專利名稱：地面處理系統及其臟物清掃和清空方法
技術領域：
本發明涉及一種地面處理系統及其臟物清掃和清空方法。

背景技術：
隨著時代的進步和科技的飛越發展，智能設備，如機器人已成為人們所熟知的產 品。不僅如此，智能清掃機、智能拖地機等類似的家庭服務機器人，以其清潔方便、省時省力 的特點，使人們擺脫了繁瑣的家務勞動而步入了尋常百姓的家庭生活。目前市場上的智能型清掃機，其內部安裝有可充電電池和吸塵清掃單元。可充 電電池提供電能給智能清掃機，吸塵清掃單元對地面進行清掃和維護，從地面上抽吸和刮 掃出的灰塵顆粒等雜質收納在清掃機內置的塵盒內，用戶需要不定期地從清掃機中取出塵 盒，將塵盒中的雜質進行清除。為便于清掃機能對普通沙發或床等家具底下的灰塵進行清 除，提高智能清掃機的一次地面覆蓋率，清掃機一般會設計得十分小巧，使得位于智能清掃 機內部的塵盒也相應變小，也就意味著收納灰塵顆粒等雜質的整體容積變小了。為防止塵 盒積滿，需要用戶經常清除塵盒中的垃圾，這給用戶帶來不同程度的負累；同時頻繁通過人 為地清空塵盒中的顆粒雜質，也不能真正體現智能清掃機的全自主、無人干預的能力。目前市場上推出一種智能型清掃機，清掃機內置可充電電池、清掃單元和塵盒。與 清掃機配套使用的充電座可為可充電電池提供電量。在可充電電池的能量供給下，清掃機 對地面進行處理，掃出的顆粒等雜質收納在塵盒內。當清掃機內可充電電池的電量低于預 先設定值時，清掃機將會由清掃模式自動轉入充電模式，回充電座充電。充電座不僅具有為 可充電電池供應電能的作用，而且其內部還設置有吸塵單元和集塵筒。當清掃機回到充電 座，清掃機的充電電極與充電座的對接電極準確對接成功時，清掃機的滾刷開始轉動，使得 清掃機的進風通道不會被滾刷堵住。與此同時，充電座內的吸塵單元接通電源，在吸力作 用下，將清掃機塵盒中的雜物從清掃機進風通道通過充電座的風道進入到其吸塵單元中。 由于充電座沒有類似清掃工作等條件所限制，充電座內置的集塵筒容量相對于清掃機的塵 盒，其容量會大很多。因此，在清掃機回到充電座充電的同時，將清掃機塵盒中的雜物通過 充電座內置的吸塵單元而轉到了充電座的集塵筒內，用戶只需要偶爾去清空一下充電座的 集塵筒即可，以此免去了用戶經常去清空清掃機塵盒的負累。然而，當清掃機回到充電座進 行充電和吸灰時，清掃機滾刷的轉動方向和轉動速度與清掃機在正常工作清掃時，其滾刷 的轉動方向和轉動速度相同。由此產生一個問題在充電座內置的吸塵單元吸力作用下，從 清掃機塵盒中吸出的灰塵進入清掃機的進風通道后，部分灰塵有可能在滾刷的轉動下又被 帶回到清掃機的塵盒中，從而無法進入充電座的風道而被吸入到充電座的吸塵單元。從而 導致充電座的吸塵單元對清掃機塵盒的清潔效率不是很高。另外，目前普通的吸塵器，諸如立式旋風吸塵器和stick(棍型)小型吸塵器，為 使操作者操作方便靈活，其吸塵器的體積都盡可能地設計得相應小巧、緊湊。由此，使得吸 塵器內的集塵裝置的容量受到了影響，造成操作者需要經常去清理集塵裝置內的臟物，給 操作者帶來了不同程度的負累。

發明內容
本發明所要解決的技術問題在于，針對現有技術的不足提供一種地面處理系統及 其臟物清掃和清空方法，通過改變地面處理裝置中滾刷的運行狀態，從而有效提高了基座 清除地面處理裝置集塵單元內的灰塵顆粒的清潔效率。本發明所要解決的技術問題是通過如下技術方案實現的本發明提供一種地面處理系統，包括地面處理裝置和基座；所述的地面處理裝置 包括殼體，其內部設有集塵單元，殼體的底部設有進灰口，該進灰口通過進灰通道與集塵單 元相連通，所述的進灰口的相應位置處設有滾刷；地面處理裝置設有清掃模式和排灰模式， 地面處理裝置在清掃模式下，設置在地面處理裝置中的第一控制單元控制滾刷轉動，將地 面上的臟物從進灰口進入并沿進灰通道被收集到所述集塵單元內；所述的基座包括清潔單 元，該清潔單元設有入灰口、集塵室和排灰真空源，該入灰口與集塵室相連通；所述的第一 控制單元檢測或接收到所述進灰口和所述入灰口準確連通的相應信號后，該第一控制單元 控制所述地面處理裝置進入排灰模式，使得所述滾刷的轉向和/或轉速發生變化；所述排 灰真空源處于工作狀態，在所述排灰真空源的吸力作用下，被收集在所述集塵單元內的臟 物經所述進灰通道，從所述進灰口通過所述入灰口進入到所述基座內的集塵室中。所述的排灰模式包括滾刷的轉向與清掃模式時的轉向相反、或者轉向不變但轉速 比清掃模式時的轉速降低、或者上述兩種情況組合交替進行。根據需要，所述的滾刷在排灰模式下的轉動，包括連續轉動或間歇轉動。為了方便操作，所述的地面處理裝置中還設有臟物清空操作界面，當使用者操作 該界面時，所述的第一控制單元接收到控制信號并控制所述滾刷在排灰模式下轉動；同時 控制所述排灰真空源工作。所述的基座設有第二控制單元，該第二控制單元用于控制所述排灰真空源工作。為了方便操作，所述的基座中還設有所述清潔單元的工作控制界面，當使用者操 作該界面時，所述的第二控制單元接收到控制信號并控制所述排灰真空源工作。所述的臟物清空操作界面和/或所述的清潔單元的工作控制界面為觸摸式或旋 轉鈕式或按鈕式或遙控式。所述地面處理裝置和所述基座上分別設有相對應的開關元件，當所述地面處理裝 置的進灰口與所述基座的入灰口準確連通后，所述第一控制單元檢測到所述的開關元件所 發出的相應信號，該第一控制單元控制所述滾刷在排灰模式下轉動，同時控制所述排灰真 空源工作。