1.用于精準定位唇腭裂修復手術的多功能微型機器人，其特征在于，包括設置在床體（1）一端的枕頭（2），所述枕頭（2）上阻尼插接有支撐架（4），所述支撐架（4）的一側固定設有延伸塊（5），所述延伸塊（5）上設有顯示器（6），所述延伸塊（5）的一側固定設有連接架（18），所述連接架（18）上可調節設有兩個升降桿（7），所述升降桿（7）的底端固定設有電動推桿（29），所述電動推桿（29）的外壁和電動推桿（29）的輸出端均設有用于對嘴唇夾持的夾板（8）；
2.根據權利要求1所述的用于精準定位唇腭裂修復手術的多功能微型機器人，其特征在于，所述第一驅動件包括滑動設在連接架（18）內的兩個滑動塊（39），所述升降桿（7）貫穿滑動設在相對應的滑動塊（39）內，所述連接架（18）的一側貫穿轉動設有第二雙向螺桿（38），所述滑動塊（39）螺紋套設在第二雙向螺桿（38）上，所述連接架（18）的一側固定設有第三電機（24），所述第三電機（24）的輸出端與第二雙向螺桿（38）固定連接。
3.根據權利要求2所述的用于精準定位唇腭裂修復手術的多功能微型機器人，其特征在于，所述第二驅動件包括固定設在滑動塊（39）頂部的滑動座（20），所述滑動座（20）的頂部固定設有第二電機（23），所述升降桿（7）的外壁螺紋套設有螺母環（21），所述螺母環（21）貫穿轉動設在滑動座（20）的頂部，所述螺母環（21）的外壁和第二電機（23）的輸出端均固定套設有相嚙合的齒輪（22）。
4.根據權利要求2所述的用于精準定位唇腭裂修復手術的多功能微型機器人，其特征在于，所述翻動機構包括轉動套設在電動推桿（29）外壁的第一轉動板（31），所述電動推桿（29）的外壁滑動套設有滑動環（30），所述滑動環（30）的外壁和電動推桿（29）的輸出端均轉動套設有第二轉動板（34），兩個所述夾板（8）分別與相對應的第二轉動板（34）和第一轉動板（31）固定連接，所述電動推桿（29）的輸出端固定設有連接桿（35），所述連接桿（35）的頂端與滑動環（30）固定連接，兩個所述第二轉動板（34）的一端轉動設有同一個連桿（36），所述連接架（18）的一側轉動設有轉動桿（26），所述連接架（18）的一側固定設有第四電機（25），所述第四電機（25）的輸出端與轉動桿（26）固定連接，所述連桿（36）的頂端通過連接件與轉動桿（26）連接，用于帶動下方夾板（8）翻轉。
5.根據權利要求4所述的用于精準定位唇腭裂修復手術的多功能微型機器人，其特征在于，所述連接件包括貫穿轉動設在滑動座（20）內的收納輥（27），所述收納輥（27）滑動套設在轉動桿（26）上，所述收納輥（27）的外壁固定并繞設有拉繩（28），所述拉繩（28）的底端與連桿（36）固定連接。
6.根據權利要求4所述的用于精準定位唇腭裂修復手術的多功能微型機器人，其特征在于，所述第一轉動板（31）的一端開設有矩形孔（37），所述連桿（36）位于矩形孔（37）內，用于帶動第一轉動板（31）翻轉。
7.根據權利要求6所述的用于精準定位唇腭裂修復手術的多功能微型機器人，其特征在于，所述電動推桿（29）的外壁固定設有用于對第一轉動板（31）限位的限位柱（32），限位后的所述限位柱（32）呈傾斜狀。
8.根據權利要求1所述的用于精準定位唇腭裂修復手術的多功能微型機器人，其特征在于，所述枕頭（2）的一側固定設有固定座（11），所述固定座（11）內滑動設有兩個螺母塊（13），所述固定座（11）的一側貫穿轉動設有第一雙向螺桿（10），所述螺母塊（13）螺紋套設在第一雙向螺桿（10）上，所述螺母塊（13）的頂端轉動設有連接板（14），所述連接板（14）的頂端與升降枕（3）轉動連接，所述固定座（11）的一側固定設有第一電機（12），所述第一電機（12）的輸出端與第一雙向螺桿（10）固定連接。
9.根據權利要求7所述的用于精準定位唇腭裂修復手術的多功能微型機器人，其特征在于，所述第二轉動板（34）與電動推桿（29）之間通過阻尼轉軸連接，避免第二轉動板（34）隨意轉動。
10.用于精準定位唇腭裂修復手術的多功能微型機器人的使用方法，應用在權利要求1-9任一項所述的用于精準定位唇腭裂修復手術的多功能微型機器人，其特征在于，包括根據下步驟：