專利名稱：電動吸塵器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明的實施方式涉及具備塵埃量檢測單元的電動吸塵器，該塵埃量檢測單元對通過連通到電動鼓風機的吸入側的風道的塵埃量進行檢測。
背景技術：
以往，例如，臥式電動吸塵器具備吸塵器主體，該吸塵器主體具有用于收容電動鼓風機的主體殼體。在該吸塵器主體上，配置有與電動鼓風機的吸入側連通的集塵部，在該集塵部上連接風道形成體，該風道形成體將連通到電動鼓風機的吸入側的風道劃分到內部。 從基端側到前端側，依次連通連接軟管體、延長管及地刷而構成該風道形成體。此外，在風道的內部配置有光傳感器，該光傳感器是對通過該風道的內部的塵埃量進行檢測的塵埃量檢測單元，與由該光傳感器檢測到的塵埃量對應地，對配置在電動鼓風機或者地刷上的電動機等的輸入進行控制。在電動吸塵器中，不僅根據(jù)塵埃量檢測單元檢測到的塵埃量，例如，還根據(jù)使用者怎樣使電動吸塵器動作等的掃除狀態(tài)，所要求的電動鼓風機的輸入不同，所以希望設定成適合掃除狀態(tài)的輸入。

發(fā)明內容
本發(fā)明是鑒于這一點來做出的，其目的在于，提供一種能夠用適合于掃除狀態(tài)的功率進行掃除的電動吸塵器。實施方式的電動吸塵器具有收容了電動鼓風機的吸塵器主體。該電動吸塵器具有連通到電動鼓風機的吸入側的風道。此外，該電動吸塵器具有用于檢測通過風道的塵埃量的塵埃量檢測單元。并且，該電動吸塵器具有被進行把持操作的手邊操作部。此外，該電動吸塵器具有用于檢測手邊操作部的動作的動作檢測單元。并且，該電動吸塵器具有控制單元，該控制單元根據(jù)由塵埃量檢測單元檢測到的塵埃量及由動作檢測單元檢測到的手邊操作部的動作，控制電動鼓風機的驅動。根據(jù)上述結構的電動吸塵器，控制單元根據(jù)由塵埃量檢測單元檢測到的塵埃量及由動作檢測單元檢測到的手邊操作部的動作，對電動鼓風機的驅動進行控制，由此，至少能夠根據(jù)來自塵埃量檢測單元的信息和來自動作檢測單元的信息的兩個信息，高精度地設想使用者的掃除狀態(tài)，能夠用適合于掃除狀態(tài)的功率進行掃除。


圖1是示出第一實施方式的電動吸塵器的內部結構的框圖。圖2是示出同上的電動吸塵器的一部分的縱剖視圖。
圖3是示出同上的電動吸塵器的立體圖。圖4是示出同上的電動吸塵器的控制的矩陣。圖5是示出同上的電動吸塵器的控制的流程圖。圖6是示出第二實施方式的電動吸塵器的內部結構的框圖。圖7是示出同上的電動吸塵器的立體圖。圖8是示出同上的電動吸塵器的控制的矩陣。圖9是示出同上的電動吸塵器的控制的流程圖。圖10是示出第三實施方式的電動吸塵器的內部結構的框圖。圖11是示出同上的電動吸塵器的吸入口體的一部分的俯視圖。圖12是示出同上的電動吸塵器的控制的矩陣。圖13是示出同上的電動吸塵器的控制的流程圖。圖14是示出第四實施方式的電動吸塵器的內部結構的框圖。圖15是示出同上的電動吸塵器的控制的矩陣。圖16是示出同上的電動吸塵器的控制的流程圖。圖17是示出第五實施方式的電動吸塵器的控制的矩陣。圖18是示出同上的電動吸塵器的控制的流程圖。圖19是示出第六實施方式的電動吸塵器的控制的矩陣。圖20是示出同上的電動吸塵器的控制的流程圖。
具體實施例方式下面，參照附圖，對第一實施方式的結構進行說明。在圖3中，11表示所謂的臥式電動吸塵器，該電動吸塵器11具有吸塵器主體12 ； 以及風道形成體13，該風道形成體13是以能夠安裝卸下的方式連接到該吸塵器主體12上的管部。吸塵器主體12具有中空狀的主體殼體15，該中空狀的主體殼體15能夠在被掃除面上旋轉及行駛，在該主體殼體15的內部，在前后劃分為未圖示的主體集塵室和電動鼓風機室。并且，在電動鼓風機室中收容了電動鼓風機18，該電動鼓風機18的吸入側連通到主體集塵室。此外，在主體集塵室內，配置有過濾器、集塵袋或者集塵裝置(集塵杯)等的集塵部。此外，在主體殼體15的前部開口形成了主體吸入口 19，該主體吸入口 19連通到主體集塵室，并且，該主體吸入口 19與風道形成體13的基端側連接。此外，風道形成體13具備長尺寸狀的軟管體21 ；以能夠安裝卸下的方式連接到該軟管體21上的延長管22 ；以及作為吸入口體的地刷23，以能夠安裝卸下的方式連接到該延長管22上。在風道形成體13的內部，形成了連通到電動鼓風機18的吸入側的風道W。 此外，該風道形成體13，例如也能夠拆下地刷23來使用，也能夠拆下地刷23及延長管22來使用。軟管體21 —體地具備以下構件長尺寸筒狀的軟管主體25 ；連接管部沈，與作為該軟管主體25的一端側的基端側(下游端側)連通而形成；以及例如風道形成體13的把持操作用的手邊操作部(手元操作部)27，與作為軟管主體25的另一端側的前端側(上游端側)連通而形成。
軟管主體25由具有撓性的合成樹脂等形成為圓筒折皺狀；在內部且在風道W的外部，以螺旋狀安裝有未圖示的布線，該布線用于將手邊操作部27側和吸塵器主體12側進行電連接。連接管部沈是插入連接到主體吸入口 19的部分，由質地比軟管主體25硬的合成樹脂等形成為圓筒狀。此外，在該連接管部沈上配置了未圖示的端子，該端子與配置在軟管主體25內的布線電連接，通過將連接管部沈插入連接到主體吸入口 19，這些端子與吸塵器主體12側電連接。此外，在連接了接管部沈的主體吸入口 19的內部配置了光傳感器 33，如圖2所示，該光傳感器33是用于對通過風道W的塵埃量進行檢測的塵埃量檢測單元。在此，如圖1及圖2所示，光傳感器33，例如將發(fā)光部35和受光部36設在相互對置的位置，該發(fā)光部35是發(fā)出紅外光的發(fā)光單元，該受光部36是接受由該發(fā)光部35發(fā)出的紅外光的受光單元，能夠根據(jù)來自發(fā)光部35的紅外光的受光部36的受光量，將與通過風道W中的塵埃量對應的信號輸出到控制單元37。發(fā)光部35具有用于輸出紅外光等光的LED等的發(fā)光元件35a ；以及作為將來自該發(fā)光元件35a的發(fā)光引向風道W內的發(fā)光側導光部件的一個及另一個發(fā)光側透鏡35b、 35c0發(fā)光元件35a，例如在吸塵器主體12的主體吸入口 19的上部朝向下方配置，構成為向其下方輸出紅外光。