專利名稱：數控植毛機工作臺的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種牙刷的生產設備，特別涉及用于給牙刷植毛的植毛
背景技術：
現有技術中，有一種用于給牙刷植毛的植毛機，其主要包括有植毛頭和
工作臺，工作臺上設有X軸和Y軸氣缸，各氣缸分別聯動一齒條，兩齒條各 自嚙合有一齒輪，齒輪經絲桿驅動滑塊作X軸和Y軸運動，滑塊上固定有轉 臺固定架，轉臺固定架上設有轉臺殼，轉臺殼中設有兩端伸出轉臺殼的轉臺 軸，轉臺軸上設有齒輪，該齒輪與一轉臺電機傳動連接，轉臺軸另一端間隔 90°設有四個軸向滑槽，滑槽中設有活動桿，活動桿與轉臺軸之間設有復位 彈簧，各活動桿端部固定設有用于夾持牙刷板的刷柄夾，活動桿的另一端設 有與Y軸方向的兩活動桿對應的撥叉，轉臺固定架上固定有輔助氣缸，輔助 氣缸與撥叉之間傳動連接，氣缸動作時，可驅動撥叉壓動Y軸方向的活動桿， 使刷柄夾松開或夾緊牙刷板，植毛時，植毛頭間歇動作，在X軸和Y軸氣缸 驅動下，牙刷頭位置不斷變換，對應的植毛頭在牙刷板上成陣列地植入刷毛。 植毛完成后，轉臺電機動作，使轉臺轉動9(T ，然后輔助氣缸動作，驅動Y 軸方向的刷柄夾張開，位于上部的刷柄夾可裝入新的未植毛的牙刷板，位于 下部的已植毛牙刷板自由落下。該裝置可以自動植毛，但也有其不足之處， 主要在于，通過X軸和Y軸氣缸驅動牙刷板運動，其運動精度不易保證，影 響植毛精度，調整也比較麻煩；此外，氣動方式對植毛速度的影響比較大， 生產效率低下。

實用新型內容
本實用新型的目的是提供一種數控植毛機工作臺，使植毛精度高，植毛
速度快。
為實現上述目的，本實用新型提供的數控植毛機工作臺，包括在轉臺固 定架上設置的轉臺殼，轉臺殼中設有兩端伸出轉臺殼的轉臺軸，轉臺軸一端
與 -轉臺電機傳動連接，轉臺軸另一端間隔90°設有四個軸向滑槽，滑槽中 設有活動桿，活動桿與轉臺軸之間設有復位彈簧，各活動桿端部固定設有用 于夾持牙刷板的刷柄夾，活動桿的另一端設有與Y軸方向的兩活動桿對應的 撥叉，轉臺固定架上固定有輔助氣缸，輔助氣缸與撥叉之間傳動連接，轉臺 固定架與X軸滑塊相固定，X軸滑塊兩側設有X軸支承座， 一側的X軸支 承座上固定有X軸伺服電機，X軸伺服電機的軸端連接有一X軸絲桿，X
軸滑塊上設有左右貫穿的螺紋孔，X軸絲桿與X軸滑塊上的螺紋孔相嚙合；
X軸支承座固定在Y軸滑塊上，Y軸滑塊兩側設有與機體相固定的Y軸支承 座， 一側的Y軸支承座上固定有Y軸伺服電機，Y軸伺服電機的軸端連接有 1軸絲桿，Y軸滑塊上設有上下貫穿的螺紋孔，Y軸絲桿與Y軸滑塊上的 螺紋孔相嚙合。
本實用新型工作時，通過程序控制可驅動X軸伺服電機、Y軸伺服電機 轉動，帶動相應的絲桿轉動，進而驅動X軸滑塊、Y軸滑塊定量運動，在植 毛頭工作時，可以在夾持在刷柄夾上的牙刷頭上植入刷毛，由于可采用數控 設計，使得X軸、Y軸方向上運動精度得到提高，需調整植毛間距時，只要 通過修改程序即可以實現，絲桿和滑塊的配合使得本實用新型運動可靠，能 夠迅速到位，可提高植毛速度，本實用新型可用于各種牙刷板的植毛。