所述地面處理裝置和所述基座上分別設有相對應的開關元件，當所述地面處理裝 置的進灰口與所述基座的入灰口準確連通后，所述第一控制單元和所述第二控制單元分別 檢測到所述的開關元件所發出的相應信號，該第一控制單元控制所述滾刷在排灰模式下轉 動，該第二控制單元控制所述排灰真空源工作。所述的開關元件為對應設置的接近感應開關和接近感應元件，或者為對應設置的 紅外發射元件和接收元件。所述的接近感應開關為霍爾傳感器或者磁控管，所述的接近感應元件為磁鐵。所述的地面處理系統包括吸塵通道，該吸塵通道的兩端分別與所述地面處理裝置的進灰口和所述基座的入灰口相連通。所述的地面處理裝置還設有充電模式和尋找基座模式；該地面處理裝置中設有可 充電電池、電極和行走單元；所述的基座上對應設有充電單元，該充電單元上設有充電電 極；當所述可充電電池的電量低于預先設定的閾值時，所述地面處理裝置由清掃模式轉入 尋找基座模式，所述的第一控制單元控制所述的行走單元工作，帶動所述的地 面處理裝置 自動尋找所述基座，使得所述可充電電池的電極與所述充電單元的充電電極可靠對接，對 接成功后所述的地面處理裝置轉入充電模式。為了方便除塵，所述的基座的清潔單元可拆卸式地安裝在所述基座的充電單元 上。所述的地面處理裝置內部還包括清掃真空源，所述的第一控制單元控制該清掃真 空源工作；在吸塵狀態下，該清掃真空源將地面上的臟物從所述進灰口進入并沿進灰通道 被收集到所述集塵單元內。為了方便集塵和污物清理，所述的清潔單元的集塵室位于所述排灰真空源的下 方。一種地面處理系統的臟物清掃和清空方法，包括如下步驟步驟1 所述的地面處理裝置在清掃模式下，第一控制單元控制滾刷運動，將地面 上的臟物從進灰口進入并沿進灰通道被收集到所述集塵單元內；步驟2 所述地面處理裝置的進灰口與所述基座的入灰口對準連通，并發出信號 給第一控制單元；步驟3 所述的第一控制單元檢測或接收到所述地面處理裝置的進灰口和所述基 座的入灰口準確連通的相應信號后，控制所述地面處理裝置進入排灰模式，使得所述滾刷 的轉向和/或轉速發生變化；步驟4 所述的第一控制單元控制所述排灰真空源工作；步驟5 在所述排灰真空源的吸力作用下，被收集在所述集塵單元內的臟物從所 述進灰口通過所述入灰口進入到所述基座內的集塵室中；步驟6 將集塵室中的臟物清空。所述的步驟3中所述的排灰模式包括滾刷的轉向與清掃模式時的轉向相反、或者 轉向不變但轉速比清掃模式時的轉速降低、或者上述兩種情況組合交替進行。所述步驟2之前，還包括如下步驟步驟IaO 所述的地面處理裝置滿足需要排灰條件時，所述地面處理裝置由清掃 模式轉入尋找基座模式，所述的第一控制單元控制設置在所述的地面處理裝置中的行走單 元工作，帶動所述的地面處理裝置自動尋找所述基座。在所述的步驟2之前，還包括如下步驟步驟Ia 當所述可充電電池的電量低于預先設定的閾值時，所述地面處理裝置由 清掃模式轉入尋找基座模式，所述的第一控制單元控制設置在所述的地面處理裝置中的行 走單元工作，帶動所述的地面處理裝置自動尋找所述基座；步驟Ib 所述可充電電池的電極與所述充電單元的充電電極可靠對接，進入充電 模式。所述的步驟3中所述的檢測相應的信號，是所述地面處理裝置和所述基座相對應的開關元件所發出的開關信號。所述的步驟3中所述的檢測相應的信號，包括對所述的地面處理裝置上的電極的 電壓或電流變化的檢測，從而判斷所述可充電電池的電極與所述充電單元的充電電極是否 可靠對接，檢測信號發送給所述的第一控制單元。所述的步驟3中所述的接收相應的信號，是使用者操作設置在所述地面處理裝置 上的臟物清空操作界面時發出的控制信號，該信號發送給所述的第一控制單元。一種地面處理系統的臟物清掃和清空方法，包括如下步驟步驟1 所述的地面處理裝置在清掃模式下，第一控制單元控制滾刷運動，將地面 上的臟物從進灰口進入并沿進灰通道被收集到所述集塵單元內；步驟2 所述地面處理裝置的進灰口與所述基座的入灰口對準連通，并發出信號 給第一控制單元；步驟3 所述的第一控制單元檢測或接收到所述地面處理裝置的進灰口和所述基 座的入灰口準確連通的相應信號后，控制所述地面處理裝置進入排灰模式，使得所述滾刷 的轉向和/或轉速發生變化；步驟4 所述的第二控制單元檢測或接收到所述地面處理裝置的進灰口和所述基 座的入灰口準確連通的相應信號后，控制所述排灰真空源工作；步驟5 在所述排灰真空源的吸力作用下，被收集在所述集塵單元內的臟物從所 述進灰口通過所述入灰口進入到所述基座內的集塵室中；步驟6 將集塵室中的臟物清空。所述的步驟3中所述的排灰模式包括滾刷的轉向與清掃模式時的轉向相反、或者 轉向不變但轉速比清掃模式時的轉速降低、或者上述兩種情況組合交替進行。所述步驟2之前，還包括如下步驟步驟IaO 所述的地面處理裝置滿足需要排灰條件時，所述地面處理裝置由清掃 模式轉入尋找基座模式，所述的第一控制單元控制設置在所述的地面處理裝置中的行走單 元工作，帶動所述的地面處理裝置自動尋找所述基座。在所述的步驟2之前，還包括如下步驟步驟Ia 當所述可充電電池的電量低于預先設定的閾值時，所述地面處理裝置由 清掃模式轉入尋找基座模式，所述的第一控制單元控制設置在所述的地面處理裝置中的行 走單元工作，帶動所述的地面處理裝置自動尋找所述基座；步驟Ib 所述可充電電池的電極與所述充電單元的充電電極可靠對接，進入充電 模式。所述的步驟3或步驟4中所述的檢測相應的信號，是所述地面處理裝置和所述基 座相對應的開關元件所發出的開關信號。所述的步驟3或步驟4中所述的檢測相應的信號，包括對所述的地面處理裝置上 的電極的電壓或電流變化的檢測，從而判斷所述可充電電池的電極與所述充電單元的充電 電極是否可靠對接，檢測信號發送給所述的第一控制單元和第二控制單元。所述的步驟3或步驟4中所述的接收相應的信號，是使用者操作設置在所述地面 處理裝置上的臟物清空操作界面和/或設置在所述清潔單元上的工作控制界面時發出的 控制信號，該信號分別發送給所述的第一控制單元和/或第二控制單元。