此外，該發(fā)光元件35a的正極側經(jīng)由可變電阻器等的電阻器Rl電連接到電源部38，負極側接地。此外，在作為發(fā)光元件3 的紅外光的輸出側的下方，一個發(fā)光側透鏡3 配置在主體吸入口 19的內面。此外，在將風道形成體13的連接管部沈連接到主體吸入口 19的狀態(tài)下，在與發(fā)光元件35a(發(fā)光側透鏡35b)的下方對置的位置配置了另一個發(fā)光側透鏡35c。該另一個發(fā)光側透鏡35c嵌合在沿著徑向穿設于連接管部沈上的發(fā)光側孔部35d內，以氣密地封閉該發(fā)光側孔部35d，一端側面對發(fā)光元件3 側(發(fā)光側透鏡3 側)，另一端側面對風道 W的內部。S卩，風道W內的空氣不會從發(fā)光側孔部35d流出到風道W的外部。同樣，受光部36具有光敏晶體管等的受光元件36a，對從發(fā)光部35輸出的紅外光進行檢測；以及一個及另一個受光側透鏡36b、36c，是將從發(fā)光部35輸出的光引向受光元件36a的受光側導光部件。受光元件36a，例如在吸塵器主體12的主體吸入口 19的下部，朝向上方即發(fā)光元件3 側配置，構成為接受從該發(fā)光元件3 輸出的紅外光。此外，該受光元件36a構成所謂的發(fā)射極接地電路，該發(fā)射極接地電路的集電極側與電阻器R2電連接，該電阻器R2和電阻器Rl并聯(lián)連接到電源部38上，作為其輸出部的電阻器R2和集電極側之間的連接點，例如分別電連接到由OP放大器等構成的放大部39及控制單元37。此外，一個受光側透鏡36b在對受光元件36a的紅外光的輸入側、即上方，配置在主體吸入口 19的內面。此外，在將風道形成體13的連接管部沈連接到主體吸入口 19上的狀態(tài)下，在與受光元件36a(受光側透鏡36b)的上方對置的位置配置了另一個受光側透鏡36c。該另一個受光側透鏡36c嵌合在沿著徑向穿設于連接管部沈上的受光側孔部36d內，以便氣密地封閉該受光側孔部36d，一端側面對受光元件36a側(受光側透鏡36b側)，另一端側面對風道W的內部。S卩，風道W內的空氣不會從受光側孔部36d流出到風道W的外部。此外，控制單元37，例如利用作為電動鼓風機控制元件的雙向可控硅Trl對電動鼓風機18的動作進行相位控制，例如該控制單元37配置在電動鼓風機18的排氣風道內等。此外，該控制單元37，例如通過未圖示的電源線纜被提供來自商用交流電源e的電源。此外，電源部38是在電源線纜電連接到商用交流電源e時，即電源(電壓)被接通(投入)時，換言之，插入了插頭時，通過來自商用交流電源e的供電形成規(guī)定的恒壓如 5V的電壓的恒壓源。放大部39經(jīng)由脈沖整形器40電連接到控制單元37。此外，如圖3所示，手邊操作部27由質地比軟管主體25硬的合成樹脂等形成為大體圓筒狀，使用者把持的把持部41從上游端側向下游端側突出形成。在該把持部41上配置有多個設定按鈕42，該多個設定按鈕42是用于將電動鼓風機18等的動作設定到控制單元37(圖1)的設定單元。這些設定按鈕42經(jīng)由軟管主體25內的布線與吸塵器主體12內的控制單元37(圖1)等電連接。并且，在該把持部41的內部，配置有用于對手邊操作部27 的動作進行檢測的動作檢測單元45。該動作檢測單元45例如是傾斜傳感器等的已知的設備，能夠檢測手邊操作部27是否動作(靜止)，換言之，使用者是否在對手邊操作部27進行操作(使用)。此外，如圖1所示，該動作檢測單元45電連接到控制單元37。此外，圖3所示的地刷23能夠構成風道W的一部分(上游端)，具備連接管47， 一端側連通連接到延長管22的前端側(上游端側)；以及橫長的外殼體48，在上下方向或者圓周方向等可轉動地連接在該連接管47的另一端側。該地刷23能夠在被掃除面上移動。 并且，在外殼體48的與地面對置的下部，形成有與連接管47的另一端側連通的吸入口。接著，還參照圖4所示的矩陣及圖5所示的流程圖，對上述第一實施方式的動作進行說明。使用者在將集塵部安裝在吸塵器主體12內的狀態(tài)下，若將電源線纜連接到(插入)壁面的插座等中，則從商用交流電源e向控制單元37及電源部38等提供(施加)電源(電壓)。控制單元37等待設定按鈕42的操作輸入，按照使用者在通過設定按鈕42的操作設定的動作模式下驅動電動鼓風機18，或者，使驅動中的電動鼓風機18停止。下面，對在自動模式即由控制單元37自動控制輸入的模式下驅動電動鼓風機18的情況的各部的動作進行說明。使用者在驅動電動鼓風機18之后，利用把持部41使地刷23在被掃除面上前后移動，利用所驅動的電動鼓風機18的負壓，經(jīng)由風道W與空氣一同吸入被掃除面的塵埃而捕集到集塵部。此外，在該掃除狀態(tài)下，控制單元37，例如利用將從光傳感器33輸出的輸出信號用放大部39放大后用脈沖整形器40進行脈沖整形并輸入的輸入信號，對通過風道W內的塵埃量進行監(jiān)視。換言之，電動吸塵器11利用光傳感器33檢測塵埃量(步驟1)。即，當塵埃通過風道W內時，塵埃擋住來自發(fā)光部35的發(fā)光元件3 的發(fā)光，所以受光部36的受光元件36a中的受光量減少，能夠由光傳感器33檢測出塵埃通過風道W內的情況。因此，通過風道W內的塵埃量越多，受光部36的受光元件36a中的受光量就越減少，所以來自光傳感器33的輸出信號被放大部39放大、并由脈沖整形器40進行脈沖整形之后輸入到控制單元37的輸入信號相對變小，據(jù)此，控制單元37能夠根據(jù)上述輸入信號的大小來判斷通過風道W內的(掃除中的被掃除面的位置的)塵埃量的多少。