為消除灰塵、異物對絲桿和滑塊運動的影響，所述X軸滑塊與X軸支承 座之間以及Y軸滑塊與Y軸支承座之間設有可伸縮變形的防塵罩。
為方便手動取下植毛后的牙刷板，所述轉臺殼上設有一手柄，手柄經銷 軸聯動一設置在轉臺殼內的手動扳桿，手動扳桿的自由端貼靠在遠離X軸滑 塊一側的活動桿端部。植毛后的牙刷板從上部轉動到遠離X軸滑塊一側，此 時扳動手柄，手動扳桿推動活動桿，松開刷柄夾，即可手動取下牙刷板。
為方便牙刷板與轉臺相脫離，在轉臺下側設有可擋住牙刷板伸出端的擋桿。


圖1為本實用新型外部結構示意圖； 圖2為本實用新型內部結構示意圖； 圖3為圖2的A—A斷面圖； 圖4為圖2的B向視圖中，1、 18防塵罩，2 X軸支承座，3刷柄夾，4擋桿，5復位彈簧， 6植毛頭，7活動桿，8轉臺軸，9撥叉，IO銷軸，ll手柄，12齒形帶輪， 13轉臺殼，14齒形帶，15轉臺電機，16輔助氣缸，17X軸伺服電機，19 轉臺固定架，20Y軸伺服電機，21Y軸滑塊，22X軸滑塊，23Y軸絲桿，24 拉桿，25手動扳桿，26X軸絲桿，27Y軸支承座。
具體實施方式
如圖，在轉臺固定架19上設置有轉臺殼13，轉臺殼13中設有兩端伸出 轉臺殼的轉臺軸8，轉臺軸8—端與一轉臺電機15傳動連接，為保證同步， 采用了同步傳動機構，即在轉臺軸8和轉臺電機15軸端設置齒形帶輪12， 在齒形帶輪12之間以齒形帶14傳動連接，該轉臺電機15每次轉動90。角， 轉臺軸8另一端間隔90。設有四個軸向滑槽，滑槽中設有活動桿7，活動桿 7與轉臺軸8之間設有復位彈簧5，活動桿在外力推動下可沿軸向滑槽滑動， 在復位彈簧5的推動下可回到原來位置；各活動桿7端部固定設有用于夾持 牙刷板的刷柄夾3，活動桿7的另一端設有與Y軸方向的兩活動桿7 (即位 置處于上下側的兩活動桿7)對應的撥叉9，轉臺固定架19上固定有輔助氣 缸16，輔助氣缸16與撥叉9之間傳動連接，即通過拉桿24連接撥叉9，撥 義9繞銷軸10轉動，撥叉9的另-一端則可推動相應的活動桿7運動；轉臺固 定架19與X軸滑塊22相固定，X軸滑塊22兩側設有X軸支承座2， -側 的X軸支承座2上固定有X軸伺服電機17， X軸伺服電機17的軸端連接有
一 X軸絲桿26， X軸絲桿26與X軸滑塊22上的螺紋孔相嚙合；X軸支承 座2固定在Y軸滑塊21上，Y軸滑塊兩側設有與機體相固定的Y軸支承座 27， 一側的Y軸支承座27上固定有Y軸伺服電機20， Y軸伺服電機20的 軸端連接有一 Y軸絲桿23， Y軸絲桿23與Y軸滑塊21上的螺紋孔相嚙合； X軸滑塊22與X軸支承座2之間以及Y軸滑塊21與Y軸支承座27之間設 有可伸縮變形的防塵罩l、 18;轉臺殼13上還設有一手柄11，手柄ll經銷 軸10聯動一設置在轉臺殼13內的手動扳桿25，手動扳桿25的自由端貼靠 在遠離X軸滑塊22—側的活動桿7端部。為方便牙刷板與轉臺相脫離，在 轉臺F側設有可擋住牙刷板伸出端的擋桿4。