綜上所述，本發明的有益效果在于當地面處理裝置與基座可靠連接后，通過第一控制單元控制地面處理裝置進入排 灰模式，使得所述滾刷的轉向和/或轉速發生變化，在排灰真空源的吸力作用下，被收集在 地面處理裝置中的集塵單元內的臟物經進灰通道，從進灰口通過入灰口進入到基座內的集 塵室中。滾刷在轉向和/或轉速發生變化的情況下轉動，有效提高了基座對地面處理裝置 的清潔效率，使得地面處理裝置內集塵單元的灰塵顆粒清潔效果達到最佳，為地面處理裝 置下一次工作時其集塵單元的集塵容量最大提供了保障。下面結合附圖和具體實施例對本發明的技術方案進行詳細說明。說明書附1為本發明實施例一地面處理系統的整體結構示意圖；圖2為本發明實施例一表面處理裝置的清掃模式示意圖；圖3為本發明實施例二表面處理裝置的外形示意圖。
具體實施例方式實施例一

圖1為本發明實施例一地面處理系統的整體結構示意圖；圖2為本發明實施例一 表面處理裝置的清掃模式示意圖。如圖1結合圖2所示，本發明提供一種地面處理系統，包 括地面處理裝置100和基座200。所述的地面處理裝置100包括殼體101，其內部設有集塵 單元102，殼體101的底部設有進灰口 103，該進灰口 103通過進灰通道104與集塵單元102 相連通，所述的進灰口 103的相應位置處設有滾刷105。地面處理裝置設有清掃模式和排灰 模式，地面處理裝置在清掃模式下，設置在地面處理裝置中的第一控制單元(圖中未示出) 控制滾刷105轉動，將地面上的臟物從進灰口 103進入并沿進灰通道104被收集到所述集 塵單元102內。所述的基座200包括清潔單元201，該清潔單元201設有入灰口 202、集塵 室203和排灰真空源204，該入灰口 202與集塵室203相連通。所述的第一控制單元檢測 或接收到所述進灰口 103和所述入灰口 202準確連通的相應信號后，該第一控制單元控制 所述地面處理裝置進入排灰模式，使得所述滾刷105的轉向和/或轉速發生變化。此時，排 灰真空源204處于工作狀態，在排灰真空源204的吸力作用下，被收集在所述集塵單元102 內的臟物經所述進灰通道104，從所述進灰口 103通過所述入灰口 202進入到所述基座200 內的集塵室203中。該第一控制單元控制所述地面處理裝置進入排灰模式，使得所述滾刷105的轉向 和/或轉速所發生的變化包括滾刷105的轉向與清掃模式時的轉向相反、或者轉向不變但 轉速比清掃模式時的轉速降低、或者上述兩種情況組合交替進行。為了適應不同的工作狀 態，所述的滾刷105在排灰模式下的轉動，包括連續轉動或間歇轉動。第一控制單元除了可以控制所述的地面處理裝置之外，還可以同時控制所述的基 座。具體來說為了便于操作，所述的地面處理裝置中還設有臟物清空操作界面(圖中未示 出)，當使用者操作該界面時，所述的第一控制單元接收到控制信號并控制所述滾刷105在 排灰模式下轉動。與此同時，第一控制單元控制基座。除了上述描述的第一控制單元可以同時控制所述的地面處理裝置和所述的基座 的情形之外，所述的基座上可以設有第二控制單元。第一控制單元和第二控制單元可以分別控制所述的地面處理裝置和所述的基座。具體來說所述的基座200中還設有所述清潔 單元的工作控制界面，當使用者操作該界面時，所述的第二控制單元接收到控制信號并控 制所述排灰真空源工作。根據需要，所述的臟物清空操作界面和/或所述的清潔單元的工作控制界面可以 為觸摸式或旋轉鈕式或按鈕式或遙控式等多種形式。除了上述描述的通過第一控制單元或者是第一控制單元和第二控制單元分別接 收控制信號從而控制滾刷及排灰真空源工作的方法之外，還可以通過第一控制單元檢測控 制信號從而控制滾刷和排灰真空源進行工作。為了便于對接檢測，所述地面處理裝置100 和所述基座200上分別設有相對應的開關元件(圖中未示出)。當所述地面處理裝置100 的進灰口 103與所述基座200的入灰口 202準確連通后，所述第一控制單元檢測到所述的 開關元件所發出的相應信號，該第一控制單元控制所述滾刷105在排灰模式下轉動，同時 控制所述排灰真空源204工作。當然，當所述的基座上設有第二控制單元時，則存在另一種情況當所述地面處理 裝置100的進灰口 103與所述基座200的入灰口 202準確連通后，開關元件所發出的相應 信號被所述第一控制單元和所述第二控制單元分別檢測到，并由該第一控制單元控制所述 滾刷105在排灰模式下轉動，該第二控制單元控制所述排灰真空源204工作。根據需要，所述的開關元件可以采用多種形式的感應元件，比如可以采用對應設 置的接近感應開關和接近感應元件，所述的接近感應開關為霍爾傳感器或者磁控管，所述 的接近感應元件為磁鐵；或者還可以為對應設置的紅外發射元件和接收元件。