并且，控制單元37，例如通過比較上述輸入信號和預先設定的閾值，判斷由光傳感器33檢測的塵埃量是否為預先設定的規(guī)定量以上(步驟2、，在判斷為不是規(guī)定量以上的 (小于規(guī)定量)時，控制單元37利用動作檢測單元45判斷手邊操作部27是否在動作中(步馬聚3) ο在該步驟3，當控制單元37判斷為手邊操作部27不處于動作中(手邊操作部27 靜止)時，例如，設想為使用者不把持手邊操作部27，不進行通常方式的掃除的狀態(tài)，例如， 在驅動電動吸塵器11 (電動鼓風機18)的狀態(tài)下放置了風道形成體13的掃除狀態(tài)等，控制單元37將由雙向可控硅Trl設定的電動鼓風機18的輸入的相位角設定為最小的規(guī)定的最小值即規(guī)定的電動鼓風機用第一值，使電動鼓風機18在作為最低輸入的規(guī)定的第一電動鼓風機輸入(功率1)下動作(步驟4)。此外，在步驟3，在控制單元37判斷為手邊操作部27處于動作中(手邊操作部27 不靜止)時，例如，雖然使用者按通常情況前后往復移動地刷23來進行掃除，但是該控制單元37設想為被掃除面的塵埃量較少的掃除狀態(tài)等，將由雙向可控硅Trl設定的電動鼓風機 18的輸入的相位角設為比電動鼓風機用第一值大的規(guī)定的電動鼓風機用第二值，使電動鼓風機18在比第一電動鼓風機輸入大的規(guī)定的第二電動鼓風機輸入(功率幻下動作(步驟 5)。另一方面，在步驟2，判斷為光傳感器33檢測的塵埃量為規(guī)定量以上時，控制單元 37利用動作檢測單元45判斷手邊操作部27是否處于動作中(步驟6)。在該步驟6，控制單元37判斷為手邊操作部27不處于動作中(手邊操作部27靜止)時，例如，設想為在靠墻處等局部集中塵埃的部位的掃除狀態(tài)等，控制單元37將由雙向可控硅Trl設定的電動鼓風機18的輸入的相位角設定為比電動鼓風機用第二值大的規(guī)定的電動鼓風機用第三值，使電動鼓風機18在比第二電動鼓風機輸入大的規(guī)定的第三電動鼓風機輸入(功率3)下動作(步驟7)。此外，在步驟6，在控制單元37判斷為手邊操作部27處于動作中(手邊操作部27 不靜止)時，例如，設想為被掃除面的塵埃量多、且使用者按通常情況前后往復移動地刷23 來進行掃除的掃除狀態(tài)等，該控制單元37將由雙向可控硅Trl設定的電動鼓風機18的輸入的相位角設為比電動鼓風機用第三值大的規(guī)定的電動鼓風機用第四值，使電動鼓風機18 在比第三輸入大的規(guī)定的第四電動鼓風機輸入(功率4)下動作(步驟8)。S卩，根據(jù)光傳感器33檢測的塵埃量及動作檢測單元45檢測到的手邊操作部27的動作狀態(tài)，設想掃除狀態(tài)，控制單元37與該設想的掃除狀態(tài)對應地對電動鼓風機18的驅動 (輸入)進行控制，由此，根據(jù)來自光傳感器33的信息和來自動作檢測單元45的信息這兩個信息，高精度地設想使用者的掃除狀態(tài)，能夠以適合掃除狀態(tài)的功率進行掃除。接著，參照圖6 圖9，對第二實施方式進行說明。此外，對于與上述第一實施方式相同的結構和作用，標注同一標記來省略其說明。該第二實施方式的結構，在上述第一實施方式的結構中，在地刷23上具備旋轉刷 51作為旋轉清掃體。S卩，如圖7所示，地刷23在橫長的吸入口，以能夠旋轉的方式安裝了旋轉刷51，該橫長的吸入口開口形成在外殼體48的對置于被掃除面的底面。該旋轉刷51通過傳送帶等傳遞單元53連結到收容在外殼體48內的電動機52上，由該電動機52進行旋轉驅動。旋轉刷51通過旋轉刮落進入或纏在被掃除面上的塵埃。該旋轉刷51能夠設成任意的結構，例如最好具備毛刷或者葉片等清掃部件。如圖6所示，利用控制單元37通過作為電動機控制元件的雙向可控硅Tr2，對電動機52進行相位控制。此外，設成與電動吸塵器11(電動鼓風機18)的接通斷開同時(與接通斷開對應)對該電動機52進行接通斷開。此外，由通過風道形成體13的內部的未圖示的布線，對這些控制單元37和電動機52 (雙向可控硅Trf)進行電連接。接著，還參照圖8所示的矩陣及圖9所示的流程圖，對上述第二實施方式的動作進行說明。在上述第一實施方式的步驟3，在控制單元37判斷為手邊操作部27不處于動作中 (手邊操作部27靜止)時，例如，設想為使用者不對手邊操作部27進行把持，不進行通常的掃除的狀態(tài)，例如，在使電動吸塵器11(電動鼓風機18)驅動的狀態(tài)下放置風道形成體13 的掃除狀態(tài)等，控制單元37將由雙向可控硅Trl設定的電動鼓風機18的輸入的相位角設定為上述電動鼓風機用第一值，使電動鼓風機18在上述第一電動鼓風機輸入(功率1)下動作，并且，將由雙向可控硅Tr2設定的電動機52的輸入的相位角設定為最小的規(guī)定的最小值即規(guī)定的電動機用第一值，使電動機52在作為最低輸入的規(guī)定的第一電動機輸入下動作，由此，使旋轉刷51在作為最低轉速的規(guī)定的第一轉速(轉速1)下旋轉(步驟11)。此外，在步驟3，在控制單元37判斷為手邊操作部27處于動作中(手邊操作部27 不靜止)時，例如，設想為使用者按通常情況前后往復移動地刷23來掃除，但是被掃除面的塵埃量較少的掃除狀態(tài)等，該控制單元37將由雙向可控硅Trl設定的電動鼓風機18的輸入的相位角設為上述電動鼓風機用第二值，使電動鼓風機18在上述第二電動鼓風機輸入 (功率2)下動作，并且，將由雙向可控硅Tr2設定的電動機52的輸入的相位角設為比電動機用第一值大的規(guī)定的電動機用第二值，使電動機52在比第一電動機輸入大的規(guī)定的第二電動機輸入下動作，由此使旋轉刷51在比第一轉速大的規(guī)定的第二轉速(轉速幻下旋轉(步驟12)。并且，在步驟6，在控制單元37判斷為手邊操作部27不處于動作中(手邊操作部 27靜止)時，例如，設想為在地毯的靠墻處等局部集中很多塵埃的部位的掃除狀態(tài)等，控制單元37將由雙向可控硅Trl設定的電動鼓風機18的輸入的相位角設為上述電動鼓風機用第三值，使電動鼓風機18在上述第三電動鼓風機輸入(功率3)下動作，并且，將由雙向可控硅Tr2設定的電動機52的輸入的相位角設定為比電動機用第二值大的規(guī)定的電動機用第三值，通過使電動機52在比第二電動機輸入大的規(guī)定的第三電動機輸入下動作，使旋轉刷51以比第二轉速大的規(guī)定的第三轉速(轉速幻旋轉(步驟13)。