專利名稱：制漿機控制方法及其控制電路的制作方法
技術領域：
本發明涉及制漿機領域，特別涉及一種制漿機控制方法，本發明還包括實 現該控制方法的控制電路。
背景技術：
目前市場上銷售的制漿機(如豆漿機、米糊機等)，由于其電機的控制電路 功能簡單，在制漿機的制漿粉碎階段，粉碎裝置只能隨著電機運轉而向同一個 方向旋轉，因此為了使制漿物料粉碎得充分徹底，制漿機的杯體內部必須設置 導流器、網罩或擾流筋體等輔助粉碎制漿物料的裝置，而對于設置有導流器和 網罩的制槳機，需要將導流器和網罩拆下進行清洗，給用戶帶來不便，對于設 置擾流筋的制漿機，也會存在清洗死角，而且成本也比較高。除此之外，對于 底盤加熱的制漿機，大米、綠豆等制漿物料也會由于電機轉向問題而沉到杯底 粘住，導致在制漿過程中會出現糊底現象，影響制漿飲品的口感。

發明內容
本發明的目的在于克服現有技術不足，提供一種利用正反轉對制漿物料進 行粉碎，取消了傳統豆漿機上用來粉碎制漿物料的導流器或擾流筋體，使得用 戶清洗更加方便，并且降低了成本，并且能避免糊底的問題的制漿機控制方法。 本發明的另一個目的在于提供實現上述方法的控制電路。
為了實現上述技術目的，本發明包括如下技術特征 一種制漿機控制方法， 至少包括下述階段制漿物料磨漿粉碎階段；制漿物料熬煮階段；所述制漿物 料磨漿粉碎階段包括用于攪打粉碎漿料的正反轉切換循環打漿過程，該具體過 程包括電機先正/反轉MS，然后停止時間XS，再反/正轉NS，然后停止時 間Y S，此過程循環Z次。更進一步的，所述制漿物料磨漿粉碎階段包括如下步驟
a、 正反轉切換循環打槳過程，該過程時間持續tl，停止時間t2;歩驟a 循環nl次，用于攪打粉碎漿料；
b、 加熱裝置加熱直至漿液觸及防溢裝置，停止時間t3; 制槳物料磨漿粉碎階段包括歩驟a和步驟b循環n2次。
更進一步的，所述正反轉切換循環打漿過程的參數為ls《M《10s， ls《N 《10s， 0s《X《5s， 0s《Y《5s， KZ《10。
為了能保證打漿效果，所述制漿物料磨漿粉碎階段前還設有制漿物料預熱 階段，所述制漿物料預熱階段中加熱裝置全功率對制漿物料與水的混合物預加 熱至溫度T1， 5CTC《T1《95。C。
為了保證熬煮漿液的效果，所述制漿物料的熬煮階段采用半功率加熱方式， 或者間歇加熱的方式進行，當漿液觸及防溢電極后停止t4;整個制漿物料的熬 煮階段循環n3次。
為了防止無人職守長時間加熱帶來的安全隱患，所述制漿機控制方法從啟 動開始計時，到預定的時間tO后結束制漿，不管該制漿程序是否完成。
本發明的第二個目的在于提供實現上述制漿控制方法的控制電路，包括控 制單元MCU、過零檢測電路、可控硅控制模塊、串激電機、粉碎裝置以及整流模 塊，串激電機驅動粉碎裝置，控制單元MCU與可控硅控制模塊連接，可控硅控 制模塊與串激電機及整流模塊連接，控制單元MCU與過零檢測電路連接，通過 對過零檢測電路信號的檢測控制串激電機的工作。所述整流模塊為整流橋，串 激電機的電樞M接于整流橋直流輸出端，勵磁繞組串接在整流橋外。
