向行進，現有技術中，導盲設備一般通過語音指令的方式引導用戶行進，如發出向左轉或者向右轉等提示音，但是，語音指令指示的方向變換很難量化，如：向左轉、向右轉等指令很難描述左轉和右轉的精確角度，即使語音指令中帶精確的角度信息，用戶也很難準確把握具體的角度，另外，語音指令容易受到外界噪音的干擾，用戶容易理解錯誤，難以做到重復多次提醒，而且一旦理解錯誤，執行錯誤的指令后，糾正錯誤所需要的過程也更為復雜，從而導致語音指令的導盲效率較低。

為了解決上述問題，本公開提供一種導盲的方法和裝置以及導盲設備，該方法通過導盲設備上設置的兩個引導裝置引導用戶行進，且引導裝置的引導相比語音指令更加直接，用戶可以根據引導裝置的引導快速的調整自己的行進方向，無需用戶耗費一段時間去理解指令的含義，從而提高了引導效率。

下面結合具體的實施例對本公開進行詳細說明。

圖1為本公開實施例提供的一種導盲的方法，如圖1所示，該方法應用于導盲設備，該導盲設備上設置有多個引導裝置，該方法包括：

s101、確定用戶行進的目標方向。

s102、從多個引導裝置中確定第一目標引導裝置和第二目標引導裝置。

其中，該目標方向位于該第一目標引導裝置對應的引導方向和第二目標引導裝置對應的引導方向之間。

在本實施例中，該引導設備可以是引導頭盔或者引導腰帶，相應地，該引導裝置可以是設置在該引導頭盔上的揚聲器；或者可以是設置在該引導腰帶上的按摩滾珠。當然，這里的引導裝置只是舉例說明，本公開對此不作限定。

s103、根據該目標方向、所確定的各目標引導裝置對應的引導方向確定每個目標引導裝置對應的目標引導參數。

示例地，若該引導裝置為揚聲器，則該目標引導參數可以是揚聲器的音量，若該引導裝置為按摩滾珠，則該目標引導參數可以是按摩滾珠的按摩力度。

s104、按照每個目標引導裝置對應的目標引導參數驅動該目標引導裝置。

這樣，通過導盲設備上設置的兩個引導裝置引導用戶行進，且引導裝置的引導相比語音指令更加直接，用戶可以根據引導裝置的引導快速的調整自己的行進方向，無需用戶耗費一段時間去理解指令的含義，從而提高了引導效率。

圖2為本公開實施例提供的一種導盲的方法，如圖2所示，本實施例是以目標引導裝置包括第一目標引導裝置和第二目標引導裝置為例進行說明的，該方法包括：

s201、導盲設備獲取用戶輸入的待到達的目標位置。

在一種可能的實現方式中，用戶可以直接通過該導盲設備輸入該目標位置，其中，該導盲設備連接有輸入設備，用戶通過該輸入設備即可完成目標位置的輸入。

示例地，該輸入設備可以是語音輸入設備(如話筒)，則用戶只需通過該話筒輸入語音信息，導盲設備即可通過識別該語音信息獲取用戶待到達的目標位置。

該輸入設備還可以是設置有按鍵的輸入鍵盤，該按鍵可以包括兩部分，一部分是用于輸入信息的輸入鍵，一部分是綁定有用戶輸入的位置的位置鍵，該位置鍵在被觸發后，導盲設備即可獲取到被觸發的位置鍵提前設置的目標位置，例如，該位置鍵包括兩個(記為位置鍵a和位置鍵b)，導盲設備在獲取到用戶通過輸入鍵輸入的第一目標位置時，建立該第一目標位置與位置鍵a的對應關系，導盲設備在獲取到用戶通過輸入鍵輸入的第二目標位置時，建立該第二目標位置與位置鍵b的對應關系，這樣，在導盲過程中，用戶只需要觸發該位置鍵a，導盲設備即可確定用戶的目標位置為第一目標位置，用戶只需要觸發該位置鍵b，導盲設備即可確定用戶的目標位置為第二目標位置。上述對目標位置的獲取的描述只是舉例說明，本公開對此不作限定。

s202、導盲設備獲取用戶的當前位置。

在本步驟中，可以通過定位技術獲取佩戴該導盲設備的用戶的當前位置，示例地，該定位技術可以是gps(globalpositioningsystem，全球定位系統)技術。

s203、導盲設備獲取引導裝置對應的引導方向。

其中，每個引導裝置的引導方向是指該引導裝置相對于多個引導裝置對應的中心點的方向；該中心點是根據該引導裝置在該導盲設備上的設置位置確定的。

示例地，如果各個引導裝置是在同一平面以圓形或橢圓形分布設置在該導盲設備上的，則該中心點可以為圓心；如果各個引導裝置在同一平面以多邊形分布，則該中心點可以為該多邊形的重心；如果各個引導裝置在不同平面上以多面體分布，則該中心點則可以為多面體的重心。