此外，在步驟6，在控制單元37判斷為手邊操作部27處于動作中(手邊操作部27 不靜止)時，例如，設想為被掃除面的塵埃量多、且使用者按通常情況前后往復移動地刷23 來進行掃除的掃除狀態(tài)等，該控制單元37將由雙向可控硅Trl設定的電動鼓風機18的輸入的相位角設為上述電動鼓風機用第四值，使電動鼓風機18在上述第四電動鼓風機輸入 (功率4)下動作，并且，將由雙向可控硅Tr2設定的電動機52的輸入的相位角設為比電動機用第三值大的規(guī)定的電動機用第四值，使電動機52在比第三電動機輸入大的規(guī)定的第四電動機輸入下動作，由此，使旋轉刷51在比第三轉速大的規(guī)定的第四轉速(轉速4)下旋轉(步驟14)。如上所述，控制單元37根據(jù)由光傳感器33檢測的塵埃量及動作檢測單元45檢測的手邊操作部27的動作，設想掃除狀態(tài)，并與該設想的掃除狀態(tài)對應地分別對電動鼓風機 18及電動機52 (旋轉刷51)的驅動進行控制，由此，不僅是電動鼓風機18，還能夠使電動機 52(旋轉刷51)在適合于掃除狀態(tài)的狀態(tài)下驅動，所以，能夠以適合于掃除狀態(tài)的功率進行掃除，能夠實現(xiàn)節(jié)能化，并且，能夠由電動機52 (旋轉刷51)刮落被掃除面的塵埃，從而能夠更加提高掃除性能。接著，參照圖10 圖13，對第三實施方式進行說明。此外，關于與上述各實施方式相同的結構及作用，標注同一標記來省略其說明。該第三實施方式的結構，在上述第一實施方式的結構中，在地刷23上，配置了對該地刷23的接地狀態(tài)進行檢測的接地檢測單元55。如圖11所示，在外殼體48的與被掃除面對置的底面所形成的開口部56，以能夠活動的方式安裝了接地檢測單元陽。此外，該接地檢測單元55具有作為接地部的車輪57 ； 以及通過該車輪57的接地/非接地來切換接通斷開的未圖示的切換開關。車輪57以轉動自如的方式被軸支撐在支持部件59上，該支持部件59以能夠轉動的方式被軸支撐在外殼體48上。此外，在使地刷23接觸(接地)被掃除面時，通過車輪57接觸被掃除面，該車輪 57與支持部件59 —同轉動而被收納到開口部56中，通過該轉動了的支持部件59使切換開關接通，檢測出地刷23的接地，使地刷23離開被掃除面(設為非接地狀態(tài))，此時，支持部件59和車輪57從開口部56突出，支持部件59離開切換開關，切換開關被斷開，從而檢測出地刷23的非接地。此外，如圖10所示，接地檢測單元55電連接到控制單元37上，通過接地檢測單元 55的切換開關的接通斷開，控制單元37能夠識別地刷23的接地/非接地。此外，接地檢測單元55和控制單元37通過未圖示的布線電連接，該布線通過風道形成體13的內部。因此，例如，在從延長管22拆下地刷23的情況下，或者，從手邊操作部27拆下延長管22及地刷23之后，將其他吸入口體、例如，細長吸嘴(ο 3 口)等連接到手邊操作部27上時，通過切斷接地檢測單元55和控制單元37的電連接，控制單元37判斷為地刷23沒有接地。艮口， 接地檢測單元55具有如下的連接檢測單元的功能通過對地刷23的接地/非接地進行檢測，間接地判斷是使用地刷23，還是拆下地刷23來使用其他吸入口體。因此，在下面，控制單元37利用接地檢測單元55檢測的接地/非接地還包含地刷23的連接/非連接。接著，還參照圖12所示的矩陣及圖13所示的流程圖，對上述第三實施方式的動作進行說明。首先，在步驟3，在控制單元37判斷為手邊操作部27不處于動作中(手邊操作部 27靜止)時，該控制單元37利用接地檢測單元55判斷地刷23是否接地(步驟21)。此外，在該步驟21中，在判斷為地刷23不接地時，控制單元37例如設想被掃除面的塵埃量較少、使用者拆下地刷23 (及延長管22)后連接如細長吸嘴等的其他吸入口體，并且，使用者不對手邊操作部27進行把持，不按通常情況進行掃除的狀態(tài)，例如，在驅動電動吸塵器11 (電動鼓風機18)的狀態(tài)下，放置風道形成體13的掃除狀態(tài)等，控制單元37將由雙向可控硅Trl設定的電動鼓風機18的輸入的相位角設為上述電動鼓風機用第一值，使電動鼓風機18在上述第一電動鼓風機輸入(功率1)下動作(步驟22)。此外，在步驟21，判斷為刷23接地時，控制單元37設想例如被掃除面的塵埃量較少，但是例如使地刷23接觸到被掃除面而在靠墻處等局部集中塵埃的部位的掃除狀態(tài)等， 控制單元37將由雙向可控硅Trl設定的電動鼓風機18的輸入的相位角設為上述電動鼓風機用第二值，使電動鼓風機18在上述第二電動鼓風機輸入(功率2、下動作(步驟23)。此外，在步驟3，在控制單元37判斷為手邊操作部27處于動作中(手邊操作部27 不靜止)時，與步驟21同樣，控制單元37利用接地檢測單元55判斷地刷23是否接地(步驟 24)。此外，該步驟M，在判斷為地刷23不接地時，控制單元37設想例如被掃除面的塵埃量較少、但是例如拆下地刷23(及延長管22)后連接細長吸嘴等其他吸入口體來進行掃除的掃除狀態(tài)等，控制單元37將由雙向可控硅Trl設定的電動鼓風機18的輸入的相位角設為上述電動鼓風機用第二值，使電動鼓風機18在上述第二電動鼓風機輸入(功率2)下動作(步驟25)。此外，在步驟M，判斷為地刷23接地時，控制單元37設想例如被掃除面的塵埃量雖然較少，但使地刷23接觸到被掃除面來進行掃除的掃除狀態(tài)等，控制單元37將由雙向可控硅Trl設定的電動鼓風機18的輸入的相位角設為上述電動鼓風機用第三值，使電動鼓風機18在上述第三電動鼓風機輸入(功率3)下動作(步驟26)。另一方面，在步驟6，在控制單元37判斷為手邊操作部27不處于動作中(手邊操作部27靜止)時，與步驟21、24同樣，控制單元37利用接地檢測單元55判斷地刷23是否處于接地(步驟27)。并且，在該步驟27，在判斷為地刷23不接地時，控制單元37例如在家具和墻壁之間的間隙等的狹窄部位，例如，拆下地刷23后連接細長吸嘴等其他吸入口體，并且，為了利用吸入風量吸入所積存的塵埃，在規(guī)定的時間內使吸入口體靜止來進行掃除的掃除狀態(tài)等，控制單元37將由雙向可控硅Trl設定的電動鼓風機18的輸入的相位角設為上述電動鼓風機用第三值，使電動鼓風機18在上述第三電動鼓風機輸入(功率幻下動作(步驟觀)。