專利名稱：全自動高層建筑外墻清洗機的制作方法
全自動高層建筑外墻清洗機技術(shù)領(lǐng)域-本發(fā)明與建筑外墻清洗機有關(guān)，特別與全自動高層建筑外墻清洗機 有關(guān)。
背景技術(shù)：
隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展和人們生活水平的提高，城市建筑也迅速 朝高空中發(fā)展。高層建筑層出不窮。眾多的電子產(chǎn)品在高層建筑內(nèi)，產(chǎn) 生了大量的靜電，傳存在建筑物的墻壁里，建筑物的外墻及玻璃受靜電 的影響吸附了大量的灰塵，天長日久，日曬、風吹、雨淋，外墻上留下 了一道道污漬，既影響城市美觀和市容，又損壞了建筑物。人們常采用 的是一根繩和一塊板吊人清洗的高危作業(yè)。目前上海普英特高層設(shè)備有 限公司生產(chǎn)的載人擦窗機已廣泛地應(yīng)用到城市的高層建筑物上。這種擦 窗機安全性好，人生有保障，但整機達數(shù)噸重，永久性地安裝在建筑物 頂層，并鋪設(shè)軌道，靠移動機身將載人吊欄靠近外墻面，數(shù)個工人在吊 欄上擦洗墻面、玻璃，故而投資大，工作效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了提供一種結(jié)構(gòu)簡單，投資小，節(jié)能節(jié)水，成本 低，安全可靠，工作效率高的全自動高層建筑外墻清洗機。 本發(fā)明的目的是這樣來實現(xiàn)的本發(fā)明全自動高層建筑外墻清洗機，其特征是包括機板，裝于機板 上的電機座，裝于電機座上的電機，電機輸出軸一端穿過機板且其上裝 有大刷盤、小刷盤鏈輪、第一爬行動力輸出鏈輪，第二爬行動力輸出鏈 輪，位于機板左、右端的分別通過小刷盤鏈輪傳動機構(gòu)受小刷盤鏈輪帶 動的左、右小刷盤，分別位于機板上、下部的分別受第一爬行動力鏈輪、 第二爬行動力鏈輪帶動的第一凸輪連桿機構(gòu)、第二凸輪連桿機構(gòu)，分別 受第一凸輪連桿機構(gòu)、第二凸輪連桿機構(gòu)帶動的能在機板上的第一平行 滑槽、第二平行滑槽中滑動的且其兩端有齒條的第一齒條擺桿、第二齒 條擺桿，分別與第一齒條擺桿兩端齒條嚙合的鉸接在機板上左端第一扇形齒、右端第一扇形齒，分別裝在左、右端第一扇形齒鉸軸上的左端第 一爬升機構(gòu)、右端第一爬升機構(gòu)，分別與第二齒條擺桿兩端齒條嚙合的 鉸接在機板上的左端，第二扇形齒、右端第二扇形齒，分別裝在左、右 端第二扇形齒輪鉸軸上的左端第二爬升機構(gòu)、右端第二爬升機構(gòu)，分別 與左端第一爬升機構(gòu)、右端第一爬升機、左端第二爬升機構(gòu)、右端第二 爬升機構(gòu)連接的能沿鋼繩向上爬行的第一爬升器、第二爬升器、第三爬 升器、第四爬升器，分別與第一連桿凸輪機構(gòu)、第二連桿凸輪機構(gòu)配合 的控制爬升器爬行停止的第一控制器、第二控制器。上述的爬升器中有受爬升機構(gòu)帶動的殼體，殼體內(nèi)有錐形孔，與錐 形孔相通的彈簧孔，彈簧底座與殼體螺紋連接，彈簧裝在彈簧孔中，裝 于錐形孔中的與錐形孔配合的鍥形線夾由兩半鍥形體組成，兩半鍥形體 間形成與鋼繩配合的鍥形孔。