所述的地面處理系統還包括吸塵通道300，該吸塵通道300的兩端分別與所述地 面處理裝置100的進灰口 103和所述基座200的入灰口 202相連通。本實施例中，所述的地面處理裝置100設有尋找基座模式，地面處理裝置100包括 行走單元107。當地面處理裝置滿足排灰條件時，地面處理裝置100會從清掃模式轉入尋找 基座模式。所說的滿足排灰條件可以是預先設定集塵量、或者是預先設定好的額定清掃時 間等等多種方式之一。對于預先設定的集塵量，為便于使用者了解基座清潔單元的集塵室 內部的灰塵顆粒狀況，可以在基座清潔單元上設有滿塵指示。當清潔單元內的灰塵顆粒容 量到達一定量時，通過滿塵指示的指示，提醒使用者及時清理集塵單元內的顆粒灰塵。具體 來說，地面處理裝置是否滿足排灰條件，可以通過很多方式進行判斷，通常可以在地面處理 裝置100的集塵單元102中設置用于檢測灰塵是否積滿的傳感器，一旦該傳感器檢測到集 塵單元102中的集塵量達到了預定的容量，發送信號給第一控制單元。地面處理裝置100由 清掃模式轉入尋找基座模式，所述的第一控制單元控制設置在所述的地面處理裝置100中 的行走單元107工作，帶動所述的地面處理裝置100自動尋找所述基座200。對于預先設定 好的額定清掃時間，地面處理裝置可設有計時器，對每次地面處理裝置清掃工作的時間加 以時間累計，一旦所清掃的時間累計達到預先設定值時，地面處理裝置會從清掃模式轉入 尋找基座模式。本實施例的優選方案中，所述的地面處理裝置100還可以設有充電模式，地面處 理裝置100還包括可充電電池(圖中未示出)、電極106。所述的基座200上對應設有充電 單元(圖中未示出)，該充電單元上設有充電電極205。當地面處理裝置滿足排灰條件時， 地面處理裝置100會從清掃模式轉入尋找基座模式。所說的滿足排灰條件，可以是如上所描述通過預先設定集塵量，或者是預先設定好的額定清掃時間等等多種方式之一，在此不 再贅述。滿足排灰條件，也可以是通過預先設定可充電電池的閾值。當所述可充電電池的 電量低于預先設定的閾值時，所述地面處理裝置100由清掃模式轉入尋找基座模式，所述 的第一控制單元控制所述的行走單元107工作，帶動所述的地面處理裝置100自動尋找所 述基座200，使得所述可充電電池的電極106與所述充電單元的充電電極205可靠對接，對 接成功后地面處理裝置從尋找基座模式轉入充電模式。為了便于清潔和應用多樣化，所述 的基座200的清潔單元201可拆卸式地安裝在所述基座200的充電單元上。所述基座的清 潔單元201和充電單元均可以作為功能單元而獨立地與地面處理裝置100配合使用。為了提高清掃效率，所述的地面處理裝置100內部還包括清掃真空源(圖中未示 出)，所述的第一控制單元控制該清掃真空源工作；在吸塵狀態下，該清掃真空源將地面上 的臟物從所述進灰口 103進入并沿進灰通道104被收集到所述集塵單元102內。為了便于清理，所述的清潔單元201的集塵室203位于所述排灰真空源204的下 方。本發明所提供的地面處理系統的臟物清掃和清空，可以通過多種控制方式進行各 種工作模式的轉換。總體來說，地面處理裝置在清掃模式下對地面的污物進行清掃，在滿足 排灰條件或需要充電時轉入尋找基座模式。當地面處理裝置找到基座后，兩者進行接口的 對接和/或電極之間的對接。兩者成功對接的信號可以為設置在彼此接口上的開關所發出 的開關信號、電極成功對接檢測到其電流或電壓變化的電極信號或者通過手動控制分別設 置在地面處理裝置上的臟物清空操作界面和/或設置在基座清潔單元上的工作控制界面 所發出的操作信號。無論是開關信號、電極信號、還是操作信號，都可以直接被第一控制單 元檢測或是接收到，并由其對地面處理裝置和基座的排灰真空源進行統一控制；還可以被 第一、第二控制單元分別檢測或是接收到，并實現第一控制單元對地面處理裝置，第二控制 單元控制對基座中的排灰真空源的分別控制。這樣，排灰和充電可以同時進行，也可以根據 不同的需要分別進行。以下只針對本發明所提供的地面處理系統的一種工作過程進行詳細說明，其他控 制方式所帶來的工作模式轉變，參照以下說明。如圖2所示，在清掃模式下，可充電電池作為地面處理裝置100的能量源，為行走 單元107、滾刷105和清掃真空源提供能量。通過可充電電池的能量供給，使得行走單元107 帶動地面處理裝置100在待工作表面上進行移動；與此同時，清掃真空源進行真空抽吸，滾 刷105轉動，此時滾刷105的轉動方向為順時針方向，以使得待工作表面上的灰塵顆粒被收 集到集塵單元102中。有關地面處理裝置在清掃模式下的工作功能屬于現有技術，在此不 再贅述。當可充電電池的電量低于預先設定值時，地面處理裝置100從清掃模式轉入尋找 基座模式。隨之，地面處理裝置100自主尋找基座200，有關地面處理裝置100尋找基座200 的方法以及地面處理裝置尋找基座200所采用的控制裝置及控制方法均屬于現有技術，在 此不再贅述。當地面處理裝置100尋找到基座200后，地面處理裝置的電極與基座的充電 電極相抵觸，地面處理裝置的控制單元通過檢測地面處理裝置的電極上的電壓來判斷基座 的充電電極與地面處理裝置的電極是否對接成功。如果對接成功，地面處理裝置的第一控 制單元根據檢測到的信號，控制滾刷105轉動，此時滾刷105的轉動方向發生變化，與之前的轉動方向完全相反，變成逆時針方向。