本發明與現有技術相比，通過保持串激電機電樞繞組電流方向不變，改變 勵磁繞組電流方向使電機旋轉方向發生改變，使制漿機在制漿物料磨漿粉碎階段中，通過電機的正反轉切換循環從而帶動粉碎裝置的旋轉方向也發生改變， 在制漿過程中利用慣性原理，粉碎裝置方向改變瞬間，液體將保持之前的運動 方向，與粉碎裝置旋轉方向相反，使液體里的制漿物料粉碎裝置粉碎，同時液 體中的制漿部分物料隨液體旋轉方向的變化其運動方向改變較快，而一部分物 料來不及改變運動方向，從而使制漿物料在液體方向轉換中互相撞擊、摩擦， 使制漿物料得到充分粉碎。因此制漿機取消了傳統豆漿機上用來粉碎制漿物料 的導流器或擾流筋體，使得用戶清洗更加方便，并且降低了成本。另外對于底 盤發熱的制漿機，通過電機正反轉的切換，制槳物料隨著液體旋轉方向改變而 不會沉到杯底，從而避免了大米、綠豆等粘性制槳物料易糊底的問題。


圖1是使用本發明制漿方法的制漿機的結構示意圖； 圖2是本發明制槳方法的程序流程圖3是本發明制漿方法中正反轉切換循環打漿過程流程圖； 圖4是本發明控制電路的過零檢測電路圖5是本發明實現制漿方法中電機正反轉的電路控制圖 圖6是本發明的電源波形圖。
具體實施例方式
下面結合附圖和具體實施例，對本發明做進一歩詳細說明。
圖1為使用本發明制漿方法的制漿機的結構示意圖，制漿機包括有機頭1、
電機2、控制電路、防溢裝置3、杯身4、電機旋轉軸5、粉碎裝置6、加熱裝置 7、感溫裝置8及防干燒裝置9。在本實施例中，電機2、控制電路及控制面板 等設置在機頭l內，防溢裝置3采用防溢探針，粉碎裝置6是安裝在電機旋轉 軸5上的雙刃口粉碎刀片，加熱裝置7是安裝在機頭1下的發熱管，防干燒裝置9為伸入杯身內的防干燒探棒，感溫裝置8是在防干燒探棒里加入熱敏電阻， 用電阻阻值來監控漿液的溫度，杯體4內未設置如網罩、擾流筋等任何擾流裝置。
圖2為本發明制漿方法的程序流程圖，具體的制漿過程如下 制漿容器內放入適量制漿物料和水并選擇合適的菜單后，按下控制面板上 的啟動鍵。
水位檢測
水位檢測功能用于防止制漿機在非正常情況下工作，從而可避免安全事故 的發生。且檢測水位是自始至終的，即通電狀態下制漿機一直檢測水位， 一旦 檢測到無水，就會立即啟動報警，并停止工作、鎖死按鍵。
制漿物料預熱階段
加熱裝置7全功率對制漿物料與水的混合物預加熱至溫度Tl ，預熱的目的 是使制漿物料軟化，而使后面的粉碎豆料變得容易。本實施例中預熱溫度范圍
保持在50。C《T1《95。C。
制漿物料磨漿粉碎階段
歩驟a，預熱階段完成后，制漿機開始對制槳物料與水的混合物進行磨漿粉 碎。電機2帶動粉碎裝置6對制漿物料進行粉碎，電機2帶動粉碎裝置6粉碎 過程為正反轉切換循環打衆過程，其流程如圖3所示電機先正/反轉MS，然 后停止時間XS，再反/正轉NS，然后停止時間YS，此過程循環Z次。多次試 驗證明，當滿足如下參數設置時，其打漿的效果最好ls《M《10s， 1s《N《10s, 0. 1s《X《5s， 0. ls《Y《5s， 1《Z《10，以上正反轉切換循環打漿過程的總時 間范圍控制在10s《tl《60s。
電機2帶動粉碎裝置6粉碎完制漿物料后，停止時間t2，停止t2的目的主要是為了加強粉碎效果，多次試驗證明，正反轉切換循環打漿過程攪打一段時 間后，其粉碎效果明顯下降，這時電機必須停止運轉，然后再重新啟動進行正
反轉攪打，但停止時間t2不宜過長， 一般5s《t2《20s，此步驟a循環nl次， l《nl《5。