上述的第一控制器、第二控制器包括分別鉸接在機板上的第一端與 第一、第二連桿凸輪機構(gòu)上的第一凸輪、第二凸輪配合的第一離合臂、 第二離合臂，分別裝在爬行器殼體撥叉座上且能沿撥叉座上、下滑動的 拉線撥叉，拉線撥叉上有能穿過鋼繩的槽，裝在第一離合臂第二端上的 第一離合拉線、第二離合拉線的另一端分別連接在第二爬升器拉線撥 叉，第三爬升器拉線撥叉上，裝在第二離合臂第二端上的第三離合拉線、 第四離合拉線的另一端分別連接在第一爬升器拉線撥叉、第四爬升器拉 線撥叉上，上述的小鏈條鏈輪傳動機構(gòu)中有通過鏈條受小刷盤鏈輪帶動的小 刷盤從動鏈輪，位于小刷盤從動鏈輪兩端的分別裝在機板上的分別裝有 第一對應(yīng)鏈輪和第二能應(yīng)鏈輪的左雙鏈輪軸、右雙鏈輪軸，套裝在小刷 盤從動鏈輪和左、右雙鏈輪軸上的第一對應(yīng)鏈輪上的小刷盤連桿動力鏈 條，左、右支撐連桿分別鉸接在左、右雙鏈輪軸上且第一端分別裝在左、 右小刷盤軸上，左、右小刷盤軸上分別裝有通過鏈條受左、右雙鏈輪軸 上的第二對應(yīng)鏈輪帶動的小刷盤鏈輪，第一、第二支撐連桿的第二端分 別鉸接有鉸接在第二齒條擺桿上的第一連桿、第二連桿，使小刷盤在轉(zhuǎn) 動的同時還要作上下擺動清洗墻面。上述的第一、第二、第三、第四爬升機構(gòu)分別由互相鉸接的爬升大 臂、爬升小臂組成。上述的機板上部有噴水嘴。上述的機板上部有刮水器。 上述的機板形狀為甲殼蟲殼體狀。使用本發(fā)明清洗機時，將本發(fā)明清洗機送到被清洗墻面下安裝房頂 吊具，將兩根鋼繩拉上樓并掛在吊具吊臂上，調(diào)整好鋼繩距墻面距離， 將爬升器與鋼繩配裝，并將兩鋼繩用拉簧吊在地面重砣上。當爬升,器在 爬行時兩鋼繩才不會隨爬升器上行時一起動。當接通水、電源開關(guān)后， 噴淋水嘴噴水，開動電機，電機帶動主軸轉(zhuǎn)動，大刷盤轉(zhuǎn)動且清洗墻面， 與此同時小鏈輪傳動機構(gòu)將電機動力傳到小刷盤上使之轉(zhuǎn)動清洗墻面。 第一、第二爬行動力輸出鏈輪分別通過第一、第二凸輪連桿機構(gòu)，第一、 第二齒條擺桿、第一、第二扇形齒、第一、第二爬升機構(gòu)4動爬行器沿 鋼繩向上爬行；爬行到預定位置，電機反轉(zhuǎn)，爬行器沿鋼繩向下爬行， 通過控制器可控制爬行器行、止動作。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，投資小，成本低，節(jié)能節(jié)水，安全可靠，工作 效率高。


圖l為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的左視圖。圖3為電機輸出軸上鏈輪分配圖。圖4為平行擺桿，凸輪連桿機構(gòu)、扇形齒位置圖。圖5為爬行器結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為小刷盤、支撐連桿位置圖。圖7為電氣原理、接線圖。
