專利名稱：一種全自動地面清掃機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種清掃機械技術領域。
背景技術：
目前，公知的掃地機械有兩種。 一是由汽車底盤改裝，這種掃地機械工作效率高， 但所需動力大、性價比較低、故障率高，且不適合于小型巷道的清掃；二是手動控制電動掃 地機，這種掃地機成本低、駕駛靈活，但人工控制對操作工人的技術要求高、勞動強度大、故 障率高；三是液壓控制掃地機，這種掃地機控制制造成本高、所需動力大。

實用新型內容本實用新型的目的是提供一種駕駛靈活、控制方便、工作穩定、清掃干凈的全自動 地面清掃機。 本實用新型在車架上方連接底板，在底板下方分別連接前、后輪，在底板下方還設 置垃圾收集箱，在底板上方設置包括風機電機、風機葉輪、濾芯的除塵過濾系統；在前輪和 后輪之間的底板下方布置主刷，所述主刷連接在主刷帶輪上，所述主刷帶輪支撐在主刷搖 臂的一端，所述主刷搖臂的另一端鉸支在車架上，在車架上設置主刷電機，所述主刷電機的 輸出端與所述主刷帶輪之間設置傳動皮帶，所述主刷搖臂的中部連接拉繩，所述拉繩的另 一端連接在固定于車架上的一主刷提升電動推桿的伸縮桿上；在前輪的外側對稱設置兩組 邊刷，兩組邊刷的上端連接在同一組邊刷電機的輸出端，所述邊刷電機固定連接在邊刷搖 臂的一端，所述邊刷搖臂的另一端鉸支在車架上，所述邊刷搖臂的中部連接有拉繩，所述拉 繩的另一端連接在固定于車架上的一邊刷提升電動推桿的伸縮桿上。 本實用新型由主刷與兩只邊刷組成清掃系統，主刷的升降通過主刷提升電動推桿 實現，兩側邊刷的升降通過邊刷提升電動推桿同步實現，主刷由主刷電機通過傳動皮帶帶 動主刷帶輪驅動，兩組邊刷通過一組邊刷電機直接同步驅動。兩側邊刷將垃圾清掃到掃地 機中間，主刷將邊刷清掃到中間的垃圾收集到垃圾收集箱中。本實用新型駕駛靈活、控制方 便、工作穩定、清掃干凈，適合不同場合的清潔。 本實用新型的除塵過濾系統的濾芯為滾筒形濾芯，滾筒形濾芯與一彈塵電機連 接，在滾筒形濾芯外通過支架連接彈片，所述彈片的一端接觸在滾筒形濾芯的外表面。工作 時，含塵空氣從濾芯的外表面進入濾芯，濾芯將灰塵過濾在濾芯的外表面，通過彈塵電機驅 動濾芯轉動，與固定不動的彈片產生相對運動，從而將灰塵彈落。 另，本實用新型還在底板上方設置水箱和水泵，在車架前方設置噴頭，所述噴頭的 另一端通過電磁閥與水泵連接，所述水泵的另一端與水箱連接。以此組成噴水系統，可用于 揚塵較大的場所或需要灑水的場所。

圖1為本實用新型的一種結構示意圖。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型在車架26上方連接底板l，在底板1下方分別連接前輪 27和后輪6，在底板1下方還設置垃圾收集箱2，在底板1上方設置包括風機電機19、風機 葉輪20、濾芯21的除塵過濾系統。 濾芯21為滾筒形濾芯，滾筒形濾芯21與彈塵電機23連接，彈塵電機23連接固定 支撐在車架26上的濾芯殼體上。在滾筒形濾芯21外通過支架24并排連接三組由聚氨酯 材料制成的彈片25，各彈片25的一端接觸在滾筒形濾芯21的外表面。