專利名稱：一種光伏電池板無水清潔裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種清潔刷設備，尤其是大面積太陽能電池板的清潔裝置。
背景技術：
目前，太陽能發電得到廣泛的應用，而太陽能板長期暴露在室外環境中，其上往往會堆積很多灰塵，大大影響光的接受效率及轉換效率
隨著太陽能電池板價格的大幅下跌，以及鋼鐵價格的同時提升，一些用于控制太陽能電池板單軸或雙軸運動的裝置成本升高。考慮到經濟性，目前更傾向于使用固定的大面積太陽能電池板，來滿足發電的要求。而太陽能電池板面積較大，數量較多，安裝位置高且傾斜安置，非常不易清潔。在現有技術中，200910308953. 3公布的發明專利“太陽能電池板清潔系統”，以及 201120000152. 3公布的實用新型專利“高空太陽能板自動清潔器”，均采用了噴水或者灑水裝置，且清潔刷均與太陽能板同寬，僅做上下運動。但是目前太陽能發電在西部缺水地區的應用越來越廣泛，現有的裝置對于大面積的電池板，刷子太大會使驅動裝置負重過大大，運動不穩定。

發明內容
技術問題針對在現有技術中清潔裝置的清潔刷均與太陽能板同寬，僅能做上下運動，因而對于大面積的電池板，刷子太大會使驅動裝置負重過大大，運動不穩定的問題， 本發明提供了一種清潔刷可上下左右運動、驅動裝置輕便的光伏電池板無水清潔裝置。技術方案本發明的光伏電池板無水清潔裝置，包括水平機構、設置在水平機構下方的清潔機構和水平軌道，清潔機構的上下兩端分別與水平機構和水平軌道連接；
水平機構的水平支架一端設置有水平運動電機，另一端設置有水平運動從動輪，水平運動電機通過減速裝置連接有水平運動主動輪，水平運動從動輪和水平運動主動輪之間由水平運動傳送帶連接，水平運動從動輪一側設置有正轉控制行程開關，水平運動主動輪一側設置有反轉控制行程開關；
清潔機構的立桿上端設置有水平固定夾，下端設置有滾輪，水平固定夾與水平運動傳送帶連接，滾輪與水平軌道連接，立桿上還設置有豎直運動電機和豎直運動從動輪，豎直運動電機通過減速裝置連接有豎直運動主動輪，豎直運動從動輪和豎直運動主動輪之間由豎直運動傳送帶連接，豎直運動傳送帶上設置有豎直固定夾，豎直固定夾上連接有清潔刷。
有益效果本發明的電池板清潔裝置的清潔刷可以上下左右運動，驅動裝置比較輕便的，實現了對大面積的太陽能電池板的清潔，特別是可以使用小型刷子對大面積的太陽能電池板進行全面清潔。本發明的清潔裝置使用了一個內置吸塵裝置的清潔刷，通過控制它在太陽能板上的上下、左右運動來進行清潔，適合在缺水、多風沙的西部地區對用于發電的太陽能電池板進行有效地清潔。該清潔刷可以根據成本的需要選擇不同的成品，像加萊尼RV-212F4R掃地機、RV-213C8R掃地機、RV-193E26R掃地機都是可替換的成品，更換簡單、靈活。清潔刷上的邊刷設計可以使太陽能電池板邊緣的贓物得到清潔。該清潔裝置簡單、高效，有效得保證了太陽能電池板的使用效率，而且不受太陽能電池板傾斜放置的影響。


下面結合附圖和具體實施方式
對本發明作進一步詳細說明。圖I是本發明裝置的正視圖。圖2是本發明裝置的俯視圖。圖3是本發明裝置的左視圖。圖4是水平運動電機正反轉回路接線圖。圖5是水平運動電機正反轉控制原理圖。圖中有水平機構I，清潔機構2，水平軌道3，水平支架11，水平運動電機12，水平運動從動輪13，水平運動主動輪14，水平運動傳送帶15，正轉控制行程開關16，反轉控制行程開關17，立桿21，水平固定夾22，滾輪23，豎直運動電機24，豎直運動從動輪25，豎直運動主動輪26，豎直運動傳送帶27，豎直固定夾28，清潔刷29。隔離開關QS、熔斷器FU、主開關SBl、正轉控制輔助手動開關SB2、反轉控制輔助手動開關SB3、正轉控制繼電器KMl、正轉控制繼電器KMl常開觸點301、正轉控制繼電器KMl常閉觸點302、反轉控制繼電器KM2、反轉控制繼電器KM2常開觸點311、反轉控制繼電器KM2常閉觸點312、時間繼電器KT、時間繼電器KT常開觸點321、正轉控制行程開關SQl常開觸點331、正轉控制行程開關SQl常閉觸點332、反轉控制行程開關SQ2常開觸點341、反轉控制行程開關SQ2常閉觸點342。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明作進一步說明。本發明的光伏電池板無水清潔裝置，如圖I所示，包括水平機構I、 設置在所述水平機構I下方的清潔機構2和水平軌道3，所述清潔機構2的上下兩端分別與水平機構I 和水平軌道3連接；水平機構I由水平支架11，水平運動電機12，水平運動從動輪13，水平運動主動輪14，水平運動傳送帶15，正轉控制行程開關16，反轉控制行程開關17組成；水平支架11 一端設置有水平運動電機12，另一端設置有水平運動從動輪13，水平運動電機12 通過減速裝置連接有水平運動主動輪14 ;水平運動從動輪13和水平運動主動輪14之間由水平運動傳送帶15連接，水平運動從動輪13 —側設置有正轉控制行程開關16，水平運動主動輪14 一側設置有反轉控制行程開關17 ；