需要說明的是，當對接成功，滾刷105的轉向發生 變化之后，滾刷105的轉速大小不受限制。滾刷的轉速可以保持不變，也可以轉速增大或減 小，都不會影響基座200對地面處理裝置100的排塵效果。此時滾刷105的轉動包括連續 轉動或間歇轉動。 基座200充電單元的電極205是二個有伸縮功能的簧片，當充電單元上的電極205 被地面處理裝置100的充電電極106抵壓回縮后，位于基座200內的簧片部分與基座200 內的觸片相接觸，使得簧片帶電，通過簧片將電量輸送給地面處理裝置100。當基座200內 的第二控制單元檢測到簧片帶電時輸出信號，通過該信號，基座200內的第二控制單元控 制基座200內的排灰真空源204工作。由于滾刷105的逆時針連續轉動，使得地面處理裝 置100的進風通道104和進灰口 103不會被滾刷105堵住。在基座200內排灰真空源204 的真空抽吸作用下，地面處理裝置100內集塵單元102的灰塵顆粒進入到地面處理裝置100 的進灰通道104后，在滾刷105的帶動下很輕易地通過吸塵通道300，從基座200的入灰口 202，再進入基座200的清潔單元201的集塵室203內。當清潔單元201和充電單元形成一體、不可拆卸設置時，當地面處理裝置100成功 與基座200的充電單元對接后，通過基座200上的第二控制單元控制清潔單元內的排灰真 空源204進行工作。此時，該第二控制單元可以設置在清潔單元201內，也可以設置在充電 單元內。為操作方便以及產品多功能考慮，基座200的清潔單元201可拆卸地連接在基座 200的充電單元上。在基座200清潔單元201的入灰口 202處外接一吸塵通道300。吸塵通 道300的兩端分別與地面處理裝置100的進灰口 103和基座200的入灰口 202相連。當基 座200同時用于給地面處理裝置100對接充電和清空地面處理裝置100內部灰塵顆粒時， 使得清潔單元201和充電單元連成一體。當使用者需要將清潔單元201作為一個單獨的吸 塵器使用時，將清潔單元201的與吸塵通道300的連接斷開，可以在清潔單元201的入灰口 202的一端接上軟管，軟管的另一端接上吸塵附件，如滾刷、扁吸等，即可單獨使用。此時 控制清潔單元的排灰真空源工作的第二控制單元位于清潔單元201內，用于控制充電單元 充電的控制子單元則單獨設置在基座的充電單元內。為使使用者在清空集塵室時，盡可能地少觸碰灰塵顆粒。在基座200清潔單元的 集塵室內，可放置一個與集塵腔內腔形狀相吻合的集塵袋。當清潔單元長時間工作后，其內 置集塵袋內的灰塵顆粒足夠多時，打開清潔單元的集塵室，直接取出集塵袋。為防止灰塵散 布，在集塵袋上還可以設有束繩。在取出集塵袋之前，可以通過束繩將集塵袋的上方開口束緊。另外，基座200的清潔單元201中，其優選方案為集塵室203位于排灰真空源204 的下方。如此設置，排灰真空源204與電源線以及第二控制單元都能設置在集塵室203的 上方，電路及其與之相關的元件排布緊湊。同時，排灰真空源204與集塵室203分隔開，集 塵室203與帶電元件分隔開，使得集塵室203不僅可以使清潔單元201除了可收集灰塵顆 粒之外，同樣也可以收集類似于臟水等臟物。當地面處理裝置中的進灰口與基座上的入灰口成功對接后，除了上述的滾刷轉向 發生變化的情形之外，也可以保持轉向不變但轉速減小。滾刷在這種狀態下的轉動方式同 樣包括了連續轉動或間歇轉動。滾刷在正常的清掃模式下，轉速在1500-2000轉/分的范圍內，一般為1800轉/分左右，對滾刷的速度降低，轉度通常降低至50 900轉/分左右 的范圍。綜合上述實施例的內容，本發明所提供的上所述地面處理系統，其臟物清掃和清 空方法之一，包括如下步驟步驟1 所述的地面處理裝置100在清掃模式下，第一控制單元控制滾刷105運 動，將地面上的臟物從進灰口 103進入并沿進灰通道104被收集到所述集塵單元102內；步驟2 所述地面處理裝置100的進灰口 103與所述基座200的入灰口 202對準 連通，并發出信號給第一控制單元；步驟3 所述的第一控制單元檢測或接收到所述地面處理裝置100的進灰口 103 和所述基座200的入灰口 202準確連通的相應信號后，控制所述地面處理裝置100進入排 灰模式，使得所述滾刷105的轉向和/或轉速發生變化；步驟4 所述的第一控制單元控制所述排灰真空源工作；步驟5 在所述排灰真空源204的吸力作用下，被收集在所述集塵單元102內的臟 物從所述進灰口 103通過所述入灰口 202進入到所述基座200內的集塵室203中；步驟6 將集塵室203中的臟物清空。所述的步驟3中所述的排灰模式包括滾刷105的轉向與清掃模式時的轉向相反、 或者轉向不變但轉速比清掃模式時的轉速降低、或者上述兩種情況組合交替進行。在所述的步驟2之前，還包括如下步驟步驟IaO 所述的地面處理裝置滿足需要排灰條件時，所述的地面處理裝置由清 掃模式轉入尋找基座模式，所述的第一控制單元控制設置在所述地面處理裝置中的行走單 元工作，帶動所述的地面處理裝置自動尋找所述基座。在所述的步驟2之前，還包括如下步驟步驟la:當所述可充電電池的電量低于預先設定的閾值時，所述地面處理裝置 100由清掃模式轉入尋找基座模式，所述的第一控制單元控制設置在所述的地面處理裝置 100中的行走單元107工作，帶動所述的地面處理裝置100自動尋找所述基座200 ；步驟Ib 所述可充電電池的電極106與所述充電單元的充電電極205可靠對接， 進入充電模式。