本實用新型涉及電機控制領域，特別是一種基于GPRS/LTE的電機控制和防盜報警系統。

背景技術：

目前，電動門、電動窗等所采用的電機控制器使用方式比較傳統方式控制，基本上都是通過RF射頻配對的遙控器實現無線RF控制(RF頻率包括但不限為433MHz等國家免申請的發射接收頻率)，用戶需隨身攜帶遙控器遙控電機控制器來開關門、窗等。但是，控制器的無線遙控距離都不大于200米，受遙控使用環境和產品質量的影響，遙控距離會縮短為幾十米或不能使用。使用時需要隨身攜帶遙控器，如果一個家庭或工廠有兩個或者更多的門或窗時，就要攜帶兩個或者更多的遙控器，攜帶既不方便又不易區分，若是想遠距離(200米以上)或者異地控制更是不可能實現，同時遙控器控制電機的日常使用記錄情況也無法記錄。而且用RF遙控器操控的方式還存在RF遙控器遙控碼容易被干擾的抗干擾性差的問題和容易被復制的安全性問題。

另外，為了解決攜帶多把遙控器不方便的問題和RF遙控器遙控碼容易被復制的安全問題，于是業內出現采用智能手機通過藍牙方式控制的方式，但這個只能控制藍牙信號覆蓋范圍內的電機控制器。為了解決攜帶多把遙控器不方便的問題和RF遙控器遙控碼容易被復制的安全問題，且能夠遠程控制的，于是業內出現了采用智能手機通過WiFi方式控制的方式，雖然可以實現遠距離控制，但是帶有WiFi的電機控制器所接入的WiFi路由器可能遇到網絡通信不穩定的因素，比如運行時間過長或者介入設備過多，可能導致被接入的WiFi路由器死機故障，此時的WiFi網絡就完全失效了。同時WiFi路由存在可能被黑客入侵的風險，安全性不好。

此外，目前電動門、電動窗不具備防盜報警功能，無法遠程通知主人或轉接公安聯動，所以不能達到很好的防盜報警目的。

技術實現要素：

本實用新型的主要目的在于克服現有電機控制器的遙控方式單一、不便攜帶、不便集中管理、使用情況無法記錄、不能遠程控制等缺陷，提出一種基于GPRS/LTE的電機控制和防盜報警系統，具有方便攜帶、保密性好、多門控制和可記錄操控歷史等優點。

本實用新型采用如下技術方案：

一種基于GPRS/LTE的電機控制和防盜報警系統，其特征在于：包括電機控制器、電機、報警裝置、門磁模塊、RF遙控器和終端控制器；該電機控制器包括主控MCU、GPRS/LTE通信模塊和RF射頻接收模塊，該主控MCU與GPRS/LTE通信模塊、RF射頻接收模塊、電機和報警裝置相連，該GPRS/LTE通信模塊通過互聯網與終端控制器通信以接收電機控制指令和反饋電機運行狀態，該RF射頻接收模塊用于接收射頻信號，該電機在主控MCU或RF遙控器的指令控制下動作；該門磁模塊與RF射頻接收模塊無線通信以在檢測到異常狀態時發送報警信號。

優選的，所述GPRS/LTE通信模塊包括GPRS/LTE芯片模組，該GPRS/LTE芯片模組包括外接SIM卡槽的有卡模組或內置eSIM功能的無卡模組，該GPRS/LTE芯片模組連接有GPRS/LTE天線。

優選的，所述門磁模塊包括門磁、感應電路、電池和RF射頻發射模塊，該感應電路與門磁、電池和RF射頻發射模塊相連。

優選的，所述終端控制器包括智能手機或平板或電腦或智能穿戴設備。

優選的，所述RF射頻接收模塊設有RF射頻天線以接收電機控制命令和門磁模塊發來的報警信號，且其通信頻率為433MHz。

優選的，所述RF遙控器與所述RF射頻接收模塊無線通信以發送電機控制命令。

優選的，所述電機為交直流電機、管狀電機或三相電機。

由上述對本實用新型的描述可知，與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：

1、本實用新型系統解決了傳統的控制器的遙控裝置遙控方式單一、不便于攜帶、控制器設備不便于集中管理、使用情況無法記錄、不能遠程控制、射頻碼易被干擾且容易被復制等問題，具有抗干擾、智能化、方便攜帶、保密性好、多門控制和可記錄操控歷史等優點。

2、本實用新型的系統，除了采用RF遙控器控制外，還可采用終端控制器通過GPRS/LTE通信模塊實現控制多個電機控制器，從而實現多個電機控制器的集中管理，在手機端需安裝APP，軟件中可視化界面的每個圖標對應一個控制器，方便管理。

3、本實用新型的系統，在終端控制器中還可記錄和儲存操控歷史，對于控制器何時使用、使用的情況(例如開門、關門)、哪部手機、平板或電腦進行控制等信息做詳細記錄，用戶需要時便可對該信息進行查看、追蹤，十分人性化。