具體實施例方式參見圖1 圖4，本實施例全自動高層建筑外墻清洗機，包括形狀 為甲殼蟲殼體狀的機板l，裝于機板上的電機座2，裝于電機座上的減 速電機3，裝在減速電機輸出軸4上的大刷盤法蘭5—1、小刷盤鏈輪6、 第一爬行動力輸出鏈輪7、第二爬行動力輸出鏈輪8，通過連接件裝在 大刷盤法蘭上的大刷盤5，位于機板左、右端的分別通過小刷盤鏈輪傳 動機構(gòu)9受小刷盤鏈輪帶動的左小刷盤10、右小刷盤ll，分別位于機 板上、下部的分別受第一爬行動力鏈輪、第二爬行動力鏈輪帶動的第一 凸輪連桿機構(gòu)12、第二凸輪連桿機構(gòu)13，分別受第一凸輪連桿機構(gòu)、 第二凸輪連桿機構(gòu)帶動的能在機板托架上的第一平行滑槽14、第二平行滑槽15中滑動的且其兩端有齒條的第一齒條擺桿16、第二齒條擺桿17， 分別與第一齒條擺桿兩端齒條嚙合的鉸接在機板上左端第一扇形齒18、 右端第一扇形齒19，分別裝在左、右端第一扇形齒鉸軸上的左端第一爬 升機構(gòu)20、右端第一爬升機構(gòu)21，分別與第二齒條擺桿兩端齒條嚙合 的鉸接在機板上的左端第二扇形齒22、右端第二扇形齒23，分別裝在 左、右端第二扇形齒鉸軸上的左端第二爬升機構(gòu)24、右端第二爬升機構(gòu) 25,分別與左端第一爬升機構(gòu)、右端第一爬升機構(gòu)、左端第二爬升機構(gòu)、 右端第二爬升機構(gòu)連接的能沿鋼繩26向上爬行的第一爬升器27—1、第 二爬升器27—2、第三爬升器27—3、第四爬升器27—4，，別與第一連 桿凸輪機構(gòu)、第二連桿凸輪機構(gòu)配合的控制爬升器爬行停止的第一控制 器28、第二控制器29。參見圖1,第一、第二、第三、第四爬升機構(gòu)分別由互相鉸接的爬 升大臂30、爬升小臂31組成。機板上部有固定水管65和裝在固定水管 65上的多個可調(diào)節(jié)的噴水嘴66。位于噴水嘴上端裝在機板上的兩刮水 器33。參見圖5，爬升器中有受爬升機構(gòu)帶動的殼體34，殼體內(nèi)有錐形孔 35，與錐形孔相通的彈簧孔36，彈簧底座37與殼體螺紋連接，彈簧38 裝在彈簧孔中，裝于錐形孔中的與錐形孔配合的鍥形線夾39由兩半鍥 形體40組成，兩半鍥形體間形成與鋼繩配合的鍥形孔41。參見圖1、圖5，第一控制器、第二控制器包括分別鉸接在機板上 的第一端與第一、第二連桿凸輪機構(gòu)上的第一凸輪、第二凸輪配合的第 一離合臂42、第二離合臂43，分別裝在爬行器殼體撥叉座44上且能沿 撥叉座上、下滑動的拉線撥叉45，拉線撥叉上有能穿過鋼繩的槽16， 裝在第一離合臂第二端上的第一離合拉線47—1、第二離合拉線47—2 的另一端分別連接在第二爬升器拉線撥叉、第三爬升器拉線撥叉上，裝 在第二離合臂第二端上的第三離合拉線47—3、第四離合拉線47—4的 另一端分別連接在第一爬升器拉線撥叉、第四爬升器拉線撥叉上。參見圖1、圖6小鏈條鏈輪傳動機構(gòu)中有通過鏈條受小刷盤鏈輪帶 動的小刷盤從動鏈輪48，位于小刷盤從動鏈輪兩端的分別裝在機板上的 左雙鏈輪軸49、右雙鏈輪軸50，套裝在小刷盤從動鏈輪和左、右雙鏈 輪軸上的第一對應(yīng)鏈輪51上的小刷盤連桿動力鏈條52，裝在機板上的 三導向鏈輪緊壓在小刷盤動力鏈條上。左支撐連桿53、右支撐連桿54分別鉸接在左、右雙鏈輪軸上且第一端分別裝在左小刷盤軸55、右小刷 盤軸56上，左、右小刷盤軸上分別裝有通過鏈條57受左、右雙鏈輪軸 上的第二對應(yīng)鏈輪58帶動的鏈輪59，左、右小刷盤軸分別裝有小刷盤 60。第一、第二支撐連桿的第二端分別鉸接有鉸接在第二齒條擺桿上的 第一連桿61、第二連桿62。