所述的步驟3中所述的檢測相應的信號，是所述地面處理裝置和所述基座相對應 的開關元件所發出的開關信號。所述的步驟3中所述的檢測相應的信號，包括對所述的地面處理裝置100上的電 極106的電壓或電流變化的檢測，從而判斷所述可充電電池的電極106與所述充電單元的 充電電極205是否可靠對接，檢測信號發送給所述的第一控制單元。所述的步驟3中所述的接收相應的信號，是使用者操作設置在所述地面處理裝置 100上的臟物清空操作界面和/或設置在所述清潔單元201上的工作控制界面時發出的控 制信號，該信號發送給所述的第一控制單元。本發明所提供的上所述地面處理系統，其臟物清掃和清空方法之二，具體包括如 下步驟步驟1 所述的地面處理裝置在清掃模式下，第一控制單元控制滾刷運動，將地面 上的臟物從進灰口進入并沿進灰通道被收集到所述集塵單元內；
步驟2 所述地面處理裝置的進灰口與所述基座的入灰口對準連通，并發出信號 給第一控制單元；步驟3 所述的第一控制單元檢測或接收到所述地面處理裝置的進灰口和所述基 座的入灰口準確連通的相應信號后，控制所述地面處理裝置進入排灰模式，使得所述滾刷 的轉向和/或轉速發生變化；步驟4 所述的第二控制單元檢測或接收到所述地面處理裝置的進灰口和所述基 座的入灰口準確連通的相應信號后，控制所述排灰真空源工作；步驟5 在所述排灰真空源的吸力作用下，被收集在所述集塵單元內的臟物從所 述進灰口通過所述入灰口進入到所述基座內的集塵室中；步驟6 將集塵室中的臟物清空。所述的步驟3中所述的排灰模式包括滾刷的轉向與清掃模式時的轉向相反、或者 轉向不變但轉速比清掃模式時的轉速降低、或者上述兩種情況組合交替進行。所述步驟2之前，還包括如下步驟步驟IaO 所述的地面處理裝置滿足需要排灰條件時，所述地面處理裝置由清掃 模式轉入尋找基座模式，所述的第一控制單元控制設置在所述的地面處理裝置中的行走單 元工作，帶動所述的地面處理裝置自動尋找所述基座。在所述的步驟2之前，還包括如下步驟步驟Ia 當所述可充電電池的電量低于預先設定的閾值時，所述地面處理裝置由 清掃模式轉入尋找基座模式，所述的第一控制單元控制設置在所述的地面處理裝置中的行 走單元工作，帶動所述的地面處理裝置自動尋找所述基座；步驟Ib 所述可充電電池的電極與所述充電單元的充電電極可靠對接，進入充電 模式。所述的步驟3或步驟4中所述的檢測相應的信號，是所述地面處理裝置和所述基 座相對應的開關元件所發出的開關信號。所述的步驟3或步驟4中所述的檢測相應的信號，包括對所述的地面處理裝置上 的電極的電壓或電流變化的檢測，從而判斷所述可充電電池的電極與所述充電單元的充電 電極是否可靠對接，檢測信號發送給所述的第一控制單元和第二控制單元。所述的步驟3或步驟4中所述的接收相應的信號，是使用者操作設置在所述地面 處理裝置上的臟物清空操作界面和/或設置在所述清潔單元上的工作控制界面時發出的 控制信號，該信號分別發送給所述的第一控制單元和/或第二控制單元。實施例二圖3為本發明實施例二表面處理裝置的外形示意圖。如圖3所示，本實施例中的地 面處理裝置為棍型吸塵器(簡稱stick)。棍型吸塵器400上設有臟物清空操作界面，該臟 物清空操作界面上設有多個控制按鍵401，其中包括清掃鍵、暫停鍵和清空臟物鍵等。當 使用者選取控制按鍵中的清掃鍵時，第一控制單元分別控制滾刷和清掃真空源工作。棍型 吸塵器400內的排灰真空源通過抽吸、滾刷通過順時針轉動帶動待工作表面的灰塵顆粒進 入到吸塵器的集塵單元內。有關棍型吸塵器的清掃功能屬于現有技術，在此不再詳述。當工作完畢或是棍型吸塵器的集塵單元存儲灰塵足夠多時，按取臟物清空操作界 面上的暫停鍵停止清潔工作。將棍型吸塵器400提取到基座(圖中未示出)位置。此時，基座已插上市電，處于待工作狀態。將棍型吸塵器的進灰口與基座上的入灰口進行位置對 接，為對接牢固，可以采用諸如卡扣型、按鈕型或是進灰口與入灰口呈錐形口對接插入等多 種方式。當對接牢固后，使用者按取棍型吸塵器400臟物清空操作界面上的清空臟物鍵，棍 型吸塵器400內的第一控制單元接收到該信號指令，控制滾刷以順時針方向，且其轉速明 顯低于吸塵器在工作清掃工作狀態下的滾刷的轉速進行連續轉動。由于滾刷的低速連續轉 動，使得吸塵器的進灰通道和進灰口不會被滾刷堵住。上述的臟物清空操作界面，除了采用本實施例中的按鍵方式之外，還可以是觸摸 式或者旋鈕式或者是遙控式等多種結構形式。地面處理裝置在實施例一中為行走機器人、在實施例二中為棍型吸塵器，另外，還 可以是僅帶有滾刷的智能掃地機等。設置結構可能會有一些微小的差異，但工作方式和操 作步驟實質上相同。
權利要求