附圖說明

圖1為本實用新型系統的結構框圖；

其中：10、電機控制器，11、主控MCU，12、GPRS/LTE通信模塊，13、RF射頻接收模塊，14、GPRS/LTE天線，15、RF射頻天線，20、報警裝置、30、門磁模塊，40、終端控制器，50、電機，60、RF遙控器。

具體實施方式

以下通過具體實施方式對本實用新型作進一步的描述。

參見圖1，一種基于GPRS/LTE的電機控制和防盜報警系統，包括電機控制器10、電機50、報警裝置20、門磁模塊30、RF遙控器60，終端控制器40。該電機控制器10包括主控MCU11、GPRS/LTE通信模塊12和RF射頻接收模塊13。該門磁模塊30包括門磁、感應電路、電池和RF射頻發射模塊，該門磁安裝于門或窗上，該感應電路與門磁、電池和RF射頻發射模塊相連，通過門磁感應門或窗是否被撬開或非法打開，并經RF射頻發射模塊將報警信號發送至RF射頻接收模塊13，再傳送至主控MCU11。RF射頻接收模塊13設有RF射頻天線15以接收射頻信號模式的電機控制命令和報警信號。

GPRS/LTE通信模塊12包括GPRS/LTE芯片模組和外圍電路，GPRS/LTE芯片模組包括外接SIM卡槽的有卡模組或內置eSIM功能的無卡模組，該GPRS/LTE通信模塊12和GPRS/LTE天線14相連，通過基站連接互聯網實現與終端控制器40的通信，通過GPRS/LTE天線14接收基站轉發的來自終端控制器40的電機控制命令，也可以將電機運行狀態或報警信號通過基站發送至終端控制器40。該RF射頻接收模塊13用于接收射頻信號，包括電機控制命令和報警信號。該主控MCU11與GPRS/LTE通信模塊12、RF射頻接收模塊13、電機50和報警裝置20相連以接收電機控制命令或報警信號并控制電機50動作或控制報警裝置20報警。

進一步的，還包括RF遙控器60，該RF遙控器60與RF射頻接收模塊13通過RF射頻天線15進行無線通信以發送電機控制命令對電機50進行控制。

本實用新型的電機50包括但不限于交直流電機、管狀電機或三相電機等。終端控制器40可采用智能手機或平板或電腦或智能可穿戴設備等智能控制設備。RF射頻接收模塊13和RF射頻發射模塊的通信頻率可采用國家的免申請的發射接收頻率，包括但不限于433MHz。

本實用新型的系統，在實際應用中，在終端控制器40上安裝電機控制和監視APP軟件，APP軟件跟帶有GPRS/LTE通信模塊12的電機控制器10進行通信，APP軟件發送的指令通過互聯網傳輸，然后經基站轉成GPRS數據流量，最終發送到指定的電機控制器10上，完成電機控制的過程。在電動門、電動窗的安全監控方面，如果遇到盜賊撬門而入，則門磁感應到該異常狀態，感應電路產生報警信號通過RF射頻發射發送至RF射頻接收模塊13，主控MCU11將該報警信號轉換成GPRS數據流量通過GPRS/LTE通信模塊12發送至基站，基站通過互聯網傳輸給終端控制器40的APP軟件，完成電動門、電動窗的報警過程。終端控制器40可以控制和監視位于GPRS無線網絡覆蓋范圍內的任意地區的電機控制器10，控制和監視的距離可近可遠。在報警同時，主控MCU11同時啟動報警裝置20進行聲光報警，對入侵者做出警示。

另外，本實用新型的終端控制器40與電機控制器10的通訊模式有4種：點對點通訊，即一部終端控制器40控制和監視一個電機控制器10；點對多點通訊，即一部終端控制器40控制和監視多個電機控制器10；多點對點通訊，即多部終端控制器40控制和監視一個電機控制器10；多點對多點通訊，即多部終端控制器40控制和監視多個電機控制器10。要實現這4種通訊模式，要求用戶在首次使用時，必須根據終端控制器40和對應的電機控制器10各自的唯一識別號做相互的綁定操作，綁定支持一對一、一對多、多對一、多對多。若用戶因特殊原因需要更換終端控制器40或電機控制器10，需要將終端控制器40和對應的電機控制器10各自的唯一識別號做相互的解綁操作。

除此之外，從終端控制器40上可以查看電機控制器10的日常使用記錄情況，具體到哪一天幾點幾分幾秒由誰控制過電機控制器10。同時還支持用戶信息定制，比如設置開門通知，當門開啟的時候，反饋信息會實時發送到用戶的終端控制器40，提醒用戶門已開啟。

上述僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的設計構思并不局限于此，凡利用此構思對本實用新型進行非實質性的改動，均應屬于侵犯本實用新型保護范圍的行為。