需要說明的是，由于用戶的行進方向一般是向前行進，因此，本公開中的引導裝置也可以集中設置在引導裝置的前方(即用戶面對的方向)，從而更準確的對用戶進行引導。

示例地，如圖3所示，圖3示出了一種設置有引導裝置的導盲設備，該引導裝置在同一平面以圓形均勻分布在該導盲設備上，如圖3所示，該導盲設備上設置有8個引導裝置(記為引導裝置1、引導裝置2、引導裝置3、引導裝置4、引導裝置5、引導裝置6、引導裝置7以及引導裝置8)，則圖中由中心點指向引導裝置的箭頭的方向即表示該引導裝置對應的引導方向。

s204、導盲設備根據該當前位置和該目標位置得到目標方向。

在本步驟中，可以由導盲設備根據獲取的當前位置和目標位置計算目標方向，并得到該目標方向對應的目標方向向量，但是，考慮到導盲系統在進行數據處理時，會占用大量的處理資源，可能影響導盲設備導盲的效率，因此，為了減輕導盲設備數據處理的壓力，提高導盲效率，在本公開另一實施例中，導盲設備還可以將獲取的當前位置和目標位置發送至導盲系統，由導盲系統對接收的當前位置和目標位置進行計算得到目標方向，并將得到的目標方向發送至導盲設備。

s205、導盲設備確定任一引導裝置對應的引導方向與目標方向的夾角是否均大于或者等于設定值。

在任一引導裝置對應的引導方向與目標方向的夾角均大于或者等于設定值時，執行步驟s206至步驟s209。

在其中一個引導裝置對應的引導方向與目標方向的夾角小于該設定值時，執行步驟s210。

s206、導盲設備確定將引導方向與目標方向的夾角最小的兩個目標引導裝置對應的作為第一目標引導裝置和第二目標引導裝置。

在一種可能的實現方式中，導盲設備可以獲取每個引導裝置的引導方向和目標方向的夾角，并從得到的夾角中確定最小夾角和次小夾角，并確定該最小夾角和次小夾角對應的兩個引導裝置分別為第一目標引導裝置和第二目標引導裝置；其中，該次小夾角為得到的夾角中大于或者等于該最小夾角，且小于其他夾角的夾角。

示例地，如圖4所示，仍然以該引導裝置在同一平面以圓形均勻分布在該導盲設備上，且該導盲設備上設置有8個引導裝置(記為引導裝置1、引導裝置2、引導裝置3、引導裝置4、引導裝置5、引導裝置6、引導裝置7以及引導裝置8)為例進行說明，由圖4中可以看出，最小夾角對應的引導方向為引導裝置7的引導方向，次小夾角對應的引導方向為引導裝置8的引導方向，則該引導裝置7和導航裝置8即為第一目標引導裝置和第二目標引導裝置。

s207、導盲設備確定每個目標引導裝置對應的預設引導參數。

例如，若該目標引導裝置為揚聲器，則該預設引導參數為該揚聲器提前設置的音量，若該目標引導裝置為按摩滾珠時，則該預設引導參數為該按摩滾珠提前設置的按摩力度。

s208、導盲設備根據每個目標引導裝置的引導方向和目標方向的夾角以及該預設引導參數，確定目標引導參數。

其中，上述夾角的獲取可以通過引導方向對應的引導向量與目標方向對應的目標方向向量的夾角獲得。

在本步驟中，一種可能的確定目標引導參數的方式包括：

可以通過以下公式確定該第一目標引導裝置對應的第一目標引導參數：

其中，v1為該第一目標引導參數，v為該預設引導參數，α1為第一目標引導裝置的引導方向和目標方向的夾角，α2為第二目標引導裝置的引導方向和目標方向的夾角；

可以通過以下公式確定該第二目標引導裝置對應的第二目標引導參數：

其中，v2為該第二目標引導參數，v為該預設引導參數，α1第一目標引導裝置的引導方向和目標方向的夾角，α2為第二目標引導裝置的引導方向和目標方向的夾角。

s209、導盲設備按照每個目標引導裝置對應的目標引導參數驅動該目標引導裝置。

示例地，以圖4所示的導盲設備為例進行說明，其中，該導盲設備可以為導盲頭盔，該引導裝置可以為揚聲器，目標方向為用戶前進的正確方向，且引導裝置7和引導裝置8分別為第一目標引導裝置和第二目標引導裝置，引導裝置7對應的引導方向與目標方向夾角為α1，引導裝置8對應的引導方向與目標方向的夾角為α2，在導盲設備進行導盲時，按照步驟s208中的方式計算每個目標引導裝置的音量，并按照計算得到的音量驅動到引導裝置7和引導裝置8，這樣，用戶可以根據引導裝置7和引導裝置8發出的聲音的音量沿著目標方向行進，當目標方向發生變化時，則相應的音量也會發生變化，這樣，導盲設備可以根據目標方向與引導向量的夾角，動態調整引導裝置發聲的音量，以不同的音量來實現指示方向的目的。