1.一種地面處理系統，包括地面處理裝置(100)和基座(200)；所述的地面處理裝置(100)包括殼體(101)，其內部設有集塵單元(102)，殼體(101) 的底部設有進灰口(103)，該進灰口(103)通過進灰通道(104)與集塵單元(102)相連通， 所述的進灰口(103)的相應位置處設有滾刷(105)；地面處理裝置(100)設有清掃模式和排灰模式，地面處理裝置(100)在清掃模式下， 設置在地面處理裝置中的第一控制單元控制滾刷(105)轉動，將地面上的臟物從進灰口 (103)進入并沿進灰通道(104)被收集到所述集塵單元(102)內；所述的基座(200)包括清潔單元(201)，該清潔單元(201)設有入灰口(202)、集塵室(203)和排灰真空源(204)，該入灰口(202)與集塵室(203)相連通；其特征在于所述的第一控制單元檢測或接收到所述進灰口(103)和所述入灰口 (202)準確連通的相應信號后，該第一控制單元控制所述地面處理裝置(100)進入排灰模 式，使得所述滾刷(105)的轉向和/或轉速發生變化；所述排灰真空源(204)處于工作狀 態，在所述排灰真空源(204)的吸力作用下，被收集在所述集塵單元(102)內的臟物經所述 進灰通道(104)，從所述進灰口(103)通過所述入灰口(202)進入到所述基座(200)內的集 塵室(203)中。
2.如權利要求1所述的地面處理系統，其特征在于所述的排灰模式包括滾刷(105) 的轉向與清掃模式時的轉向相反、或者轉向不變但轉速比清掃模式時的轉速降低、或者上 述兩種情況組合交替進行；所述的滾刷(105)在排灰模式下的轉動，包括連續轉動或間歇轉動。
3.如權利要求1所述的地面處理系統，其特征在于所述的地面處理裝置(100)中還 設有臟物清空操作界面，當使用者操作該界面時，所述的第一控制單元接收到控制信號并 控制所述滾刷(105)在排灰模式下轉動，同時控制所述排灰真空源(204)工作；所述的基座(200)設有第二控制單元，該第二控制單元用于控制所述排灰真空源(204)工作；所述的基座(200)中還設有所述清潔單元的工作控制界面，當使用者操作該界面時， 所述的第二控制單元接收到控制信號并控制所述排灰真空源(204)工作；所述的臟物清空操作界面和/或所述的清潔單元的工作控制界面為觸摸式或旋轉鈕 式或按鈕式或遙控式。
4.如權利要求1所述的地面處理系統，其特征在于所述地面處理裝置(100)和所述 基座(200)上分別設有相對應的開關元件，當所述地面處理裝置(100)的進灰口(103)與 所述基座(200)的入灰口(202)準確連通后，所述第一控制單元檢測到所述的開關元件所 發出的相應信號，該第一控制單元控制所述滾刷(105)在排灰模式下轉動，同時控制所述 排灰真空源(204)工作；所述地面處理裝置(100)和所述基座(200)上分別設有相對應的開關元件，當所述地 面處理裝置(100)的進灰口(103)與所述基座(200)的入灰口(202)準確連通后，所述第一 控制單元和所述第二控制單元分別檢測到所述的開關元件所發出的相應信號，該第一控制 單元控制所述滾刷(105)在排灰模式下轉動，該第二控制單元控制所述排灰真空源(204) 工作；所述的開關元件為對應設置的接近感應開關和接近感應元件，或者為對應設置的紅外發射元件和接收元件；所述的接近感應開關為霍爾傳感器或者磁控管，所述的接近感應元件為磁鐵。
5.如權利要求1所述的地面處理系統，其特征在于所述的地面處理系統包括吸塵通 道(300)，該吸塵通道(300)的兩端分別與所述地面處理裝置(100)的進灰口(103)和所述 基座(200)的入灰口 (202)相連通。
6.如權利要求1所述的地面處理系統，其特征在于所述的地面處理裝置(100)還設 有充電模式和尋找基座模式；該地面處理裝置中設有可充電電池、電極(106)和行走單元 (107)；所述的基座(200)上對應設有充電單元，該充電單元上設有充電電極(205)；當所述 可充電電池的電量低于預先設定的閾值時，所述地面處理裝置(100)由清掃模式轉入尋找 基座模式，所述的第一控制單元控制所述的行走單元(107)工作，帶動所述的地面處理裝 置(100)自動尋找所述基座(200)，使得所述可充電電池的電極(106)與所述充電單元的充 電電極(205)可靠對接，對接成功后所述的地面處理裝置(100)轉入充電模式；所述的基座(200)的清潔單元(201)可拆卸式地安裝在所述基座(200)的充電單元上；所述的地面處理裝置(100)內部還包括清掃真空源，所述的第一控制單元控制該清掃 真空源工作；在吸塵狀態下，該清掃真空源將地面上的臟物從所述進灰口(103)進入并沿 進灰通道(104)被收集到所述集塵單元(102)內；所述的清潔單元(201)的集塵室(203)位于所述排灰真空源的下方。
7. —種如權利要求1所述的地面處理系統的臟物清掃和清空方法，其特征在于該方 法包括如下步驟步驟1 所述的地面處理裝置(100)在清掃模式下，第一控制單元控制滾刷(105)運 動，將地面上的臟物從進灰口(103)進入并沿進灰通道(104)被收集到所述集塵單元(102) 內；步驟2 所述地面處理裝置(100)的進灰口(103)與所述基座(200)的入灰口(202)對 準連通，并發出信號給第一控制單元；步驟3:所述的第一控制單元檢測或接收到所述地面處理裝置(100)的進灰口(103) 和所述基座(200)的入灰口(202)準確連通的相應信號后，控制所述地面處理裝置(100) 進入排灰模式，使得所述滾刷(105)的轉向和/或轉速發生變化；步驟4 所述的第一控制單元控制所述排灰真空源(204)工作；步驟5:在所述排灰真空源(204)的吸力作用下，被收集在所述集塵單元(102)內的 臟物從所述進灰口(103)通過所述入灰口(202)進入到所述基座(200)內的集塵室(203) 中；步驟6 將集塵室(203)中的臟物清空；所述的步驟3中所述的排灰模式包括滾刷的轉向與清掃模式時的轉向相反、或者轉向 