此外，在步驟27，在判斷為地刷23接地時，控制單元37設想例如用地刷23對被掃除面的角落或者靠墻處等進行掃除的掃除狀態(tài)等，控制單元37將由雙向可控硅Trl設定的電動鼓風機18的輸入的相位角設為上述電動鼓風機用第四值，使電動鼓風機18在上述第四電動鼓風機輸入(功率4)下動作(步驟29)。并且，在步驟6，在控制單元37判斷為手邊操作部27處于動作中(手邊操作部27 不靜止)時，與步驟21、24、27同樣，控制單元37利用接地檢測單元55判斷地刷23是否處于接地(步驟30)。并且，在該步驟30，在判斷為地刷23不接地時，控制單元37設想對例如塵埃量較多的架子上面等寬范圍的被掃除面，例如，拆下地刷23(及延長管2 來使用家具刷等其他吸入口體來進行掃除的掃除狀態(tài)等，控制單元37將由雙向可控硅Trl設定的電動鼓風機18 的輸入的相位角設為上述電動鼓風機用第四值，使電動鼓風機18在上述第四電動鼓風機輸入(功率4)下動作(步驟31)。此外，在步驟30，在判斷為地刷23接地時，控制單元37設想例如被掃除面的塵埃量多、且使用者使地刷23接地來按通常情況在前后往復移動地刷23來進行掃除的掃除狀態(tài)等，控制單元37將由雙向可控硅Trl設定的電動鼓風機18的輸入的相位角設定為比電動鼓風機用第四值大的最大值即規(guī)定的電動鼓風機用第五值，并使電動鼓風機18在比第四電動鼓風機輸入大的最大輸入即規(guī)定的第五電動鼓風機輸入(功率幻下動作(步驟 32)。如上所述，由接地檢測單元55檢測地刷23或者細長吸嘴等的吸入口體的接地狀態(tài)(連接狀態(tài))，控制單元37根據(jù)由光傳感器33檢測的塵埃量、動作檢測單元45檢測的手邊操作部27的動作及接地檢測單元55檢測的吸入口體的接地狀態(tài)(連接狀態(tài))，設想掃除狀態(tài)，并與該設想的掃除狀態(tài)對應地對電動鼓風機18的驅動進行控制，由此，能夠根據(jù)來自光傳感器33的信息、來自動作檢測單元45的信息和來自接地檢測單元55的信息這3個信息，更高精度地設想使用者的掃除狀態(tài)，能夠根據(jù)掃除狀態(tài)以合適的功率進行掃除，能夠實現(xiàn)進一步的節(jié)能化。即，例如，在地刷23接地時(處于連接狀態(tài)時)，比不使地刷23接地時(沒有連接時)，更增加電動鼓風機18的輸入(功率(吸力))，所以能夠由控制單元37 識別例如在使用需要功率的地刷23來對地面等被掃除面進行掃除時，以及與地刷23相比開口面積狹窄且電動鼓風機18的功率可以較小的、使用了細長吸嘴等吸入口體的掃除時， 能夠適當設定電動鼓風機18的輸入。此外，在上述第一實施方式及第三實施方式中，在地刷23上具備上述第二實施方式的旋轉刷51及電動機52，但是，設為對于電動機52 (旋轉刷51)，與電動鼓風機18分開而獨立進行控制。接著，參照圖14 圖16，對第四實施方式進行說明。此外，關于與上述各實施方式相同的結構及作用，標注同一標記來省略其說明。如圖14所示，該第四實施方式的結構，在上述第二實施方式的結構中，具備上述第三實施方式的接地檢測單元陽。此外，若參照圖15所示的矩陣及圖16所示的流程圖來進行說明，則在步驟21，在判斷為地刷23不接地時，例如，設想被掃除面的塵埃量較少、且使用者在使地刷23相對于被掃除面懸起來的狀態(tài)下放置風道形成體13的掃除狀態(tài)等，控制單元37將由雙向可控硅 Trl設定的電動鼓風機18的輸入的相位角設為上述電動鼓風機用第一值，使電動鼓風機18 在上述第一電動鼓風機輸入(功率1)下動作，并且，將由雙向可控硅Tr2設定的電動機52 的輸入的相位角設為0，來使電動機52即旋轉刷51停止(步驟41)。此外，在步驟21，在判斷為地刷23接地時，控制單元37例如設想使地刷23接觸被掃除面而按壓到塵埃量較少的靠墻處等并靜止的掃除狀態(tài)等，控制單元37將由雙向可控硅Trl設定的電動鼓風機18的輸入的相位角設為上述電動鼓風機用第二值，使電動鼓風機 18在上述第二電動鼓風機輸入(功率幻下動作，并且，將由雙向可控硅Tr2設定的電動機 52的輸入的相位角設為上述電動機用第二值，使電動機52在上述第二電動機輸入下動作， 由此使旋轉刷51以上述第二轉速(轉速2、旋轉(步驟42)。同樣，在步驟M，在判斷為地刷23不接地時，控制單元37例如設想雖然被掃除面的塵埃量較少、但是例如拆下地刷23 (及延長管22)后使用細長吸嘴等其他吸入口體進行掃除的掃除狀態(tài)等，控制單元37將由雙向可控硅Trl設定的電動鼓風機18的輸入的相位角設為上述電動鼓風機用第二值，使電動鼓風機18在上述第二電動鼓風機輸入(功率2) 下動作，并且，將由雙向可控硅Tr2設定的電動機52的輸入的相位角設為0，使電動機52即旋轉刷51停止(步驟43)。此外，在步驟M，在判斷為地刷23接地時，控制單元37例如設想雖然被掃除面的塵埃量較少、但是使地刷23接觸被掃除面來進行掃除的掃除狀態(tài)等，控制單元37將由雙向可控硅Trl設定的電動鼓風機18的輸入的相位角設為上述電動鼓風機用第三值，使電動鼓風機18在上述第三電動鼓風機輸入(功率3)下動作，并且，將雙向可控硅Tr2設定的電動機52的輸入的相位角設為上述電動機用第三值，使電動機52在上述第三電動機輸入下動作，由此，使旋轉刷51以上述第三轉速(轉速幻旋轉(步驟44)。并且，在步驟27，在判斷為地刷23不接地時，控制單元37例如設想針對家具和墻壁之間的間隙等的狹窄部位，例如，為了拆下地刷23來連接細長吸嘴等其他吸入口體， 并利用吸入風量來吸入所積存的塵埃，使吸入口體靜止規(guī)定的時間來進行掃除的掃除狀態(tài)等，控制單元37將由雙向可控硅Trl設定的電動鼓風機18的輸入的相位角設為上述電動鼓風機用第三值，使電動鼓風機18在上述第三電動鼓風機輸入(功率幻下動作，并且，將由雙向可控硅Tr2設定的電動機52的輸入的相位角設為0，使電動機52即旋轉刷51停止 (步驟45)。