步驟b,在磨漿粉碎階段還可以插入短時間的加熱，其目的是為了使整個粉 碎階段處在一定的溫度環境下進行，便于豆料的進一步軟化，使得豆料更容易 粉碎。漿液加熱至碰到防溢電極后停止t3，為了增強防溢效果， 一般10s《t3 《30s。整個制漿物料磨漿粉碎階段包括步驟a和步驟b，且循環n2次， 一般3 《n2《12。
制漿物料的熬煮階段-
制漿物料粉碎完全后，制漿機開始對漿液進行高溫加熱，直至漿液觸及防 溢電極。發熱裝置采用間歇加熱的方式主要是為了降低發熱裝置的功率，因為 在加熱過程中，槳液中會有大量的泡沫，如果采用全功率加熱，停止加熱后由 于發熱裝置余熱較大，漿液觸及防溢電極后，泡沫還會隨著余熱的釋放繼續上 升，從而溢出杯體，留下一定的安全隱患。
漿液觸及防溢電極后停止t4，主要是使漿液回落，此時間根據豆料的不同 有所區別。如濕豆的停止加熱時間，相對于干豆要長些， 一般來說10s《t4《40s。 整個制漿熬煮階段循環n3次，n3跟豆料、水位等因素有關， 一般5《n3《20。
當循環加熱消泡階段結束后，制漿完畢，系統退出，報警裝置發山制漿完 畢的信號。
本發明制漿機的制漿方法還設定有時間tO，從系統開始計時到tO時，不管 制將程序是否完成，制漿程序結束，系統退出，報警裝置發出制槳完畢的信號。 本實施例中，t035分鐘。圖5是本發明實現制漿方法中電機正反轉的電路控制圖，主要包括有控制
單元MCU、過零檢測電路IO、可控硅控制模塊12、電機2為串激電機，整流模 塊11，粉碎裝置6由串激電機直接驅動。控制單元MCU與可控硅控制模塊12連 接，可控硅控制模塊12與串激電機及整流模塊11串接，控制單元MCU通過對 過零檢測電路10信號的檢測控制整個電路的工作，其中整流模塊11為整流橋， 串激電機電樞M接于整流橋直流輸出端，勵磁繞組串接在整流橋之外。
過零檢測10電路如圖4所示，結合圖5，控制電路工作慮理如下過零檢 測電路10采用隔離變壓器T， D5-T、 D6-T是交流信號隨輸入的市電變化而變 化，控制單元MCU通過IOl的信號，知道什么時候過零，控制單元MCUI/0輸 出一個高電平信號，驅動可控硅T1導通，串激電機及其整流模塊ll得電后， 此時電樞M的電流方向勵磁繞組方向一致，電機開始正轉，當M秒時間到時， 控制單元MCU輸出一個低電平信號，可控硅T1斷開，電機兩端不得電，電機 停止運轉，當X秒時間到時，控制單元通過I02的信號，知道什么時候過零， 控制單元輸出一個高電平信號，驅動可控硅T1導通，串激電機及整流模塊ll 得電后，此時電樞電流與勵磁繞組電流方向相反，電機開始反轉，當N秒時間 到時，控制單元MCU輸出一個低電平信號，可控硅T1斷開，電機兩端不得電， 電機停止運轉。當Y秒時間到時，MCU會確定是否Z個循環完成，若沒有完成 則轉第1步繼續開始正轉，若循環完成則MCU輸出一個低電平信號到MCU I/O 關斷T1，電機運轉工作結束。
圖6為本發明的電源波形圖，圖中的縱向坐標是電壓，橫向坐標是時間， 因為是50HZ的交流電，所以一個周期是20MS (毫秒)。假設控制單元MCU在 IOl市電波形Al、 A2、 A3、 A4檢測到過零，MCUI/0就會輸入一個高電平， 使T1導通，電機正轉，在M秒后，控制單元MCU在I02市電波形B1、 B2、B3、 AB檢測到過零，MCUI/0就會輸入一個高電平時一段時間，電機反轉。
以上只是本發明制漿機實施例的具體說明，但該實施例并非用以限制本發 明的保護范圍，凡未脫離本發明技術方案的等效實施或變更，均應包含在本發 明的保護范圍內。