在底板1上方還設置水箱18和水泵4，在車架26前方設置噴頭14，噴頭14的另 一端通過電磁閥15與水泵4連接，水泵4的另一端與水箱18連接。 在前輪27和后輪4之間的底板1下方布置主刷7，主刷7連接在主刷帶輪7上，主 刷帶輪7支撐在主刷搖臂8的一端，主刷搖臂8的另一端鉸支在車架26上，在車架26上設 置主刷電機9，主刷電機9的輸出端與主刷帶輪7之間設置傳動皮帶。主刷搖臂8的中部 連接拉繩28，拉繩29的另一端連接在固定于車架26上的一主刷提升電動推桿5的伸縮桿 上。 在前輪27的外側對稱設置兩組邊刷ll，兩組邊刷11的上端連接在同一組邊刷電 機12的輸出端，邊刷電機12固定連接在邊刷搖臂10的一端，邊刷搖臂10的另一端鉸支在 車架26上。邊刷搖臂10的中部連接有拉繩29，拉繩29的另一端連接在固定于車架26上 的一邊刷提升電動推桿16的伸縮桿上。 圖1中，13為方向機構，17為電池，22為警示燈。 自動控制裝置，由一個主控電路板、兩個電動推桿、若干行程開關組成。
權利要求一種全自動地面清掃機，包括車架，在車架上方連接底板，在底板下方分別連接前、后輪，在底板下方還設置垃圾收集箱，在底板上方設置包括風機電機、風機葉輪、濾芯的除塵過濾系統，其特征在于在前輪和后輪之間的底板下方布置主刷，所述主刷連接在主刷帶輪上，所述主刷帶輪支撐在主刷搖臂的一端，所述主刷搖臂的另一端鉸支在車架上，在車架上設置主刷電機，所述主刷電機的輸出端與所述主刷帶輪之間設置傳動皮帶，所述主刷搖臂的中部連接拉繩，所述拉繩的另一端連接在固定于車架上的一主刷提升電動推桿的伸縮桿上；在前輪的外側對稱設置兩組邊刷，兩組邊刷的上端連接在同一組邊刷電機的輸出端，所述邊刷電機固定連接在邊刷搖臂的一端，所述邊刷搖臂的另一端鉸支在車架上，所述邊刷搖臂的中部連接有拉繩，所述拉繩的另一端連接在固定于車架上的一邊刷提升電動推桿的伸縮桿上。
2. 根據權利要求1所述全自動地面清掃機，其特征在于所述除塵過濾系統的濾芯為滾 筒形濾芯，滾筒形濾芯與一彈塵電機連接，在滾筒形濾芯外通過支架連接彈片，所述彈片的 一端接觸在滾筒形濾芯的外表面。
3. 根據權利要求1所述全自動地面清掃機，其特征在于在底板上方設置水箱和水泵， 在車架前方設置噴頭，所述噴頭的另一端通過電磁閥與水泵連接，所述水泵的另一端與水 箱連接。
專利摘要一種全自動地面清掃機，涉及地面清掃機械技術領域。在底板下方還設置垃圾收集箱，在底板上方設置包括風機電機、風機葉輪、濾芯的除塵過濾系統；在前輪和后輪之間的底板下方布置主刷，在前輪的外側對稱設置兩組邊刷，本實用新型由主刷與兩只邊刷組成清掃系統，主刷的升降通過主刷提升電動推桿實現，兩側邊刷的升降通過邊刷提升電動推桿同步實現，主刷由主刷電機通過傳動皮帶帶動主刷帶輪驅動，兩組邊刷通過一組邊刷電機直接同步驅動。兩側邊刷將垃圾清掃到掃地機中間，主刷將邊刷清掃到中間的垃圾收集到垃圾收集箱中。本實用新型駕駛靈活、控制方便、工作穩定、清掃干凈，適合不同場合的清潔。
文檔編號E01H1/04GK201473913SQ20092023406
公開日2010年5月19日 申請日期2009年8月5日 優先權日2009年8月5日
發明者邵建根 申請人:邵建根