此外，在步驟27，在判斷為地刷23接地時，控制單元37例如設想利用地刷23對被掃除面的角落或靠墻處等進行掃除的掃除狀態(tài)等，控制單元37將由雙向可控硅Trl設定的電動鼓風機18的輸入的相位角設定為上述電動鼓風機用第四值，使電動鼓風機18在上述第四電動鼓風機輸入(功率4)下動作，并且，將雙向可控硅Tr2設定的電動機52的輸入的相位角設為上述電動機用第四值，使電動機52在上述第四電動機輸入下動作，由此，使旋轉刷51以上述第四轉速(轉速4)旋轉(步驟46)。此外，在步驟30，在判斷為地刷23不接地時，控制單元37例如設想針對塵埃量較多的架子上面等寬范圍的被掃除面，例如拆下地刷23(及延長管2 來使用家具刷等其他吸入口體來進行掃除的掃除狀態(tài)等，控制單元37將由雙向可控硅Trl設定的電動鼓風機18 的輸入的相位角設為上述電動鼓風機用第四值，使電動鼓風機18在上述第四電動鼓風機輸入(功率4)下動作，并且，將雙向可控硅Tr2設定的電動機52的輸入的相位角設為0，使電動機52即旋轉刷51停止(步驟47)。此外，在步驟30，在判斷為地刷23接地時，控制單元37例如設想被掃除面的塵埃量多、且使用者使地刷23接地來按通常情況在前后往復移動地刷23來進行掃除的掃除狀態(tài)等，控制單元37將由雙向可控硅Trl設定的電動鼓風機18的輸入的相位角設定為上述電動鼓風機用第五值，使電動鼓風機18在上述第五電動鼓風機輸入(功率5)下動作，并且，雙向可控硅Tr2設定的電動機52的輸入的相位角設定為比電動機用第四值大的最大值即規(guī)定的電動機用第五值，通過使電動機52在比第四電動機輸入大的最大輸入即規(guī)定的第五電動機輸入下動作，使旋轉刷51以比第四轉速大的最大轉速即規(guī)定的第五轉速(轉速 5)旋轉(步驟48)。如上所述，由接地檢測單元55檢測出地刷23或者細長吸嘴等的吸入口體的接地狀態(tài)(連接狀態(tài))，控制單元37與光傳感器33檢測的塵埃量、動作檢測單元45檢測的手邊操作部27的動作及接地檢測單元55檢測的吸入口體的接地狀態(tài)(連接狀態(tài))對應地，對電動鼓風機18及電動機52 (旋轉刷51)的驅動進行控制，由此，能夠高精度地設想使用者的掃除狀態(tài)，能夠以更適合掃除狀態(tài)的功率進行掃除，能夠實現(xiàn)進一步的節(jié)能化。即，例如，在地刷23接地時(處于連接時)，能夠使電動鼓風機18的輸入(功率)比地刷23沒有接地時(沒有連接時)增加，所以控制單元37能夠識別例如使用需要功率的地刷23來掃除地面等的被掃除面時，以及與地刷23相比需要功率可以較小、使用了細長吸嘴等吸入口體的掃除時，能夠更加合適地設定電動鼓風機18的輸入。并且，在接地檢測單元55檢測到地刷23的非接地(非連接)時，使電動機52 (旋轉刷51)停止，所以能夠抑制不需要的耗電， 能夠實現(xiàn)進一步的節(jié)能。接著，參照圖17及圖18，對第五實施方式進行說明。此外，關于與上述各實施方式相同的結構及作用，標注同一標記來省略其說明。該第五實施方式具有基本上與上述第四實施方式相同的結構，但是，基于控制單元37的控制不同于上述第四實施方式。具體而言，該第五實施方式代替上述第四實施方式的步驟45 步驟48的各控制， 進行以下的步驟51 步驟M的各控制。S卩，若參照圖17所示的矩陣及圖18所示的流程圖來進行說明，則在步驟27，判斷為地刷23不接地時，控制單元37例如設想在家具和墻壁之間的間隙等的狹窄的部位，例如為了拆下地刷23后連接細長吸嘴等其他吸入口體、并用吸入風量來吸入所積存的塵埃，使吸入口體靜止規(guī)定的時間來進行掃除的掃除狀態(tài)等，控制單元37將由雙向可控硅Trl設定的電動鼓風機18的輸入的相位角設定為上述電動鼓風機用第五值，使電動鼓風機18在上述第五電動鼓風機輸入(功率4)下動作，并且，將雙向可控硅Tr2設定的電動機52的輸入的相位角設為0，使電動機52即旋轉刷51停止(步驟51)。此外，在步驟27，在判斷為地刷23接地時，控制單元37例如設想針對塵埃量較多的被掃除面的角落或者靠墻處等的位置，使地刷23接地來集中進行掃除的掃除狀態(tài)等，控制單元37將由雙向可控硅Trl設定的電動鼓風機18的輸入的相位角設定為上述電動鼓風機用第五值，使電動鼓風機18在上述第五電動鼓風機輸入(功率5)下動作，并且，將雙向可控硅Tr2設定的電動機52的輸入的相位角設定為上述電動機用第五值，使電動機52在上述第五電動機輸入下動作，由此，使旋轉刷51以上述第五轉速(轉速幻旋轉(步驟52)。并且，在步驟30，在判斷為地刷23不接地時，控制單元37例如設想針對塵埃量較多的架子上面等寬范圍的被掃除面，例如拆下地刷23(及延長管22)來使用家具刷等的其他吸入口體進行掃除的掃除狀態(tài)等，控制單元37將由雙向可控硅Trl設定的電動鼓風機18 的輸入的相位角設定為上述電動鼓風機用第三值，使電動鼓風機18在上述第三電動鼓風機輸入(功率3)下動作，并且，并將雙向可控硅Tr2設定的電動機52的輸入的相位角設為 0，使電動機52即旋轉刷51停止(步驟53)。此外，在步驟30，在判斷為地刷23接地時，控制單元37例如設想被掃除面的塵埃量多、且使用者使地刷23接地來按通常情況在前后往復移動地刷23來進行掃除的掃除狀態(tài)等，控制單元37將由雙向可控硅Trl設定的電動鼓風機18的輸入的相位角設定為上述電動鼓風機用第四值，使電動鼓風機18在上述第四電動鼓風機輸入(功率4)下動作，并且，將雙向可控硅Tr2設定的電動機52的輸入的相位角設定為上述電動機用第四值，使電動機52在上述第四電動機輸入下動作，由此，使旋轉刷51以上述第四轉速(轉速4)旋轉 (步驟54)。