不變但轉速比清掃模式時的轉速降低、或者上述兩種情況組合交替進行；所述步驟2之前，還包括如下步驟步驟IaO:所述的地面處理裝置(100)滿足需要排灰條件時，所述地面處理裝置 (100)由清掃模式轉入尋找基座模式，所述的第一控制單元控制設置在所述的地面處理裝 置(100)中的行走單元(107)工作，帶動所述的地面處理裝置(100)自動尋找所述基座(200)；在所述的步驟2之前，還包括如下步驟步驟la:當所述可充電電池的電量低于預先設定的閾值時，所述地面處理裝置(100) 由清掃模式轉入尋找基座模式，所述的第一控制單元控制設置在所述的地面處理裝置 (100)中的行走單元(107)工作，帶動所述的地面處理裝置(100)自動尋找所述基座 (200)；步驟Ib 所述可充電電池的電極(106)與所述充電單元的充電電極(205)可靠對接， 進入充電模式；所述的步驟3中所述的檢測相應的信號，是所述地面處理裝置(100)和所述基座(200) 相對應的開關元件所發出的開關信號；所述的步驟3中所述的檢測相應的信號，包括對所述的地面處理裝置(100)上的電極 (106)的電壓或電流變化的檢測，從而判斷所述可充電電池的電極(106)與所述充電單元 的充電電極(205)是否可靠對接，檢測信號發送給所述的第一控制單元；所述的步驟3中所述的接收相應的信號，是使用者操作設置在所述地面處理裝置 (100)上的臟物清空操作界面時發出的控制信號，該信號發送給所述的第一控制單元。
8. —種如權利要求3所述的地面處理系統的臟物清掃和清空方法，其特征在于該方 法包括如下步驟步驟1 所述的地面處理裝置(100)在清掃模式下，第一控制單元控制滾刷(105)運 動，將地面上的臟物從進灰口(103)進入并沿進灰通道(104)被收集到所述集塵單元(102) 內；步驟2 所述地面處理裝置(100)的進灰口(103)與所述基座(200)的入灰口(202)對 準連通，并發出信號給第一控制單元；步驟3:所述的第一控制單元檢測或接收到所述地面處理裝置(100)的進灰口(103) 和所述基座(200)的入灰口(202)準確連通的相應信號后，控制所述地面處理裝置(100) 進入排灰模式，使得所述滾刷的轉向和/或轉速發生變化；步驟4:所述的第二控制單元檢測或接收到所述地面處理裝置(100)的進灰口(103) 和所述基座(200)的入灰口(202)準確連通的相應信號后，控制所述排灰真空源(204)工 作；步驟5:在所述排灰真空源(204)的吸力作用下，被收集在所述集塵單元(102)內的 臟物從所述進灰口(103)通過所述入灰口(202)進入到所述基座(200)內的集塵室(203) 中；步驟6 將集塵室(203)中的臟物清空；所述的步驟3中所述的排灰模式包括滾刷(105)的轉向與清掃模式時的轉向相反、或 者轉向不變但轉速比清掃模式時的轉速降低、或者上述兩種情況組合交替進行；所述步驟2之前，還包括如下步驟步驟IaO 所述的地面處理裝置(100)滿足需要排灰條件時，所述地面處理裝置 (100)由清掃模式轉入尋找基座模式，所述的第一控制單元控制設置在所述的地面處理裝 置(100)中的行走單元(107)工作，帶動所述的地面處理裝置(100)自動尋找所述基座 (200)；在所述的步驟2之前，還包括如下步驟步驟la:當所述可充電電池的電量低于預先設定的閾值時，所述地面處理裝置(100) 由清掃模式轉入尋找基座模式，所述的第一控制單元控制設置在所述的地面處理裝置 (100)中的行走單元(107)工作，帶動所述的地面處理裝置(100)自動尋找所述基座 (200)；步驟Ib 所述可充電電池的電極(106)與所述充電單元的充電電極(205)可靠對接， 進入充電模式；所述的步驟3或步驟4中所述的檢測相應的信號，是所述地面處理裝置(100)和所述 基座(200)相對應的開關元件所發出的開關信號；所述的步驟3或步驟4中所述的檢測相應的信號，包括對所述的地面處理裝置(100) 上的電極(106)的電壓或電流變化的檢測，從而判斷所述可充電電池的電極(106)與所述 充電單元的充電電極(205)是否可靠對接，檢測信號發送給所述的第一控制單元和第二控 制單元；所述的步驟3或步驟4中所述的接收相應的信號，是使用者操作設置在所述地面處理 裝置(100)上的臟物清空操作界面和/或設置在所述清潔單元上的工作控制界面時發出的 控制信號，該信號分別發送給所述的第一控制單元和/或第二控制單元。
全文摘要
一種地面處理系統臟物清掃和清空方法；該地面處理系統包括地面處理裝置和基座；地面處理裝置設有清掃模式和排灰模式，在清掃模式下，設置在地面處理裝置中的第一控制單元控制滾刷轉動，將地面上的臟物從進灰口進入并沿進灰通道被收集到所述集塵單元內；第一控制單元檢測或接收到進灰口和入灰口準確連通的相應信號后，該第一控制單元控制地面處理裝置進入排灰模式，使得滾刷的轉向和/或轉速發生變化；排灰真空源處于工作狀態，在排灰真空源的吸力作用下，被收集在集塵單元內的臟物經進灰通道，從進灰口通過入灰口進入到基座內的集塵室中。本發明有效提高了基座清除地面處理裝置集塵單元內的灰塵顆粒的清潔效率。
文檔編號B08B1/04GK101992190SQ20091016812
公開日2011年3月30日 申請日期2009年8月28日 優先權日2009年8月28日
發明者湯進舉 申請人:泰怡凱電器(蘇州)有限公司