同樣地，該導盲設備可以為導盲腰帶，該引導裝置可以為按摩滾珠，目標方向為用戶前進的正確方向，且引導裝置7和引導裝置8分別為第一目標引導裝置和第二目標引導裝置，引導裝置7對應的引導方向與目標方向夾角為α1，引導裝置8對應的引導方向與目標方向的夾角為α2，在導盲設備進行導盲時，按照步驟s208中的方式計算每個目標引導裝置的按摩力度，并按照計算得到的按摩力度驅動到引導裝置7和引導裝置8，這樣，用戶可以根據引導裝置7和引導裝置8的按摩力度沿著目標方向行進，當目標方向發生變化時，則相應的按摩力度也會發生變化，這樣，導盲設備可以根據目標方向與引導向量的夾角，動態調整引導裝置的按摩力度，以不同的按摩力度來實現指示方向的目的。

s210、導盲設備將該引導裝置確定為唯一目標引導裝置，并按照預設引導參數驅動該目標引導裝置。

其中，在該最小夾角小于預設夾角時，即表示該目標方向向量與第一引導向量的方向基本相同，此時，導盲設備可以通過一個引導裝置并按照預設引導參數對該用戶進行引導，用戶只需要按照該引導裝置的引導行進即可，從而能夠節約導盲設備的電量。

需要說明的是，上述實施例是以第一目標引導裝置和第二目標引導裝置為例進行的說明，本公開并不局限于此，也可以通過更多目標引導裝置對用戶進行引導，但是，無論通過多少個目標引導裝置對用戶進行引導，確定的目標引導裝置中應該至少包括本實施例描述的第一目標引導裝置和第二目標引導裝置。

采用上述方法，通過導盲設備上設置的兩個引導裝置引導用戶行進，且引導裝置的引導相比語音指令更加直接，用戶可以根據引導裝置的引導快速的調整自己的行進方向，無需用戶耗費一段時間去理解指令的含義，從而提高了引導效率。

圖5為本公開實施例提供的一種應用于導盲設備，該導盲設備上設置有多個引導裝置，該裝置包括：

方向確定模塊501，用于確定用戶行進的目標方向；

第一裝置確定模塊502，用于從多個該引導裝置中確定第一目標引導裝置和第二目標引導裝置；該目標方向位于該第一目標引導裝置對應的引導方向和第二目標引導裝置對應的引導方向之間；

處理模塊503，用于根據該目標方向、所確定的各目標引導裝置對應的引導方向確定每個目標引導裝置對應的目標引導參數；

引導模塊504，用于按照每個目標引導裝置對應的目標引導參數驅動該目標引導裝置。

可選地，該方向確定模塊501，用于獲取該用戶的當前位置和待到達的目標位置，并根據該當前位置和該目標位置得到該目標方向。

可選地，每個引導裝置的引導方向是指該引導裝置相對于多個引導裝置對應的中心點的方向。

可選地，該第一裝置確定模塊502，用于將引導方向與目標方向的夾角最小的兩個目標引導裝置對應的作為第一目標引導裝置和第二目標引導裝置。

可選地，如圖6所示，該第一裝置確定模塊502，用于在任一引導裝置對應的引導方向與目標方向的夾角均大于或者等于設定值時，從多個該引導裝置中確定第一目標引導裝置和第二目標引導裝置；

該裝置還包括：第二裝置確定模塊505，用于在其中一個引導裝置對應的引導方向與目標方向的夾角小于該設定值時，將該引導裝置確定為唯一目標引導裝置。

采用上述裝置，通過導盲設備上設置的至少兩個引導裝置引導用戶行進，且引導裝置的引導相比語音指令更加直接，用戶可以根據引導裝置的引導快速的調整自己的行進方向，無需用戶耗費一段時間去理解指令的含義，從而提高了引導效率。

圖7是本公開一實施例提供的一種導盲裝置的框圖，如圖7所示，該裝置700可以包括：處理器701，存儲器702，多媒體組件703，輸入/輸出(i/o)接口704，以及通信組件705。