如上所述，在光傳感器33檢測的塵埃量為規(guī)定量以上、且動作檢測單元45檢測到手邊操作部27不處于動作中的情況時，控制單元37例如設想使用者針對被掃除面的角落或者靠墻處等的位置，利用地刷23或者細長吸嘴等的吸入口體集中進行掃除的掃除狀態(tài)， 該控制單元37至少使電動鼓風機18的輸入相對增加，具體而言，根據(jù)電動吸塵器11的種類等，以預先設定的最大輸入進行驅動，由此，能夠與使用者的掃除狀態(tài)對應地高效地掃除塵埃，能夠提高使用方便性。此外，在光傳感器33檢測的塵埃量為規(guī)定量以上、且動作檢測單元45檢測到手邊操作部27不處于動作中，并且，接地檢測單元55檢測到地刷23的接地的情況下，例如， 控制單元37設想使用者針對被掃除面的角落或者靠墻處等的位置，使地刷23接觸被掃除面而集中進行掃除的掃除狀態(tài)，該控制單元37與電動鼓風機18 —同還相對增加電動機52 的輸入，具體而言，能夠以根據(jù)電動吸塵器11的種類等預先設定的最大的輸入分別進行驅動，由此，能夠與使用者的掃除狀態(tài)對應地更高效地掃除塵埃，能夠提高使用方便性。S卩，在只具備動作檢測單元45的情況下，在檢測到手邊操作部27不處于動作中時，雖然控制單元37有可能使輸入降低，但是，在本實施方式中，通過具備光傳感器33及動作檢測單元45這雙方，能夠如上所述，使用者針對被掃除面的角落或者靠墻處等的位置， 利用地刷23或者細長吸嘴等的吸入口體集中進行掃除的掃除狀態(tài)時也能夠應對。因此，能夠用更適合掃除狀態(tài)的功率驅動電動鼓風機18及/或者電動機52 (旋轉刷51)，能夠可靠進行掃除。換言之，通過具備光傳感器33及動作檢測單元45這雙方，能夠相互輔助性地檢測掃除狀態(tài)，能夠高效進行掃除。接著，參照圖19及圖20，對第六實施方式進行說明。此外，關于與上述各實施方式相同的結構及作用，標注同一標記來省略其說明。該第六實施方式基本上具有與上述第四實施方式相同的結構，基于控制單元37 的控制不同于上述第四實施方式。具體而言，該第六實施方式代替上述第四實施方式的步驟43 步驟48的各控制， 進行以下的步驟61 步驟66的控制。S卩，若參照圖19所示的矩陣及圖20所示的流程圖來進行說明，則在步驟M，在判斷為地刷23不接地時，例如設想針對在窗框等被掃除面的深處牢牢粘住的塵埃，例如拆下地刷23并連接細長吸嘴等其他吸入口體來進行掃除時等，塵埃量比較少但需要較強的功率的掃除狀態(tài)等，控制單元37將由雙向可控硅Trl設定的電動鼓風機18的輸入的相位角設定為上述電動鼓風機用第五值，使電動鼓風機18在上述第五電動鼓風機輸入(功率4) 下動作，并且，將雙向可控硅Tr2設定的電動機52的輸入的相位角設為0，使電動機52即旋轉刷51停止(步驟61)。此外，在步驟對，在判斷為地刷23接地時，控制單元37例如設想針對在地毯等的被掃除面上纏上的紗屑等塵埃，使地刷23 —點一點地移動來進行掃除的掃除狀態(tài)等，控制單元37將由雙向可控硅Trl設定的電動鼓風機18的輸入的相位角設定為上述電動鼓風機用第五值，使電動鼓風機18在上述第五電動鼓風機輸入(功率5)下動作，并且，將雙向可控硅Tr2設定的電動機52的輸入的相位角設定為上述電動機用第五值，使電動機52在上述第五電動機輸入下動作，由此使旋轉刷51以上述第五轉速(轉速幻旋轉(步驟62)。并且，在步驟27，判斷為地刷23不接地時，控制單元37例如設想針對家具和墻壁之間的間隙等的狹窄的部位，例如，為了拆下地刷23來連接細長吸嘴等其他吸入口體，并利用吸入風量吸入所積存的塵埃，使吸入口體靜止規(guī)定的時間來進行掃除的掃除狀態(tài)等， 控制單元37將由雙向可控硅Trl設定的電動鼓風機18的輸入的相位角設為上述電動鼓風機用第二值，使電動鼓風機18在上述第二電動鼓風機輸入(功率2)下動作，并且，將雙向可控硅Tr2設定的電動機52的輸入的相位角設為0，使電動機52即旋轉刷51停止(步驟 63)。并且，在步驟27，在判斷為地刷23接地時，控制單元37例如設想欲用地刷23對被掃除面的角落或者靠墻處等進行掃除的掃除狀態(tài)等，控制單元37將由雙向可控硅Trl設定的電動鼓風機18的輸入的相位角設定為上述電動鼓風機用第三值，使電動鼓風機18在上述第三電動鼓風機輸入(功率3)下動作，并且，將雙向可控硅Tr2設定的電動機52的輸入的相位角設定為上述電動機用第三值，使電動機52在上述第三電動機輸入下動作，由此使旋轉刷51以上述第三轉速(轉速幻旋轉(步驟64)。此外，在步驟30，在判斷為地刷23不接地時，控制單元37例如設想針對塵埃量較多的架子上面等寬范圍的被掃除面，例如拆下地刷23(及延長管22)后用家具刷等的他的吸入口體進行掃除的掃除狀態(tài)等，控制單元37將由雙向可控硅Trl設定的電動鼓風機18 的輸入的相位角設定為上述電動鼓風機用第三值，使電動鼓風機18在上述第三電動鼓風機輸入(功率3)下動作，并且，將雙向可控硅Tr2設定的電動機52的輸入的相位角設為0， 使電動機52即旋轉刷51停止(步驟65)。并且，在步驟30，在判斷為地刷23接地時，控制單元37例如設想被掃除面的塵埃量多、且使用者使地刷23接地來按通常情況在前后往復移動地刷23來進行掃除的掃除狀態(tài)等，控制單元37將由雙向可控硅Trl設定的電動鼓風機18的輸入的相位角設定為上述電動鼓風機用第四值，使電動鼓風機18在上述第四電動鼓風機輸入(功率4)下動作，并且，將雙向可控硅Tr2設定的電動機52的輸入的相位角設定為上述電動機用第四值，使電動機52在上述第四電動機輸入下動作，由此，使旋轉刷51以上述第四轉速(轉速4)旋轉 (步驟66)。如上所述，在光傳感器33檢測的塵埃量為規(guī)定量以下、且動作檢測單元45檢測到手邊操作部27處于動作中的情況時，控制單元37例如設想為使用者用地刷23或者細長吸嘴等的吸入口體對纏在地毯等的被掃除面上而難以取下的紗屑等塵埃進行掃除的掃除狀態(tài)，該控制單元37使至少電動鼓風機18的輸入相對增加，具體而言，根據(jù)電動吸塵器11的種類等來以預先設定的最大輸入進行驅動，由此，能夠與使用者的掃除狀態(tài)對應地高效掃除塵埃，提高使用方便性。