權利要求
1、一種制漿機控制方法，至少包括下述階段制漿物料磨漿粉碎階段；制漿物料熬煮階段；其特征在于所述制漿物料磨漿粉碎階段包括用于攪打粉碎漿料的正反轉切換循環打漿過程。
2、 根據權利要求1所述的制漿機控制方法，其特征在于所述正反轉切 換循環打漿過程包括電機先正/反轉MS，然后停止時間XS，再反/正轉NS， 然后停止時間YS，此過程循環Z次。
3、 根據權利要求2所述的制漿機控制方法，其特征在于所述制漿物料 磨漿粉碎階段包括如下步驟-a、 正反轉切換循環打漿過程，該過程時間持續tl，停止時間t2;步驟a 循環nl次，用于攪打粉碎漿料；b、 加熱裝置加熱直至漿液觸及防溢裝置，停止時間t3; 制漿物料磨漿粉碎階段包括步驟a和步驟b循環n2次。
4、 根據權利要求2至3任一項所述的制漿機控制方法，其特征在于所 述正反轉切換循環打漿過程的參數為ls《M《10s， ls《N《10s， 0s《X《5s， 0s《Y《5s， 1《Z《10。
5、 根據權利要求1所述的制漿機控制方法，其特征在于所述制漿物料 磨漿粉碎階段前設有制漿物料預熱階段，所述制漿物料預熱階段中加熱裝置 全功率對制漿物料與水的混合物預加熱至溫度Tl， 50°C《T1《95°C。
6、 根據權利要求1所述的制漿機控制方法，其特征在于所述制漿物料 的熬煮階段采用半功率加熱方式，或者間歇加熱的方式進行，當漿液觸及防 溢電極后停止t4;整個制漿物料的熬煮階段循環n3次。
7、 根據權利要求1所述的制漿機控制方法，其特征在于所述制漿機控制方法從啟動開始計時，到預定的時間to后結束制漿，不管該制漿程序是否完成。
8、 一種根據權利要求l所述的制漿控制方法的控制電路，包括控制單元 MCU、過零檢測電路(10)、可控硅控制模塊(12)、串激電機(2)、粉碎裝置(6)以及整流模塊(11)，串激電機(2)驅動粉碎裝置(6)，其特征在于 控制單元MCU與可控硅控制模塊(12)連接，可控硅控制模塊(12)與串激 電機(2)及整流模塊(11)連接，控制單元MCU與過零檢測電路(10)連接， 通過對過零檢測電路(10)信號的檢測控制串激電機(2)的工作。
9、 根據權利要求8所述的制漿控制方法的控制電路，其特征在于所述整 流模塊(11)為整流橋，串激電機(2)的電樞M接于整流橋直流輸出端，勵 磁繞組串接在整流橋外。
全文摘要
本發明涉及制漿機領域，特別涉及一種制漿機控制方法及其控制電路。通過保持串激電機電樞繞組電流方向不變，改變勵磁繞組電流方向使電機旋轉方向發生改變，使制漿機在制漿物料磨漿粉碎階段中，通過電機的正反轉切換循環從而帶動粉碎裝置的旋轉方向也發生改變，從而使制漿物料在液體方向轉換中互相撞擊、摩擦，使制漿物料得到充分粉碎。因此制漿機取消了傳統豆漿機上用來粉碎制漿物料的導流器或擾流筋體，使得用戶清洗更加方便，并且降低了成本。另外對于底盤發熱的制漿機，通過電機正反轉的切換，制漿物料隨著液體旋轉方向改變而不會沉到杯底，從而避免了大米、綠豆等粘性制漿物料易糊底的問題。
文檔編號A47J31/44GK101584434SQ20091004020
公開日2009年11月25日 申請日期2009年6月12日 優先權日2009年6月12日
發明者何玉林, 李前榮, 王曉華 申請人:美的集團有限公司