其中，處理器701用于控制該裝置700的整體操作，以完成上述圖5或圖6所示的導盲的方法的全部或部分步驟。存儲器702用于存儲各種類型的數據以支持在該裝置700的操作，這些數據的例如可以包括用于在該裝置700上操作的任何應用程序或方法的指令，以及應用程序相關的數據，例如聯系人數據、收發的消息、圖片、音頻、視頻等等。

該存儲器702可以由任何類型的易失性或非易失性存儲終端設備或者它們的組合實現，例如靜態隨機存取存儲器(staticrandomaccessmemory，簡稱sram)，電可擦除可編程只讀存儲器(electricallyerasableprogrammableread-onlymemory，簡稱eeprom)，可擦除可編程只讀存儲器(erasableprogrammableread-onlymemory，簡稱eprom)，可編程只讀存儲器(programmableread-onlymemory，簡稱prom)，只讀存儲器(read-onlymemory，簡稱rom)，磁存儲器，快閃存儲器，磁盤或光盤。多媒體組件703可以包括屏幕和音頻組件。其中屏幕例如可以是觸摸屏，音頻組件用于輸出和/或輸入音頻信號。例如，音頻組件可以包括一個麥克風，麥克風用于接收外部音頻信號。所接收的音頻信號可以被進一步存儲在存儲器702或通過通信組件705發送。音頻組件還包括至少一個揚聲器，用于輸出音頻信號。i/o接口704為處理器701和其他接口模塊之間提供接口，上述其他接口模塊可以是鍵盤，鼠標，按鈕等。這些按鈕可以是虛擬按鈕或者實體按鈕。通信組件705用于該裝置700與其他終端設備之間進行有線或無線通信。無線通信，例如wi-fi，藍牙，近場通信(nearfieldcommunication，簡稱nfc)，2g、3g或4g，或它們中的一種或幾種的組合，因此相應的該通信組件705可以包括：wi-fi模塊，藍牙模塊，nfc模塊。

在一示例性實施例中，裝置700可以被一個或多個應用專用集成電路(applicationspecificintegratedcircuit，簡稱asic)、數字信號處理器(digitalsignalprocessor，簡稱dsp)、數字信號處理終端設備(digitalsignalprocessingdevice，簡稱dspd)、可編程邏輯器件(programmablelogicdevice，簡稱pld)、現場可編程門陣列(fieldprogrammablegatearray，簡稱fpga)、控制器、微控制器、微處理器或其他電子元件實現，用于執行上述的導盲的方法。

本公開實施例還提供一種非臨時性計算機可讀存儲介質1，該非臨時性計算機可讀存儲介質1中包括一個或多個程序，該一個或多個程序用于執行一種導盲的方法，該方法包括：確定用戶行進的目標方向；從多個該引導裝置中確定第一目標引導裝置和第二目標引導裝置；該目標方向位于該第一目標引導裝置對應的引導方向和第二目標引導裝置對應的引導方向之間；根據該目標方向、所確定的各目標引導裝置對應的引導方向確定每個目標引導裝置對應的目標引導參數；按照每個目標引導裝置對應的目標引導參數驅動該目標引導裝置。

可選地，該確定用戶行進的目標方向包括：獲取該用戶的當前位置和待到達的目標位置；根據該當前位置和該目標位置得到該目標方向。

可選地，每個引導裝置的引導方向是指該引導裝置相對于多個引導裝置對應的中心點的方向。

可選地，該從多個該引導裝置中確定第一目標引導裝置和第二目標引導裝置包括：將引導方向與目標方向的夾角最小的兩個目標引導裝置對應的作為第一目標引導裝置和第二目標引導裝置。

可選地，該從多個該引導裝置中確定第一目標引導裝置和第二目標引導裝置，具體是指：在任一引導裝置對應的引導方向與目標方向的夾角均大于或者等于設定值時，從多個該引導裝置中確定第一目標引導裝置和第二目標引導裝置；該方法還包括：在其中一個引導裝置對應的引導方向與目標方向的夾角小于該設定值時，將該引導裝置確定為唯一目標引導裝置。

本公開實施例還提供一種導盲設備2，該導盲設備2包括：

上述非臨時性計算機可讀存儲介質1，多個引導裝置及一個或多個處理器；其中，所述多個引導裝置，與所述一個或者多個處理器連接；

一個或者多個處理器，用于執行上述的非臨時性計算機可讀存儲介質1中的程序。

以上結合附圖詳細描述了本公開的優選實施方式，但是，本公開并不限于上述實施方式中的具體細節，在本公開的技術構思范圍內，可以對本公開的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本公開的保護范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實施方式中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復，本公開對各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本公開的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本公開的思想，其同樣應當視為本公開所公開的內容。