此外，在光傳感器33檢測的塵埃量為規(guī)定量以下、且由動作檢測單元45檢測到手邊操作部27處于動作中的情況，并且，接地檢測單元55檢測到地刷23的接地的情況下，控制單元37例如設想使用者用地刷23對纏在地毯等的被掃除面上而難以取下的紗屑等塵埃進行掃除的掃除狀態(tài)，該控制單元37使電動鼓風機18和電動機52的輸入相對增加，具體而言，通過根據(jù)電動吸塵器11的種類等，以預先設定的最大的輸入分別進行驅動，由此，能夠與使用者的掃除狀態(tài)對應地更高效地掃除塵埃，提高使用方便性。S卩，在只具備光傳感器33的情況下，例如，在對紗屑等纏繞等的地毯等的被掃除面進行掃除時，最初通過吸入粉塵，判斷為塵埃量為規(guī)定量以上，但是，當只有紗屑留在被掃除面上時，有可能誤判斷為塵埃量為規(guī)定量以下，從而控制單元37降低輸入。但是，在本實施方式中，通過具備光傳感器33及動作檢測單元45這雙方，如上所述，即使在使用者使用地刷23或者細長吸嘴等的吸入口體，對纏在地毯等的被掃除面上難以取下的紗屑等塵埃進行掃除的掃除狀態(tài)時，也同樣能夠應對。因此，能夠以更適合掃除狀態(tài)的功率，驅動電動鼓風機18及/或者電動機52 (旋轉刷51)，能夠進行可靠的掃除。換言之，通過具備光傳感器33及動作檢測單元45這雙方，能夠相互輔助性地檢測掃除狀態(tài)，能夠高效進行掃除。此外，上述第五實施方式的步驟51的控制及第六實施方式的步驟61的控制，即使在分別不具有接地檢測單元陽或者地刷23的結構的情況下也能夠應用。即，可以代替上述第一實施方式的步驟7或者上述第二實施方式的步驟13，來進行上述第五實施方式的步驟51的控制；代替上述第一實施方式的步驟5或者上述第二實施方式的步驟12，來進行上述第六實施方式的步驟61的控制，至少使電動鼓風機18的輸入增加。此外，也可以組合上述第五實施方式的控制和第六實施方式的控制。此外，根據(jù)以上說明的至少一個實施方式，控制單元37通過根據(jù)由光傳感器33檢測到的塵埃量及由動作檢測單元45檢測到的手邊操作部27的動作，對至少電動鼓風機18 的驅動進行控制，由此，至少根據(jù)來自光傳感器33的信息和來自動作檢測單元45的信息這兩個信息，高精度地設想使用者的掃除狀態(tài)，能夠以適合于掃除狀態(tài)的功率進行掃除，能夠實現(xiàn)節(jié)能化。此外，在上述各實施方式中，設手邊操作部27為對風道形成體13進行把持操作的部件，但是，例如在吸塵器主體12的下部連接了地刷23的、所謂立式電動吸塵器等的情況下，也可以是用于對吸塵器主體12進行把持操作的部件。此外，關于各電動鼓風機輸入及各電動機輸入，在各實施方式中，使用相同的輸入進行了說明，但是只要保持相互的大小關系，每個實施方式也可以具有不同的輸入。此外，雖然對本發(fā)明的幾個實施方式進行了說明，但是這些實施方式是作為例子來提出的，并沒有意圖限定發(fā)明的范圍。這些的新的實施方式能夠通過其他各種方式來實施，在不脫離發(fā)明的主旨的范圍內，能夠進行各種省略、置換以及變更。這些實施方式或其變形包含在發(fā)明的范圍或主旨內，并包含在權利要求所記載的發(fā)明及其等同的范圍內。
權利要求
1.一種電動吸塵器，其特征在于，具備 吸塵器主體，收容了電動鼓風機；風道，連通到上述電動鼓風機的吸入側；塵埃量檢測單元，對通過該風道的塵埃量進行檢測；手邊操作部，被進行把持操作；動作檢測單元，對該手邊操作部的動作進行檢測；以及控制單元，根據(jù)由上述塵埃量檢測單元檢測到的塵埃量及由上述動作檢測單元檢測到的上述手邊操作部的動作，控制上述電動鼓風機的驅動。
2.根據(jù)權利要求1所述的電動吸塵器，其特征在于，具備能夠構成風道的一部分的吸入口體，該吸入口體具備電動機及由該電動機旋轉驅動的旋轉清掃體；控制單元根據(jù)由塵埃量檢測單元檢測到的塵埃量及由動作檢測單元檢測到的手邊操作部的動作，分別控制電動鼓風機及上述電動機的驅動。
3.根據(jù)權利要求1所述的電動吸塵器，其特征在于， 具備吸入口體，能夠構成風道的一部分；以及接地檢測單元，檢測該吸入口體的接地狀態(tài)；控制單元根據(jù)由塵埃量檢測單元檢測到的塵埃量、由動作檢測單元檢測到的手邊操作部的動作以及由上述接地檢測單元檢測到的上述吸入口體的接地狀態(tài)，控制電動鼓風機的驅動。
4.根據(jù)權利要求2所述的電動吸塵器，其特征在于， 具備對吸入口體的接地狀態(tài)進行檢測的接地檢測單元；控制單元根據(jù)由塵埃量檢測單元檢測到的塵埃量、由動作檢測單元檢測到的手邊操作部的動作以及由上述接地檢測單元檢測到的上述吸入口體的接地狀態(tài)，控制電動鼓風機及上述電動機的驅動。
5.根據(jù)權利要求1所述的電動吸塵器，其特征在于，在由塵埃量檢測單元檢測到的塵埃量為規(guī)定量以上、且由動作檢測單元檢測到手邊操作部沒有動作的情況下，控制單元至少使電動鼓風機的輸入相對增加。
6.根據(jù)權利要求1所述的電動吸塵器，其特征在于，在由塵埃量檢測單元檢測到的塵埃量為規(guī)定量以下、且由動作檢測單元檢測到手邊操作部正在動作的情況下，控制單元至少使電動鼓風機的輸入相對增加。
全文摘要
提供一種能夠以適合掃除狀態(tài)的功率進行掃除的電動吸塵器。電動吸塵器具有收容了電動鼓風機(18)的吸塵器主體。電動吸塵器具有與電動鼓風機(18)的吸入側連通的風道。電動吸塵器具有對通過風道的塵埃量進行檢測的光傳感器(33)。電動吸塵器具有把持操作用的手邊操作部。電動吸塵器具有對手邊操作部的動作進行檢測的動作檢測單元(45)。電動吸塵器具有控制單元(37)，該控制單元(37)根據(jù)由光傳感器(33)檢測到的塵埃量及由動作檢測單元(45)檢測到的動作，對電動鼓風機(18)的驅動進行控制。
文檔編號A47L9/28GK102462452SQ20111033138
公開日2012年5月23日 申請日期2011年10月27日 優(yōu)先權日2010年10月29日
發(fā)明者宇根正道 申請人:東芝家用電器控股株式會社, 東芝家用電器株式會社, 株式會社東芝