參見圖l，在機板上、下部分別裝有電控箱63、插座電源64。在被 清洗墻面的建筑上安裝有上行程開關(guān)擋板67的房頂?shù)蹙?8，將兩根鋼 繩一端掛在吊具臂上，第一、第二升器分別上裝與上行程開關(guān)擋板配合 的行程開關(guān)69。 ，圖7為本發(fā)明電器原理及接線圖。主電源通過開關(guān)(QF)、熔斷器 (FU1)和繼電器(KM1、 KM2)控制電機(Ml)。控制電路通過低壓 變壓器(Tl)獲得低電壓(36V、 6.3V), 36V為控制電源，6.3V為指 示燈電源。電源通過1一2—SQ1—3—SQ2—KM1線圈一0， KM1得電， 清洗機上升。清洗機行程到位，行程開關(guān)(SQ1、 2)動作，電源通過l 一2—SQ1、 SQ2—KM2—線圈一0， KM2得電(自保)，清洗機下降。 雨刮器在清洗機上升時，通過KM1 (2—0)控制。如圖l、圖2所示，機板外形為紅寧蟲甲殼蟲殼體，第一、第二、 第三、第四爬升機構(gòu)和與之連接的爬行器形成仿甲殼蟲左右肢體動作爬 行的四條腿，兩互相鉸接的支撐連桿和連桿及小刷盤形成了仿甲殼蟲作 前后擺動的另兩條腿。機板外表顏色鮮艷，肚和頭部為黑色，其上有幾 個白色元點。六只腿在工作時分別協(xié)調(diào)工作，完全象一只大甲殼蟲在墻 面上工作，解決了人工高危作業(yè)難以實現(xiàn)的問題。本實施例提供了一種仿生甲殼蟲全自動高層建筑外墻清洗機。上述各實施例是對本發(fā)明的上述內(nèi)容作進一步的說明，但不應(yīng)將此 理解為本發(fā)明上述主題的范圍僅限于上述實施例。凡基于上述內(nèi)容所實 現(xiàn)的技術(shù)均屬于本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
1、全自動高層建筑外墻清洗機，其特征是包括機板，裝于機板上的電機座，裝于電機座上的電機，電機輸出軸穿過機板其上裝有大刷盤、小刷盤鏈輪、第一爬行動力輸出鏈輪、第二爬行動力輸出鏈輪、位于機板左、右端的分別通過小刷盤鏈輪傳動機構(gòu)受小刷盤鏈輪帶動的左、右小刷盤，分別位于機板上、下部的分別受第一爬行動力鏈輪、第二爬行動力鏈輪帶動的第一凸輪連桿機構(gòu)、第二凸輪連桿機構(gòu)，分別受第一凸輪連桿機構(gòu)、第二凸輪連桿機構(gòu)帶動的能在機板上的第一平行滑槽、第二平行滑槽中滑動的且其兩端有齒條的第一齒條擺桿、第二齒條擺桿，分別與第一齒條擺桿兩端齒條嚙合的鉸接在機板上的左端第一扇形齒、右端第一扇形齒，分別裝在左、右端第一扇形齒鉸軸上的左端第一爬升機構(gòu)、右端第一爬升機構(gòu)，分別與第二齒條擺桿兩端齒條嚙合的鉸接在機板上的左端第二扇形齒、右端第二扇形齒，分別裝在左、右端第二扇形齒鉸軸上的左端第二爬升機構(gòu)、右端第二爬升機構(gòu)，分別與左端第一爬升機構(gòu)、右端第一爬升機、左端第二爬升機構(gòu)、右端第二爬升機構(gòu)連接的能沿鋼繩爬行的第一爬升器、第二爬升器、第三爬升器、第四爬升器，分別與第一連桿凸輪機構(gòu)、第二連桿凸輪機構(gòu)配合的控制爬升器爬行、停止的第一控制器、第二控制器。