工作時，通過程序控制可驅動X軸伺服電機17、 Y軸伺服電機20轉動， 帶動相應的絲桿轉動，進而驅動X軸滑塊22、 Y軸滑塊21定量運動，轉臺 轉動90°將夾持的牙刷板轉到植毛頭6—側，植毛頭6工作時，可以在夾持 在刷柄夾3上的牙刷頭上植入刷毛，植毛完成后，轉臺再次轉動9(T ，植毛 頭6將在下一牙刷板上植毛；防塵罩l、 18可避免灰塵對絲桿和滑塊的不良 影響；在輔助氣缸16作用下，可以利用復位彈簧5的張力使上下兩刷柄夾3 張開和夾緊，上側刷柄夾3張開時可夾緊牙刷板，以便于植毛，下側刷柄夾 3張開時，可松開植毛后的牙刷板，牙刷板落下，擋桿4也可以促使牙刷板 與轉臺脫離；扳動手柄ll，手動扳桿25推動活動桿7，松開刷柄夾3，即可 手動取下植毛頭6 —側的牙刷板。
權利要求1、數控植毛機工作臺，包括在轉臺固定架上設置的轉臺殼，轉臺殼中設有兩端伸出轉臺殼的轉臺軸，轉臺軸一端與一轉臺電機傳動連接，轉臺軸另一端間隔90°設有四個軸向滑槽，滑槽中設有活動桿，活動桿與轉臺軸之間設有復位彈簧，各活動桿端部固定設有用于夾持牙刷板的刷柄夾，活動桿的另一端設有與Y軸方向的兩活動桿對應的撥叉，轉臺固定架上固定有輔助氣缸，輔助氣缸與撥叉之間傳動連接，其特征在于轉臺固定架與X軸滑塊相固定，X軸滑塊兩側設有X軸支承座，一側的X軸支承座上固定有X軸伺服電機，X軸伺服電機的軸端連接有一X軸絲桿， X軸絲桿與X軸滑塊上的螺紋孔相嚙合；X軸支承座固定在Y軸滑塊上，Y軸滑塊兩側設有與機體相固定的Y軸支承座，一側的Y軸支承座上固定有Y軸伺服電機，Y軸伺服電機的軸端連接有一Y軸絲桿，Y軸絲桿與Y軸滑塊上的螺紋孔相嚙合。
2、 根據權利要求1所述的數控植毛機工作臺，其特征在于所述X軸 滑塊與X軸支承座之間以及Y軸滑塊與Y軸支承座之間設有可伸縮變形的 防塵罩。
3、 根據權利要求1或2所述的數控植毛機工作臺，其特征在于所述轉臺殼上設有一手柄，手柄經銷軸聯動一設置在轉臺殼內的手動扳桿，手動扳桿的自由端貼靠在遠離X軸滑塊一側的活動桿端部。
4、 根據權利要求1或2所述的數控植毛機工作臺，其特征在于所述轉臺下側設有可擋住牙刷板伸出端的擋桿。
專利摘要本實用新型公開了屬于牙刷生產設備技術領域內的數控植毛機工作臺，包括在轉臺固定架上設置的轉臺殼，轉臺殼中設有兩端伸出轉臺殼的轉臺軸，轉臺軸一端與一轉臺電機傳動連接，轉臺軸另一端經活動桿連接刷柄夾，活動桿可經輔助氣缸驅動的撥叉驅動，經刷柄夾松開或夾緊牙刷板，轉臺固定架與X軸滑塊相固定，X軸滑塊可經X軸絲桿驅動；X軸支承座固定在Y軸滑塊上，Y軸滑塊可經Y軸絲桿驅動。該工作臺可經伺服電機控制進行X軸、Y軸方向快速位移，其運動精度高，能提高植毛速度，可用于各種牙刷板的植毛。
文檔編號A46D3/00GK201008426SQ20072003647
公開日2008年1月23日 申請日期2007年3月27日 優先權日2007年3月27日
發明者張衛兵 申請人:張衛兵