清潔機構2由立桿21，水平固定夾22，滾輪23，水平軌道3，豎直運動電機24，豎直運動從動輪25，豎直運動主動輪26，豎直運動傳送帶27，豎直固定夾28，清潔刷29組成；立桿21 上端用螺絲與水平固定夾22連接，水平固定夾22用螺絲固定在水平運動傳送帶15下端， 立桿21下端安裝一滾輪23，在下水平軌道3中滑動；
立桿21上端設置有豎直運動電機24和豎直運動從動輪25，豎直運動電機24通過減速裝置連接有豎直運動主動輪26，豎直運動從動輪25和豎直運動主動輪26之間由豎直運動傳送帶27連接；豎直運動傳送帶27上設置有豎直固定夾28 ;豎直固定夾28上連接清潔刷29 ;清潔刷29可以根據成本的需要選擇不同的成品，例如加萊尼RV-212F4R掃地機、RV-213C8R掃地機、RV-193E26R掃地機等；將主機部分通過連接手柄部分的的螺絲固定在豎直運動傳送帶27上的豎直固定夾28上。本發明的光伏電池板無水清潔裝置工作時，將水平機構I置于太陽能電池板的上端，水平軌道3置于太陽能電池板的下端。水平運動電機12啟動后，帶動立桿21左右運動，同時按下清潔刷29按鈕，清潔刷29也跟隨著左右運動，并進行清掃。當運動到最右端， 觸碰反轉控制行程開關17時，電機反轉，按原路返回，同時再進行一次清掃。當運動到最左端，觸碰正轉控制行程開關16，要經過一定延時(延時時間是電機豎直方向上移動一個刷子距離的時間)后，水平運動控制電機12才能正轉。在延時的同時，豎直運動電機24啟動，使清潔刷29向下移動一個刷子的距離，此時延時結束，立桿21再次帶動清潔刷29進行左右清掃。圖4是水平運動電機正反轉回路接線圖,按不同相序連接，電機轉向不同，圖中開關均為不帶電時的狀態。繼電器KMl的常開觸點閉合時，正轉回路接通，電機正轉。繼電器 KM2的常開觸點閉合時,反轉回路接通，電機反轉。圖5是水平電機正反轉控制原理圖。SQ1，SQ2分別為正轉控制行程開關，反轉控制行程開關，它們的常閉觸點分別串接在對方所在的控制回路中。當觸碰反轉行程開關SQ2 時，SQ2的常開觸點341閉合，常閉觸點342打開。此時，電機正轉回路斷開，繼電器KM通電，KM2的常開觸點311閉合，常閉觸點312打開，即使電機離開行程開關SQ2，開關狀態恢復到常態，電機可以自鎖在反轉狀態。當電機觸碰正轉行程開關SQl時，SQl的常開觸點331 閉合，常閉觸點332打開。SQl的常開觸點331與時間繼電器KT串聯，經過一定延時(延時時間是電機豎直方向上移動一個刷子距離的時間)后，時間繼電器KT的常開觸點321閉合， 正轉控制回路接通，繼電器KMl通電，其常開觸點301閉合，常閉觸點302打開，使反轉回路斷開，電機自鎖在正轉狀態。SBl為總控制開關，SB2，SB3為輔助手動開關，用于繼電器，行程開關出問題時手動控制滑桿運動。
權利要求
1.一種光伏電池板無水清潔裝置，其特征在于，該裝置包括水平機構(I)、 設置在所述水平機構(I)下方的清潔機構(2)和水平軌道(3)，所述清潔機構(2)的上下兩端分別與水平機構(I)和水平軌道(3 )連接；所述水平機構(I)的水平支架(11) 一端設置有水平運動電機(12 )，另一端設置有水平運動從動輪(13)，所述水平運動電機(12)通過減速裝置連接有水平運動主動輪(14)，所述水平運動從動輪(13)和水平運動主動輪(14)之間由水平運動傳送帶(15)連接，所述水平運動從動輪(13) —側設置有正轉控制行程開關(16)，所述水平運動主動輪(14) 一側設置有反轉控制行程開關(17);所述清潔機構(2)的立桿(21)上端設置有水平固定夾(22)，下端設置有滾輪(23)，所述水平固定夾(22 )與水平運動傳送帶(15 )連接，所述滾輪(23 )與水平軌道(3 )連接，所述立桿(21)上還設置有豎直運動電機(24)和豎直運動從動輪(25)，所述豎直運動電機(24) 通過減速裝置連接有豎直運動主動輪(26)，所述豎直運動從動輪(25)和豎直運動主動輪(26)之間由豎直運動傳送帶(27)連接，所述豎直運動傳送帶(27)上設置有豎直固定夾(28),所述豎直固定夾(28)上連接有清潔刷(29)。
全文摘要
一種光伏電池板無水清潔裝置，包括水平機構、設置在水平機構下方的清潔機構和水平軌道，清潔機構的上下兩端分別與水平機構和水平軌道連接；水平機構由水平支架，水平運動電機，水平運動從動輪，水平運動主動輪，水平運動傳送帶，正轉控制行程開關，反轉控制行程開關組成。清潔機構由立桿，水平固定夾，滾輪，水平軌道，豎直運動電機，豎直運動從動輪，豎直運動主動輪，豎直運動傳送帶，豎直固定夾，清潔刷組成。本發明通過控制小型刷子在太陽能電池板上的上下、左右運動，實現對太陽能電池板的全面清潔，清潔刷內置吸塵裝置，無需水源即可對電池板進行清潔，特別適用于缺水、多風沙的西部地區的太陽能電池板。
文檔編號B08B1/00GK102601068SQ201210069589
公開日2012年7月25日 申請日期2012年3月16日 優先權日2012年3月16日
發明者洪麗, 蔣浩, 趙媛媛 申請人:東南大學