2、 如權(quán)利要求1所述的全自動高層建筑外墻清洗機，其特征在于 爬升器中有受爬升機構(gòu)帶動的殼體，殼體內(nèi)有錐形孔，與錐形孔相通的 彈簧孔，彈簧底座與殼體螺紋連接，彈簧裝在彈簧孔中，裝于錐形孔中 的與錐形孔配合的鍥形線夾由兩半鍥形體組成，兩半鍥形體間形成與鋼 繩配合的鍥形孔。
3、 如權(quán)利要求2所述的全自動高層建筑外墻清洗機，其特征在于 第一控制器、第二控制器包括分別鉸接在機板上的第一端與第一、第二 連桿凸輪機構(gòu)上的第一凸輪、第二凸輪配合的第一離合臂、第二離合臂， 分別裝在爬升器殼體撥叉座上且能沿撥叉座上、下滑動的拉線撥叉，拉 線撥叉上有能穿過鋼繩的槽裝在第一離合臂第二端上的第一離合拉線、 第二離合拉線的另一端分別連接在第二爬升器拉線撥叉、第三爬升器拉 線撥叉上，裝在第二離合臂第二端上的第三離合拉線、第三離合拉線的另一端分別連接在第一爬升器拉線撥叉第四爬升器拉線撥叉上。
4、 如權(quán)利要求1 3之一所述的全自動高層建筑外墻清洗機，其特 征在于小刷盤鏈輪傳動機構(gòu)中有，位于小刷盤鏈輪兩端的分別裝在機板 上的分別裝有第一對應(yīng)鏈輪和第二對應(yīng)鏈輪的左雙鏈輪軸、右雙鏈輪 軸，套裝在小刷盤鏈輪和左、右雙鏈輪軸上的第一對應(yīng)鏈輪上的小刷盤 連桿動力鏈條，左、右支撐連桿分別鉸接在左、右雙鏈輪軸上且第一端 分別裝在左、右小刷盤軸上，左、右小刷盤軸上分別裝有通過鏈條受左、 右雙鏈輪軸上的第二對應(yīng)鏈輪帶動的小刷盤的動鏈輪，第一、第二支撐 連桿的第二端分別鉸接有第二上的第一連桿、第二連桿。
5、 如權(quán)利要求1 3之一所述的全自動高層建筑外墻清洗機，其特 征在于第一、第二、第三、第四爬升機構(gòu)分別由互相鉸接的爬升大臂、 爬升小臂組成。
6、 如權(quán)利要求1 3之一所述的全自動高層建筑外墻清洗機，其特 征在于機板上部有噴水嘴。
7、 如權(quán)利要求1 3之一所述的全自動高層建筑外墻清洗機，其特 征在于機板上部有刮水器。
8、 如權(quán)利要求1 3之一所述的全自動高層建筑外墻清洗機，其特 征在于機板形狀為甲殼蟲殼體狀。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種全自動高層建筑外墻清洗機，包括機板，裝于機板上的電機，裝于電機輸出軸上的大刷盤、小刷盤鏈輪、第一爬行動力輸出鏈輪、第二爬行動力輸出鏈輪，位于機板左、右端的分別受小刷盤鏈輪帶動的左、右小刷盤，分別位于機板上、下部的分別受第一爬行動力鏈輪、第二爬行動力鏈輪帶動的左端第一爬升機構(gòu)、右端第一爬升機構(gòu)，左端第二爬升機構(gòu)，右端第二爬升機構(gòu)，分別與各爬升機構(gòu)連接的能沿鋼繩爬行的爬升器，分別與各連桿凸輪機構(gòu)配合的控制爬升器的控制器。結(jié)構(gòu)簡單，投資小，節(jié)能節(jié)水，成本低，安全可靠，工作效率高。
文檔編號A47L11/38GK101322631SQ20081004550
公開日2008年12月17日 申請日期2008年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月9日
發(fā)明者光 楊, 湛世儒 申請人:光 楊