一種電動剎車機構及輪椅用電動剎車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種剎車，更具體地說，涉及一種電動剎車機構及輪椅用電動剎車。
【背景技術】
[0002]對于一些輪椅及車輛的剎車系統，大部分還采用手動機械剎車，這種剎車結構簡單，工作可靠。但是在某些情況下，手動剎車也有著其缺點，例如安全性不高、剎車不及時以及在有些情況下無法實現手動剎車等。隨著工業自動化技術的進步，也出現了一些電動剎車機構，一般應用于一些自動化操作的場合。但是現有的電動剎車機構的結構和控制系統較為復雜，在一些場合中無法實際應用。
[0003]例如，對于輪椅而言，由于現有輪椅的功能越來越多，結構也越來越復雜，因此輪椅的剎車結構和控制系統不宜過于復雜，成本也不宜過高。輪椅的使用者一般為行走不便的患者，其在單獨使用輪椅活動時，也難免會遇到一些坡道等，而對于輪椅的使用者而言，輪椅的剎車自然需要及時有效，否則就可能造成患者摔傷等事故。因此，設計一款簡單有效的電動剎車機構是非常有必要的。

【發明內容】

[0004]1.實用新型要解決的技術問題
[0005]本實用新型的目的在于克服現有電動剎車機構的結構及控制系統復雜、制造成本高的不足，提供一種電動剎車機構及輪椅用電動剎車，采用本實用新型的技術方案，電動剎車機構結構簡單，操作方便，電動剎車電路控制簡單，具有過載保護作用，并且，剎車動作結束后可以自鎖，不消耗電能；將這種電動剎車機構應用于輪椅上，可以實現輪椅的柔性剎車，防止因輪椅急剎車造成使用者慣性沖出的危險，并且剎車機構運行穩定，功耗小，安全可靠，制作成本低廉。
[0006]2.技術方案
[0007]為達到上述目的，本實用新型提供的技術方案為:
[0008]本實用新型的一種電動剎車機構，包括剎車執行機構和控制電路，所述的剎車執行機構包括電動推桿、拉桿、連接套、彈簧、固定環、連接頭和常閉行程開關，所述的電動推桿與拉桿的拉桿座固定連接，所述的連接套套設于拉桿的拉桿體上，所述的彈簧安裝于連接套內，且套設于拉桿體上，該彈簧的一端抵在連接套底部的臺階口上，另一端抵在固定于拉桿體末端的固定環上，所述的連接套的另一端與用于連接剎車線的連接頭相鉸接；所述的連接套上沿軸線方向設有U形滑槽，所述的固定環上設有與U形滑槽相配合的撥塊，所述的常閉行程開關連接于控制電路中，且由撥塊控制常閉行程開關的通斷。
[0009]更進一步地，所述的連接套上固連有側板，所述的常閉行程開關安裝于側板上。
[0010]更進一步地，所述的固定環卡在拉桿體的臺階上，且由螺母固定。
[0011]更進一步地，所述的控制電路包括電源、換向開關和二極管，所述的電源、換向開關、二極管和電動推桿依次連接成串聯的回路，所述的常閉行程開關與二極管并聯；在剎車時，所述的二極管的負極端與電源的正極相連。
[0012]更進一步地，所述的電源為24V直流電源。
[0013]本實用新型的一種輪椅用電動剎車，包括上述的電動剎車機構，該電動剎車機構通過與電動推桿后端鉸接的安裝座安裝于輪椅上，輪椅的剎車盤通過剎車線與電動剎車機構的連接頭相連接。
[0014]3.有益效果
[0015]采用本實用新型提供的技術方案，與已有的公知技術相比，具有如下有益效果:
[0016](I)本實用新型的一種電動剎車機構，其包括剎車執行機構和控制電路，剎車執行機構包括電動推桿、拉桿、連接套、彈簧、固定環、連接頭和常閉行程開關，電動推桿與拉桿的拉桿座固定連接，連接套套設于拉桿的拉桿體上，彈簧安裝于連接套內，且套設于拉桿體上，該彈簧的一端抵在連接套底部的臺階口上，另一端抵在固定于拉桿體末端的固定環上，連接套的另一端與用于連接剎車線的連接頭相鉸接；連接套上沿軸線方向設有U形滑槽，固定環上設有與U形滑槽相配合的撥塊，常閉行程開關連接于控制電路中，且由撥塊控制常閉行程開關的通斷；利用電動推桿實現剎車線的電動拉動剎車，響應快速，具有自鎖功能，剎車動作結束后不消耗電能，功耗小；利用彈簧機構實現柔性剎車，防止剛性剎車帶來的慣性沖擊；在剎車時，利用常閉行程開關控制剎車及時停止，保護電動推桿不受損壞；結構簡單，操作方便；
[0017](2)本實用新型的一種電動剎車機構，其連接套上固連有側板，常閉行程開關安裝于側板上，固定環卡在拉桿體的臺階上，且由螺母固定，剎車執行機構安裝拆卸方便，便于維護維修；
[0018](3)本實用新型的一種電動剎車機構，其控制電路包括電源、換向開關和二極管，電源、換向開關、二極管和電動推桿依次連接成串聯的回路，常閉行程開關與二極管并聯；在剎車時，二極管的負極端與電源的正極相連，利用常閉行程開關將電路導通，使電動推桿工作，執行剎車工作，當固定環上的撥塊觸發常閉行程開關時，即斷電，停止剎車動作，防止電動推桿過載受損；將換向開關換向，使電流反接，此時二極管導通，電動推桿反轉，松開剎車，電路控制簡單方便，具有過載保護作用；
[0019](4)本實用新型的一種輪椅用電動剎車，電動剎車機構通過與電動推桿后端鉸接的安裝座安裝于輪椅上，輪椅的剎車盤通過剎車線與電動剎車機構的連接頭相連接，將電動剎車機構應用于輪椅上，可以實現輪椅的柔性剎車，防止因輪椅急剎車造成使用者慣性沖出的危險，并且剎車機構運行穩定，安全可靠，制作成本低廉。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型的一種電動剎車機構的結構示意圖；
[0021]圖2為本實用新型的一種電動剎車機構中連接套的內部結構示意圖；
[0022]圖3為本實用新型中的連接套的結構示意圖；
[0023]圖4為本實用新型的一種電動剎車機構中連接套的內部剖視結構示意圖；
[0024]圖5為本實用新型中的控制電路圖；
[0025]圖6為本實用新型的一種電動剎車機構在輪椅中的安裝位置示意圖。
[0026]示意圖中的標號說明:
[0027]1、電動推桿；2、拉桿；21、拉桿座；22、拉桿體；3、連接套；31、U形滑槽；32、側板；33、臺階口 ；4、彈簧；5、固定環；51、撥塊；6、螺母；7、連接頭；8、安裝座；9、常閉行程開關；10、剎車線；11、電源；12、換向開關；13、二極管。
【具體實施方式】
[0028]為進一步了解本實用新型的內容，結合附圖和實施例對本實用新型作詳細描述。
[0029]實施例
[0030]結合圖1至圖5所示，本實施例的一種電動剎車機構，包括剎車執行機構和控制電路，剎車執行機構包括電動推桿1、拉桿2、連接套3、彈簧4、固定環5、連接頭7和常閉行程開關9，拉桿2包括拉桿體22和固定在拉桿體22 —端的拉桿座21 (參見圖4所示)，拉桿體22的另一端設有臺階及螺紋；連接套3為一中空套管，其一端設有一個直徑與拉桿體22